绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构及绣花机的制作方法

本实用新型属于刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机独立压脚装置。

背景技术：

传统绣花机的压脚驱动主轴与针杆驱动主轴都是集中一根主轴上的，在头数较多的情况下主动轴的扭矩变形较大，针杆驱动的同步性不好，导致断线增多，生产效率大大降低。而且这种共用主轴的结构，压脚高低是不可调的，对于厚一点花样或薄一点花样的绣品的质量都会有很大的影响。

因此采用独立副轴驱动的独立压脚驱动装置，实现压脚高低可调，提升绣品质量成为发展的方向。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，实现压脚高度的调节。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，包括在横梁前方横向延伸的压脚驱动轴、与压脚驱动轴固联的驱动摆杆、与驱动摆杆铰接的第一连杆，所述第一连杆与第一三眼连杆铰接，所述第一三眼连杆连接于连杆安装轴，还包括驱动连杆安装轴转动，从而带动第一三眼连杆转动以调节压脚高度的压脚调节电机。

优选的，所述第一三眼连杆位于横梁后侧，所述横梁上设有第一贯通孔，所述第一连杆穿过第一贯通孔。

优选的，还包括与压脚调节电机输出轴连接的小齿轮、与连杆安装轴连接的大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合传动，并带动连杆安装轴转动。

优选的，横梁上安装有齿轮安装座，所述连杆安装轴转动支撑于齿轮安装座，所述大齿轮与小齿轮位于齿轮安装座内。

优选的，第一三眼连杆的中部为圆形，与连杆安装轴配合的中心孔眼偏离中部圆形的圆心。

优选的，还包括与压脚驱动轴固联的驱动连杆、与驱动连杆铰接的第二三眼连杆、与第二三眼连杆铰接的第二连杆、与第二连杆铰接的压脚驱动块、与压脚驱动块固联的压脚提升杆。

优选的，所述压脚提升杆沿驱动轴座上下运动，所述驱动轴座设有引导压脚提升杆上下移动的导向孔。

优选的，所述驱动轴座设有上限位部和下限位部，压脚驱动块位于上限位部和下限位部之间，上限位部和下限位部上对应设有导向孔。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括上述的压脚高度调节结构。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

采用可以独立控制的压脚，并进一步设置压脚高度调节结构，当布料厚度发生变化，需要调节压脚高度时，压脚调节电机通过大齿轮与小齿轮传动带动连杆安装轴转动，进而带动第一三眼连杆转动来调节压脚高度，提高了生产效率，也提高了绣品精美度和质量。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型多头绣花机独立压脚驱动装置的结构示意图一；

图2为本实用新型多头绣花机独立压脚驱动装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“横向”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例一

参考图1和图2所示，多头绣花机独立压脚驱动装置，包括独立压脚组件100、压脚驱动连杆组件、压脚驱动传动组件以及主电机，所述压脚驱动传动组件包括横向延伸的副轴11，所述压脚驱动连杆组件包括在横梁前方横向延伸的压脚驱动轴21，所述主电机驱动副轴11转动，所述副轴11带动压脚驱动轴21转动，所述压脚驱动连杆组件带动独立压脚组件100上下运动。

作为压脚驱动主动轴的副轴11与驱动针杆动作的主轴6独立设置，大大降低了主轴6的扭矩，因而可以保证针杆驱动的同步性，避免过多的断线，以及影响生产效率。由于副轴11可以独立控制压脚，因此，通过对副轴的精确控制，压脚动作的精确度也容易得到保证。

具体的，所述压脚驱动传动组件还包括与压脚驱动轴21固联的驱动摆杆16、与驱动摆杆16铰接的第一连杆15，通过第一连杆15的推拉带动驱动摆杆16摆动。其中，第一连杆15包括中部的中间套管以及两端的连接头，连接头插入中间套管内孔端部并采用螺丝紧固，连接头通过销轴与驱动摆杆16/第一三眼连杆13连接。

进一步的，所述第一连杆15与第一三眼连杆13铰接，所述第一三眼连杆13连接于连杆安装轴14，所述副轴11上固联有偏心凸轮12，所述偏心凸轮12与第一三眼连杆13铰接。副轴11带动偏心凸轮12转动，进而带动第一三眼连杆13绕连杆安装轴14转动，由第一三眼连杆13推拉第一连杆15，最后由驱动摆杆16带动压脚驱动轴21转动。

