1.本实用新型涉及缝纫机换梭技术，尤其涉及一种梭芯废线清除装置。
背景技术：
2.缝纫机是用一根或多根底线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。
3.现有的缝纫机针板下方一般设置有旋梭装置，旋梭装置内设置有梭芯，梭芯上绕有底线，以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是，缝纫机通常都是不间歇地工作，而梭芯上的线量有限，故为了满足缝纫机连续工作的需求，在缝纫机工作的过程中需要不断地更换旋梭装置内的梭芯。
4.在换梭过程中，换下来的梭芯上还残留有一定量的废线，若要缠绕新的底线，必须先将梭芯上残留的废线清除，在现有技术中一般通过人工手动将梭芯上残留的废线抽出，效率低下。
技术实现要素：
5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种梭芯废线清除装置，可提高梭芯上废线的清除效率。
6.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
7.一种梭芯废线清除装置，包括定位轴、废线夹手、夹手驱动模块、夹手横移模块和旋转驱动模块，
8.所述定位轴用于安装定位梭芯，以将所述梭芯上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手前方；
9.所述废线夹手用于夹取位于其前方的梭芯上的废线；
10.所述夹手驱动模块用于连接驱动所述废线夹手夹取位于其前方的梭芯上的废线；
11.所述夹手横移模块用于驱动所述废线夹手靠近或远离所述定位轴上的梭芯，以将所述梭芯上的废线抽出；
12.所述旋转驱动模块用于驱动所述废线夹手沿其轴线旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手上。
13.进一步地，所述废线夹手包括相对设置的两弹性夹片，两弹性夹片之间的间距朝所述定位轴的方向逐渐增大。
14.进一步地，所述夹手驱动模块包括可沿所述弹性夹片的轴线横移的横移块以及连接驱动所述横移块进行横移的夹手驱动器，所述横移块内开设有供两弹性夹片穿过的一槽口，所述横移块在横移过程中通过其槽口与两弹性夹片的外侧相抵以控制两弹性夹片之间的间距，进而实现两弹性夹片之间的相对开合。
15.进一步地，所述横移块还包括两滚轮，两滚轮分别设置于所述槽口的相对两侧上，用于分别与对应的弹性夹片的外侧相抵。
16.进一步地，所述横移驱动模块包括滑轨、滑块和横移驱动器，所述滑轨沿所述废线夹手的轴向方向设置，所述滑块设置于所述滑轨上且可在所述滑轨上沿所述废线夹手的轴向方向滑动，所述横移驱动器连接驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述废线夹手设置于所述滑块上，以随所述滑块同步滑动进而靠近或远离所述定位轴上的梭芯。
17.进一步地，所述旋转驱动模块包括主动轮、从动轮、传动皮带和旋转驱动器，所述主动轮和从动轮相对设置且通过所述传动皮带连接，所述旋转驱动器连接驱动所述主动轮进行转动，进而带动所述从动轮同步转动；所述废线夹手同轴设置于所述从动轮上，以随所述从动轮同步转动进而缠绕废线。
18.进一步地，还包括割刀模块，用于割断缠绕在所述废线夹手上的废线。
19.进一步地，所述割刀模块包括旋转刀片、刀片驱动器、刀片摆臂和摆动驱动器，
20.所述旋转刀片用于割断缠绕在所述废线夹手上的废线；
21.所述刀片驱动器用于连接驱动所述旋转刀片旋转割断废线；
22.所述刀片摆臂用于带动所述旋转刀片靠近或远离缠绕在所述废线夹手上的废线；
23.所述摆动驱动器用于连接驱动所述刀片摆臂摆动。
24.进一步地，还包括吹气模块，所述吹气模块用于吹走所述废线夹手上被割断的废线。
25.进一步地，所述吹气模块包括第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴位于所述废线夹手的后方，且其吹气方向朝向所述废线夹手的前方，以将被割断的废线向前吹脱；所述第二气嘴位于所述废线夹手的前方，且其吹气方向朝向所述废线夹手的下方，以将被所述第一气嘴吹脱的废线向下吹落。
