1.绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：包括在横梁前方横向延伸的压脚驱动轴、与压脚驱动轴固联的驱动摆杆、与驱动摆杆铰接的第一连杆，所述第一连杆与第一三眼连杆铰接，所述第一三眼连杆连接于连杆安装轴，还包括驱动连杆安装轴转动，从而带动第一三眼连杆转动以调节压脚高度的压脚调节电机。
2.根据权利要求1所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：所述第一三眼连杆位于横梁后侧，所述横梁上设有第一贯通孔，所述第一连杆穿过第一贯通孔。
3.根据权利要求1所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：还包括与压脚调节电机输出轴连接的小齿轮、与连杆安装轴连接的大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合传动，并带动连杆安装轴转动。
4.根据权利要求3所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：横梁上安装有齿轮安装座，所述连杆安装轴转动支撑于齿轮安装座，所述大齿轮与小齿轮位于齿轮安装座内。
5.根据权利要求1所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：第一三眼连杆的中部为圆形，与连杆安装轴配合的中心孔眼偏离中部圆形的圆心。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：还包括与压脚驱动轴固联的驱动连杆、与驱动连杆铰接的第二三眼连杆、与第二三眼连杆铰接的第二连杆、与第二连杆铰接的压脚驱动块、与压脚驱动块固联的压脚提升杆。
7.根据权利要求6所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：所述压脚提升杆沿驱动轴座上下运动，所述驱动轴座设有引导压脚提升杆上下移动的导向孔。
8.根据权利要求7所述的绣花机独立压脚驱动装置的压脚高度调节结构，其特征在于：所述驱动轴座设有上限位部和下限位部，压脚驱动块位于上限位部和下限位部之间，上限位部和下限位部上对应设有导向孔。
9.绣花机，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的压脚高度调节结构。