1.一种污渍检测清洗装置，其特征在于：包括机体、导布辊模块、前检测模块、喷液模块、清洗模块、烘干模块和后检测模块；
所述机体包括机座、侧板、顶板、滑轨座、进布口和出布口，所述机座的两侧与侧板连接，所述侧板的顶部与顶板连接，所述滑轨座固定设置在顶板的下方，所述进布口设置在机体的右方，出布口设置在机体的左方；
所述导布辊模块包括第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊为一组设置在进布口的左边，所述第三导布辊和第四导布辊为一组设置在出布口的右边，第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊的两端与侧板连接；
所述前检测模块包括第一连接杆和第一视觉传感器，所述第一视觉传感器与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的两端与滑轨座固定连接；
所述喷液模块包括清水喷洒组件、清洁剂喷洒组件、第一滑块、第一滑轨、第一丝杆和第一电机，所述清水喷洒组件和清洁剂喷洒组件设置在第一滑块上，所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑轨的两端与滑轨座连接，所述第一丝杆贯穿第一滑块，第一丝杆还与第一电机连接，所述第一电机通过螺栓安装在侧板上，所述清水喷洒组件包括水箱、连接管和喷头，所述水箱设置在滑轨座上，所述喷头通过连接管与水箱连接，所述清洁剂喷洒组件包括储料罐和挤压喷头，所述挤压喷头与储料罐连接；
所述清洗模块包括毛刷电机、毛刷头、第二滑块、第二滑轨、第二丝杆和第二电机，所述毛刷头与毛刷电机连接，所述毛刷电机设置在第二滑块上，所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二滑轨的两端与滑轨座连接，所述第二丝杆贯穿第二滑块，所述第二丝杆还与第二电机连接，所述第二电机通过螺栓固定在侧板上；
所述烘干模块包括热风烘干机、第三滑块、第三滑轨、第三丝杆和第三电机，所述热风烘干机设置在第三滑块下，所述第三滑块设置在第三滑轨上，所述第三滑轨的两端与滑轨座连接，所述第三丝杆贯穿第三滑块，所述第三丝杆与第三电机连接，所述第三电机通过螺栓固定在侧板上；
所述后检测模块包括第二连接杆和第二视觉传感器，所述第二视觉传感器与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的两端与滑轨座固定连接。
2.如权利要求1所述的一种污渍检测清洗装置，其特征在于：所述滑轨座上设置有水箱架，所述水箱安装在水箱架上。
3.如权利要求1所述的一种污渍检测清洗装置，其特征在于：所述侧板的底部设置有万向轮。
4.如权利要求1所述的一种污渍检测清洗装置，其特征在于：所述机座上方还设置有集水槽。
5.如权利要求1所述的一种污渍检测清洗装置，其特征在于：所述侧板上与第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊的两端接触的位置设置有轴承座，所述第一导布辊、第二导布辊、第三导布辊和第四导布辊设置在轴承座上。
6.如权利要求1所述的一种污渍检测清洗装置，其特征在于：所述第一视觉传感器设置有多组，都相互平行设置在第一连接杆上。
7.如权利要求1所述的一种污渍检测清洗装置，其特征在于：所述第二视觉传感器设置有多组，都相互平行设置在第二连接杆上。