26.本实用新型具有如下有益效果：该梭芯废线清除装置在清除废线时，先将换下来的梭芯安装于所述定位轴上，以将所述梭芯上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手前方，然后所述夹手横移模块驱动所述废线夹手靠近所述定位轴上的梭芯，接着所述夹手驱动模块驱动所述废线夹手夹住所述梭芯上的废线，然后所述夹手横移模块驱动所述废线夹手远离所述定位轴上的梭芯，以将所述梭芯上的废线抽出，接着所述旋转驱动模块驱动所述废线夹手旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手上，最后所述夹手驱动模块驱动所述废线夹手松开缠绕的废线，实现自动清除所述梭芯上的废线，提高所述梭芯上废线的清除效率。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的梭芯废线清除装置的示意图；
28.图2为本实用新型提供的梭壳的示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
30.如图1所示，一种梭芯废线清除装置，包括定位轴31、废线夹手36、夹手驱动模块32、夹手横移模块33和旋转驱动模块34，
31.所述定位轴31用于安装定位梭芯41，以将所述梭芯41上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手36前方；
32.所述废线夹手36用于夹取位于其前方的梭芯41上的废线；
33.所述夹手驱动模块32用于连接驱动所述废线夹手36夹取位于其前方的梭芯41上的废线；
34.所述夹手横移模块33用于驱动所述废线夹手36靠近或远离所述定位轴31上的梭芯41，以将所述梭芯41上的废线抽出；
35.所述旋转驱动模块34用于驱动所述废线夹手36沿其轴线旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手36上。
36.该梭芯废线清除装置在清除废线时，先将换下来的梭芯41安装于所述定位轴31上，以将所述梭芯41上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手36前方，然后所述夹手横移模块33驱动所述废线夹手36靠近所述定位轴31上的梭芯41，接着所述夹手驱动模块32驱动所述废线夹手36夹住所述梭芯41上的废线，然后所述夹手横移模块33驱动所述废线夹手36远离所述定位轴31上的梭芯41，以将所述梭芯41上的废线抽出，接着所述旋转驱动模块34驱动所述废线夹手36旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手36上，最后所述夹手驱动模块32驱动所述废线夹手36松开缠绕的废线，实现自动清除所述梭芯41上的废线，提高所述梭芯41上废线的清除效率。
37.所述废线夹手36包括相对设置的两弹性夹片，两弹性夹片之间的间距朝所述定位轴31的方向逐渐增大。
38.所述夹手驱动模块32包括可沿所述弹性夹片的轴线横移的横移块321以及连接驱动所述横移块321进行横移的夹手驱动器323，所述横移块321内开设有供两弹性夹片穿过的一槽口，所述横移块321在横移过程中通过其槽口与两弹性夹片的外侧相抵以控制两弹性夹片之间的间距，进而实现两弹性夹片之间的相对开合。
39.所述横移块321还包括两滚轮322，两滚轮322分别设置于所述槽口的相对两侧上，用于分别与对应的弹性夹片的外侧相抵。
40.所述横移驱动模块包括滑轨331、滑块332和横移驱动器333，所述滑轨331沿所述废线夹手36的轴向方向设置，所述滑块332设置于所述滑轨331上且可在所述滑轨331上沿所述废线夹手36的轴向方向滑动，所述横移驱动器333连接驱动所述滑块332在所述滑轨331上滑动；所述废线夹手36设置于所述滑块332上，以随所述滑块332同步滑动进而靠近或远离所述定位轴31上的梭芯41。
