一种污渍检测清洗装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种污渍检测清洗装置。

背景技术：

纺织行业中，布料生产出来后需要进行染色，一般的染色方法是将布料浸入到液体染料中，再搅动液体染料和布料就能够使布料上色，上完色的布料还需要清洗一遍，将其表面的浮色清洗干净才能进入到接下来的印花、拉幅等工序中。现在的车间中，一般采用水洗的方法来除去布料表面的浮色。

如公开号为cn105734865公开了一种色纱清洗装置，包括清洗桶，所述清洗桶上方设置有走线架，所述清洗桶内部设置有导线辊，所述导线辊设置在清洗桶内部两侧，所述导线辊之间设置有清洗辊，所述清洗辊的数量为两个，且相对设置，所述清洗辊上设置有刷毛，所述清洗桶内部下端设置有喷头，通过喷头对导线辊上的色纱进行冲洗，所述走线架上设置有转动电机。该方案使用刷毛和喷头对布料进行清洗，但是存在一个问题，由于喷头仅能从布料下方进行喷水的，所以布料的上表面会残留很多未清洗干净的染料，导致布料上的浮色无法全部去除。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有自动检测清洗功能的污渍检测清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种污渍检测清洗装置，包括机体、导布辊模块、前检测模块、喷液模块、清洗模块、烘干模块和后检测模块；

所述机体包括机座、侧板、顶板、滑轨座、进布口和出布口，所述机座的两侧与侧板连接，所述侧板的顶部与顶板连接，所述滑轨座固定设置在顶板的下方，所述进布口设置在机体的右方，出布口设置在机体的左方；

所述导布辊模块包括第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊为一组设置在进布口的左边，所述第三导布辊和第四导布辊为一组设置在出布口的右边，第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊的两端与侧板连接；

所述前检测模块包括第一连接杆和第一视觉传感器，所述第一视觉传感器与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的两端与滑轨座固定连接；

所述喷液模块包括清水喷洒组件、清洁剂喷洒组件、第一滑块、第一滑轨、第一丝杆和第一电机，所述清水喷洒组件和清洁剂喷洒组件设置在第一滑块上，所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑轨的两端与滑轨座连接，所述第一丝杆贯穿第一滑块，第一丝杆还与第一电机连接，所述第一电机通过螺栓安装在侧板上，所述清水喷洒组件包括水箱、连接管和喷头，所述水箱设置在滑轨座上，所述喷头通过连接管与水箱连接，所述清洁剂喷洒组件包括储料罐和挤压喷头，所述挤压喷头与储料罐连接；

所述清洗模块包括毛刷电机、毛刷头、第二滑块、第二滑轨、第二丝杆和第二电机，所述毛刷头与毛刷电机连接，所述毛刷电机设置在第二滑块上，所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二滑轨的两端与滑轨座连接，所述第二丝杆贯穿第二滑块，所述第二丝杆还与第二电机连接，所述第二电机通过螺栓固定在侧板上；

所述烘干模块包括热风烘干机、第三滑块、第三滑轨、第三丝杆和第三电机，所述热风烘干机设置在第三滑块下，所述第三滑块设置在第三滑轨上，所述第三滑轨的两端与滑轨座连接，所述第三丝杆贯穿第三滑块，所述第三丝杆与第三电机连接，所述第三电机通过螺栓固定在侧板上；

所述后检测模块包括第二连接杆和第二视觉传感器，所述第二视觉传感器与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的两端与滑轨座固定连接。

优选的，所述滑轨座上设置有水箱架，所述水箱安装在水箱架上。

优选的，所述侧板的底部设置有万向轮。

优选的，所述机座上方还设置有集水槽。

优选的，所述侧板上与第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊的两端接触的位置设置有轴承座，所述第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊设置在轴承座上。

优选的，所述第一视觉传感器设置有多组，都相互平行设置在第一连接杆上。

优选的，所述第二视觉传感器设置有多组，都相互平行设置在第二连接杆上。

本实用新型的有益效果：

1、设置了检测模块，可以自动地对布料上的污渍进行检测并及时进行清洗；

2、设置了烘干模块能够对清洁后的布料进行快速烘干，避免布料长期处在潮湿的状态，影响质量和监测。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构图；

图3为图1中b处的放大结构图；

图4为图1中c处的放大结构图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例的结构示意图。

图中：机体1、机座101、侧板102、顶板103、滑轨座104、进布口105、出布口106、导布辊模块2、第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203、第四导布辊204、前检测模块3、第一连接杆301、第一视觉传感器302、喷液模块4、清水喷洒组件401、水箱4011、连接管4012、喷头4013、清洁剂喷洒组件402、储料罐4021、挤压喷头4022、第一滑块403、第一滑轨404、第一丝杆405、第一电机406、清洗模块5、毛刷电机501、毛刷头502、第二滑块503、第二滑轨504、第二丝杆505、第二电机506、烘干模块6、热风烘干机601、第三滑块602、第三滑轨603、第三丝杆604、第三电机605、后检测模块7、第二连接杆701、第二视觉传感器702、水箱架8、万向轮9、集水槽10、第二清水喷洒组件11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一：

