技术特征：
1.一种梭芯废线清除装置，其特征在于，包括定位轴、废线夹手、夹手驱动模块、夹手横移模块和旋转驱动模块，所述定位轴用于安装定位梭芯，以将所述梭芯上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手前方；所述废线夹手用于夹取位于其前方的梭芯上的废线；所述夹手驱动模块用于连接驱动所述废线夹手夹取位于其前方的梭芯上的废线；所述夹手横移模块用于驱动所述废线夹手靠近或远离所述定位轴上的梭芯，以将所述梭芯上的废线抽出；所述旋转驱动模块用于驱动所述废线夹手沿其轴线旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手上。2.根据权利要求1所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述废线夹手包括相对设置的两弹性夹片，两弹性夹片之间的间距朝所述定位轴的方向逐渐增大。3.根据权利要求2所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述夹手驱动模块包括可沿所述弹性夹片的轴线横移的横移块以及连接驱动所述横移块进行横移的夹手驱动器，所述横移块内开设有供两弹性夹片穿过的一槽口，所述横移块在横移过程中通过其槽口与两弹性夹片的外侧相抵以控制两弹性夹片之间的间距，进而实现两弹性夹片之间的相对开合。4.根据权利要求3所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述横移块还包括两滚轮，两滚轮分别设置于所述槽口的相对两侧上，用于分别与对应的弹性夹片的外侧相抵。5.根据权利要求1所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述横移驱动模块包括滑轨、滑块和横移驱动器，所述滑轨沿所述废线夹手的轴向方向设置，所述滑块设置于所述滑轨上且可在所述滑轨上沿所述废线夹手的轴向方向滑动，所述横移驱动器连接驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述废线夹手设置于所述滑块上，以随所述滑块同步滑动进而靠近或远离所述定位轴上的梭芯。6.根据权利要求1所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述旋转驱动模块包括主动轮、从动轮、传动皮带和旋转驱动器，所述主动轮和从动轮相对设置且通过所述传动皮带连接，所述旋转驱动器连接驱动所述主动轮进行转动，进而带动所述从动轮同步转动；所述废线夹手同轴设置于所述从动轮上，以随所述从动轮同步转动进而缠绕废线。7.根据权利要求1所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，还包括割刀模块，用于割断缠绕在所述废线夹手上的废线。8.根据权利要求7所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述割刀模块包括旋转刀片、刀片驱动器、刀片摆臂和摆动驱动器，所述旋转刀片用于割断缠绕在所述废线夹手上的废线；所述刀片驱动器用于连接驱动所述旋转刀片旋转割断废线；所述刀片摆臂用于带动所述旋转刀片靠近或远离缠绕在所述废线夹手上的废线；所述摆动驱动器用于连接驱动所述刀片摆臂摆动。9.根据权利要求1所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，还包括吹气模块，所述吹气模块用于吹走所述废线夹手上被割断的废线。10.根据权利要求9所述的梭芯废线清除装置，其特征在于，所述吹气模块包括第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴位于所述废线夹手的后方，且其吹气方向朝向所述废线夹手
的前方，以将被割断的废线向前吹脱；所述第二气嘴位于所述废线夹手的前方，且其吹气方向朝向所述废线夹手的下方，以将被所述第一气嘴吹脱的废线向下吹落。
技术总结
本实用新型公开了一种梭芯废线清除装置，包括定位轴、废线夹手、夹手驱动模块、夹手横移模块和旋转驱动模块，所述定位轴用于安装定位梭芯，以将所述梭芯上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手前方；所述废线夹手用于夹取位于其前方的梭芯上的废线；所述夹手驱动模块用于连接驱动所述废线夹手夹取位于其前方的梭芯上的废线；所述夹手横移模块用于驱动所述废线夹手靠近或远离所述定位轴上的梭芯，以将所述梭芯上的废线抽出；所述旋转驱动模块用于驱动所述废线夹手沿其轴线旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手上。该梭芯废线清除装置可提高梭芯上废线的清除效率。高梭芯上废线的清除效率。高梭芯上废线的清除效率。
技术研发人员：张乐先 南永淑 余永红
受保护的技术使用者：深圳超诚缝纫科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/28