本领域技术人员可以理解的是，副轴11与压脚驱动轴21之间也可以采用其他传动结构，可以带动压脚驱动轴21转动即可。

另外，为了减轻偏心凸轮重量，避免过大的转动惯性，所述偏心凸轮12设有减重孔。

优选的，所述副轴11位于横梁4后侧，所述横梁4上设有第一贯通孔41，所述第一连杆15穿过第一贯通孔41。由于横梁前侧安装有机头以及主轴，安装空间较小，因此将副轴安装于横梁后侧，不仅便于压脚驱动传动组件的布置，而且方便压脚高度调节组件的布置。

为了实现压脚高低可调的目的，适用于厚薄不同的布料，提升绣品质量。还设置有压脚高度调节组件3，可以通过对连杆安装轴14的控制，带动第一三眼连杆13转动，对压脚高度进行调节。具体的，所述压脚高度调节组件3包括驱动连杆安装轴14转动的压脚调节电机33、与压脚调节电机输出轴连接的小齿轮32、与连杆安装轴14连接的大齿轮31，所述大齿轮31与小齿轮32啮合传动。横梁上安装有齿轮安装座34，连杆安装轴14转动支撑于齿轮安装座34，大齿轮31与小齿轮32位于齿轮安装座34内。而且第一三眼连杆13的中部为圆形，与连杆安装轴14配合的中心孔眼偏离中部圆形的圆心，连杆安装轴14可以带动第一三眼连杆13转动一定角度。

在正常刺绣状态下，压脚驱动过程中，第一三眼连杆13绕连杆安装轴14转动，当绣品布料更换，厚度变化，需要调节压脚高度时，刺绣暂停，进行压脚高度调节，压脚调节电机33通过大齿轮31与小齿轮32啮合传动带动连杆安装轴14转动，通过转动，第一三眼连杆13的位置发生变化，压脚的行程和高低也会发生变化，具体转动角度根据需要调节的压脚高度设定。当布料厚度发生变化后，通过压脚高度调节组件调节压脚高度，提高了生产效率，也提高了绣品精美度和质量。

可以参考现有技术，所述压脚驱动连杆组件还包括与压脚驱动轴21固联的驱动连杆22、与驱动连杆22铰接的第二三眼连杆23、与第二三眼连杆23铰接的第二连杆24、与第二连杆24铰接的压脚驱动块25、与压脚驱动块25固联的压脚提升杆26，所述压脚提升杆26沿驱动轴座51上下运动。驱动轴座51位于机头壳体上，驱动轴座51上设有引导压脚提升杆26上下移动的导向孔，驱动轴座51设有上限位部和下限位部，压脚驱动块25位于上限位部和下限位部之间，上限位部和下限位部上对应设有导向孔。

本实用新型在刺绣状态下工作过程为：副轴11通过主电机驱动带动偏心凸轮12转动，偏心凸轮12转动带动第一三眼连杆13摆动，第一三眼连杆13摆动进而带动第一连杆15、驱动摆杆16摆动，驱动摆杆16摆动带动压脚驱动轴21转动，压脚驱动轴21转动带动驱动连杆22、第二三眼连杆23、第二连杆24依次联动，第二连杆24带动压脚驱动块25和压脚提升杆26在驱动轴座51进行上下运动，从而压脚提升杆26带动立压脚组件100上下运动。

实施例二

参考图1和图2所示，多头绣花机，包括上述实施例中的多头绣花机独立压脚驱动装置以及针杆驱动装置，所述针杆驱动装置包括主轴6，所述主轴6由副轴11驱动转动。

主轴驱动针杆动作，且主轴由副轴驱动转动，因而压脚驱动和针杆驱动均由同一个主电机驱动，避免单独增加电机，而且压脚和针杆一起联动，可以保证动作的协调性和精确度。

其中，所述副轴11与主轴6之间通过皮带传动。在横梁上设有第二贯通孔42，皮带穿过第二贯通孔。横梁后侧在第二贯通孔的左右两侧安装有副轴安装座111，副轴安装座111上设有轴承支承副轴，副轴上的带轮位于两副轴安装座之间。

本实用新型中，多头绣花机通常是指头数大于等于15的绣花机，当然，本实用新型的独立压脚驱动装置同样适用于头数小于15的绣花机。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。