如图1至图5所示，一种污渍检测清洗装置，包括机体1、导布辊模块2、前检测模块3、喷液模块4、清洗模块5、烘干模块6和后检测模块7；所述机体1包括机座101、侧板102、顶板103、滑轨座104、进布口105和出布口106，所述机座101的两侧与侧板102连接，所述侧板102的顶部与顶板103连接，所述滑轨座104固定设置在顶板103的下方，所述进布口105设置在机体1的右方，出布口106设置在机体1的左方；所述导布辊模块2包括第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204，所述第一导布辊201和第二导布辊202为一组设置在进布口105的左边，所述第三导布辊203和第四导布辊204为一组设置在出布口106的右边，第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204的两端与侧板102连接；所述前检测模块3包括第一连接杆301和第一视觉传感器302，所述第一视觉传感器302与第一连接杆301固定连接，所述第一连接杆301的两端与滑轨座104固定连接；所述喷液模块4包括清水喷洒组件401、清洁剂喷洒组件402、第一滑块403、第一滑轨404、第一丝杆405和第一电机406，所述清水喷洒组件401和清洁剂喷洒组件402设置在第一滑块403上，所述第一滑块403设置在第一滑轨404上，所述第一滑轨404的两端与滑轨座104连接，所述第一丝杆405贯穿第一滑块403，第一丝杆405还与第一电机406连接，所述第一电机406通过螺栓安装在侧板102上，所述清水喷洒组件401包括水箱4011、连接管4012和喷头4013，所述水箱4011设置在滑轨座104上，所述喷头4013通过连接管4012与水箱4011连接，所述清洁剂喷洒组件402包括储料罐4021和挤压喷头4022，所述挤压喷头4022与储料罐4021连接；所述清洗模块5包括毛刷电机501、毛刷头502、第二滑块503、第二滑轨504、第二丝杆505和第二电机506，所述毛刷头502与毛刷电机501连接，所述毛刷电机501设置在第二滑块503上，所述第二滑块503设置在第二滑轨504上，所述第二滑轨504的两端与滑轨座104连接，所述第二丝杆505贯穿第二滑块503，所述第二丝杆505还与第二电机506连接，所述第二电机506通过螺栓固定在侧板102上；所述烘干模块6包括热风烘干机601、第三滑块602、第三滑轨603、第三丝杆604和第三电机605，所述热风烘干机601设置在第三滑块602下，所述第三滑块602设置在第三滑轨603上，所述第三滑轨603的两端与滑轨座104连接，所述第三丝杆604贯穿第三滑块602，所述第三丝杆604与第三电机605连接，所述第三电机605通过螺栓固定在侧板102上；

所述后检测模块7包括第二连接杆701和第二视觉传感器702，所述第二视觉传感器702与第二连接杆701固定连接，所述第二连接杆701的两端与滑轨座104固定连接。

所述滑轨座104上设置有水箱架8，所述水箱4011安装在水箱架8上。

所述侧板102的底部设置有万向轮9。所述机座101上方还设置有集水槽10。

所述侧板102上与第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204的两端接触的位置设置有轴承座，所述第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204设置在轴承座上。所述第一视觉传感器302设置有多组，都相互平行设置在第一连接杆301上。所述第二视觉传感器702设置有多组，都相互平行设置在第二连接杆701上。

布料进入机体1后经过第一导布辊201和第二导布辊202的引导和整理，平整后的布料来到前检查模块下方，平行排布的第一视觉传感器302开始对布料表面是否存在污渍进行观察，当发现污渍的时候，第一电机406转动第一丝杆405，从而使得第一滑块403在第一滑轨404上进行移动，第一滑块403带动喷液模块4来到污渍的上方，清水喷水组件对污渍处进行喷水，清洁剂喷洒组件402也对污渍处喷洒清洁剂，然后布料继续前进，来到清洗模块5处，清洗模块5的第二电机506开始转动，同理通过第二丝杆505转动第二滑块503，第二滑块503就可以带动清洗模块5来到来到喷剂的污渍的上方，然后毛刷电机501启动进行转动，带动毛刷头502下降的同时快速转动，对污渍处进行擦拭，擦拭完成后布料继续前进来到烘干模块6处，第三电机605开始转动，同理通过第三丝杆604转动第三滑块602，三滑块就可以带动烘干模块6来到来到清洁处的上方，烘干模块6的热风烘干机601对清洁处进行烘干，然后整个清洁流程结束，布料继续前进来到后检测模块7，后检测模块7的第二视觉传感器702对之前的污渍存在点进行检测，看是否已清洁干净，如果清洁干净则第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204继续顺时针转动带动布料前进到下一工序，如果没有清洁干净，则第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204会反向转动让布料重新回到喷液模块4下方，重新开始清洁流程。