41.所述旋转驱动模块34包括主动轮341、从动轮342、传动皮带343和旋转驱动器344，所述主动轮341和从动轮342相对设置且通过所述传动皮带343连接，所述旋转驱动器344连接驱动所述主动轮341进行转动，进而带动所述从动轮342同步转动；所述废线夹手36同轴设置于所述从动轮342上，以随所述从动轮342同步转动进而缠绕废线。
42.本实施例中，所述夹手驱动器323和横移驱动器333采用气缸，所述旋转驱动器344采用电机，本领域技术人员公知所述夹手驱动器323、横移驱动器333和旋转驱动器344也可采用其他常规驱动器，故所述夹手驱动器323和横移驱动器333不应局限于气缸，所述旋转驱动器344不应局限于电机。
43.该梭芯废线清除装置还包括割刀模块35，用于割断缠绕在所述废线夹手36上的废线，所述割刀模块35包括旋转刀片351、刀片驱动器352和刀片摆臂353和摆动驱动器354，
44.所述旋转刀片351用于割断缠绕在所述废线夹手36上的废线，所述旋转刀片351为
圆形刀片；
45.所述刀片驱动器352用于连接驱动所述旋转刀片351旋转割断废线；
46.所述刀片摆臂353用于带动所述旋转刀片351靠近或远离缠绕在所述废线夹手36上的废线，数量为两个，两刀片摆臂353相对设置于所述刀片驱动器352两侧上，其中间转动连接至一固定架上，一端与所述刀片驱动器352连接，另一端与所述摆动驱动器354连接；
47.所述摆动驱动器354用于连接驱动所述刀片摆臂353摆动。
48.在清除废线时，当该梭芯废线清除装置正在抽出废线、旋转绕线时，所述摆动驱动器354驱动所述刀片摆臂353摆动，使所述旋转刀片351远离所述废线夹手36，所述刀片驱动器352暂停驱动所述旋转刀片351旋转，当该梭芯废线清除装置完成抽出废线、旋转绕线时，所述摆动驱动器354驱动所述刀片摆臂353摆动，使所述旋转刀片351靠近所述废线夹手36，同时所述刀片驱动器352开始驱动所述旋转刀片351旋转，以隔断缠绕在所述废线夹手36上的废线。
49.本实施例中，所述刀片驱动器352为电机，所述摆动驱动器354为气缸，本领域技术人员公知所述刀片驱动器352和摆动驱动器354也可采用其他常规驱动器，故所述刀片驱动器352不应局限于电机，所述摆动驱动器354不应局限于气缸。
50.该梭芯废线清除装置还包括吹气模块（图中未示出），所述吹气模块用于吹走所述废线夹手36上被割断的废线，所述吹气模块包括第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴位于所述废线夹手36的后方，且其吹气方向朝向所述废线夹手36的前方，以将被割断的废线向前吹脱；所述第二气嘴位于所述废线夹手36的前方，且其吹气方向朝向所述废线夹手36的下方，以将被所述第一气嘴吹脱的废线向下吹落。
51.本实施例中，所述梭芯41外套设有梭壳42，所述定位轴31上设置有用于对所述梭芯41进行定位的第一定位结构310，如图2所示，所述梭壳42上设置有与所述第一定位结构310相配合的第二定位结构421，所述第一定位结构310和第二定位结构421共同将所述梭芯41上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手36前方。
52.所述梭壳42上设置有出线孔422以及带孔的穿线臂423，所述梭芯41上缠绕的底线从所述出线孔422出来并穿过所述穿线臂423上的孔，最终为缝纫机提供底线；当所述梭芯41上残留有废线时，废线也会从所述出线孔422出来并穿过所述穿线臂423上的孔，本案中将所述出线孔422与所述穿线臂423之间的废线作为指定的废线抽取位。
53.具体的，所述第一定位结构310为设置于所述定位轴31上的定位轴31，所述定位轴31与所述定位轴31相垂直；所述第二定位结构421为设置于所述梭壳42上的定位槽，当所述梭壳42安装于所述定位轴31上时，所述定位轴31嵌于所述定位槽内。
54.当然，所述第二定位结构421也可直接制作于所述梭芯41上，以使所述梭芯41可直接与所述定位轴31配合定位。
55.优选地，所述定位轴31为可旋转的绕线轴，以在清除完所述梭芯41上的废线后，直接驱动所述梭芯41旋转以缠绕新的底线。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。