实施例二：

如图6所示，一种污渍检测清洗装置，包括机体1、导布辊、前检测模块3、喷液模块4、清洗模块5、烘干模块6和后检测模块7；所述机体1包括机座101、侧板102、顶板103、滑轨座104、进布口105和出布口106，所述机座101的两侧与侧板102连接，所述侧板102的顶部与顶板103连接，所述滑轨座104固定设置在顶板103的下方，所述进布口105设置在机体1的右方，出布口106设置在机体1的左方；所述导布辊包括第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204，所述第一导布辊201和第二导布辊202为一组设置在进布口105的左边，所述第三导布辊203和第四导布辊204为一组设置在出布口106的右边，第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204的两端与侧板102连接；所述前检测模块3包括第一连接杆301和第一视觉传感器302，所述第一视觉传感器302与第一连接杆301固定连接，所述第一连接杆301的两端与滑轨座104固定连接；所述喷液模块4包括清水喷洒组件401、清洁剂喷洒组件402、第一滑块403、第一滑轨404、第一丝杆405和第一电机406，所述清水喷洒组件401和清洁剂喷洒组件402设置在第一滑块403上，所述第一滑块403设置在第一滑轨404上，所述第一滑轨404的两端与滑轨座104连接，所述第一丝杆405贯穿第一滑块403，第一丝杆405还与第一电机406连接，所述第一电机406通过螺栓安装在侧板102上，所述清水喷洒组件401包括水箱4011、连接管4012和喷头4013，所述水箱4011设置在滑轨座104上，所述喷头4013通过连接管4012与水箱4011连接，所述清洁剂喷洒组件402包括储料罐4021和挤压喷头4022，所述挤压喷头4022与储料罐4021连接；所述清洗模块5包括毛刷电机501、毛刷头502、第二滑块503、第二滑轨504、第二丝杆505和第二电机506，所述毛刷头502与毛刷电机501连接，所述毛刷电机501设置在第二滑块503上，所述第二滑块503设置在第二滑轨504上，所述第二滑轨504的两端与滑轨座104连接，所述第二丝杆505贯穿第二滑块503，所述第二丝杆505还与第二电机506连接，所述第二电机506通过螺栓固定在侧板102上；所述烘干模块6包括热风烘干机601、第三滑块602、第三滑轨603、第三丝杆604和第三电机605，所述热风烘干机601设置在第三滑块602下，所述第三滑块602设置在第三滑轨603上，所述第三滑轨603的两端与滑轨座104连接，所述第三丝杆604贯穿第三滑块602，所述第三丝杆604与第三电机605连接，所述第三电机605通过螺栓固定在侧板102上；所述后检测模块7包括第二连接杆701和第二视觉传感器702，所述第二视觉传感器702与第二连接杆701固定连接，所述第二连接杆701的两端与滑轨座104固定连接。

所述滑轨座104上设置有水箱架8，所述水箱4011安装在水箱架8上。

所述侧板102的底部设置有万向轮9。所述机座101上方还设置有集水槽10。

所述侧板102上与第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204的两端接触的位置设置有轴承座，所述第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204设置在轴承座上。

所述第一视觉传感器302设置有多组，都相互平行设置在第一连接杆301上。所述第二视觉传感器702设置有多组，都相互平行设置在第二连接杆701上。

所述清洗模块5上还设置有第二清水喷洒组件11，包括第二水箱、第二连接管和第二喷头，第二清水喷洒组件11与清水喷洒组件401结构相同，所述第二喷头设置在第二滑块503上，所述滑轨座104上设置有第二水箱架8，所述第二水箱安装在第二水箱架8上。

布料进入机体1后经过第一导布辊201和第二导布辊202的引导和整理，平整后的布料来到前检查模块下方，平行排布的第一视觉传感器302开始对布料表面是否存在污渍进行观察，当发现污渍的时候，第一电机406转动第一丝杆405，从而使得第一滑块403在第一滑轨404上进行移动，第一滑块403带动喷液模块4来到污渍的上方，清水喷水组件对污渍处进行喷水，清洁剂喷洒组件402也对污渍处喷洒清洁剂，然后布料继续前进，来到清洗模块5处，清洗模块5的第二电机506开始转动，同理通过第二丝杆505转动第二滑块503，第二滑块503就可以带动清洗模块5来到来到喷剂的污渍的上方，然后毛刷电机501启动进行转动，带动毛刷头502下降的同时快速转动，对污渍处进行擦拭，擦拭完成后第二清水喷洒组件11继续对清洁处进行喷水，把清洁剂和污渍冲走，然后布料继续前进来到烘干模块6处，第三电机605开始转动，同理通过第三丝杆604转动第三滑块602，三滑块就可以带动烘干模块6来到来到清洁处的上方，烘干模块6的热风烘干机601对清洁处进行烘干，然后整个清洁流程结束，布料继续前进来到后检测模块7，后检测模块7的第二视觉传感器702对之前的污渍存在点进行检测，看是否已清洁干净，如果清洁干净则第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204继续顺时针转动带动布料前进到下一工序，如果没有清洁干净，则第一导布辊201、第二导布辊202、第三导布辊203和第四导布辊204会反向转动让布料重新回到喷液模块4下方，重新开始清洁流程。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。