电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备，更具体 而言，涉及一种在不具有对电机的转子位置进行检测的位置检测传感器的无传感器方式的 洗涤物处理设备中能够高效地检测施加至电机的电压的电机驱动装置及具有该电机驱动 装置的洗涤物处理设备。
【背景技术】
[0002] 通常，洗涤物处理设备在洗涤槽内投入有洗涤剂、洗涤水及洗涤物的状态下，利用 借助电机的驱动力旋转的洗涤槽和洗涤物之间的摩擦力来进行洗涤，从而能够得到洗涤物 几乎不受损伤且洗涤物不会彼此缠绕在一起的洗涤效果。
[0003] 通常的洗涤物处理设备具有位置检测传感器，以便检测电机的转子位置。
[0004] 但是，为了降低制造成本等，正在研究开发不使用位置检测传感器的洗涤物处理 设备，为此，正在探讨不使用位置检测传感器也能够正确地推算出电机转子的位置的方案。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于，在无传感器方式的洗涤物处理设备中，能够高效地完成对施 加至电机的电压的检测的电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备。
[0006] 为了实现所述目的的本发明的实施例的洗涤物处理设备包括洗涤槽、用于使洗涤 槽旋转的电机和用于驱动电机的驱动部，驱动部包括：变频器，用于将直流电源变换为交流 电源，并将交流电源输出至电机；输出电压检测部，用于对施加至电机的输出电压进行检 测；变频器控制部，基于输出电压，对变频器进行控制以驱动电机。该输出电压检测部包括： 电阻元件，电连接在变频器和电机之间；比较器，用于将从电阻元件检测到的电压与基准电 压进行比较，来对基于脉宽调制的输出电压进行检测。
[0007] 另外，为了实现所述目的的本发明的实施例的电机驱动装置包括：变频器，用于将 直流电源变换为交流电源，并将交流电源输出至电机；输出电压检测部，用于对施加至电机 的输出电压进行检测；变频器控制部，基于输出电压，对变频器进行控制以驱动电机。该输 出电压检测部包括：电阻元件，电连接在变频器和电机之间；比较器，用于将从电阻元件检 测到的电压与基准电压进行比较，来对基于脉宽调制的输出电压进行检测。
[0008] 根据本发明的实施例，电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备， 是不具有用于检测电机的转子位置的位置传感器的无传感器方式的电机驱动装置及具有 该电机驱动装置的洗涤物处理设备，通过采用电连接在变频器和电机之间的电阻元件和用 于将从电阻元件检测到的电压与基准电压进行比较来对基于脉宽调制的输出电压进行检 测的比较器，能够高效且正确地检测施加至电机的输出电压。
[0009] 具体而言，无需进行低通滤波处理等另外的变换处理，而仅通过利用电压分配的 电平调整，就能够直接迅速地检测脉冲形态的输出电压。另外，变频器控制部无需另外采用 A/D逆变器，所以能够正确地计算出接通占空比。另一方面，通过比较器来与基准电压进行 比较，所以能够去除噪声成分。
[0010] 尤其是，对基于脉宽调制的输出电压进行检测，并基于检测到的输出电压，来推算 电机的转子位置及电机的速度，基于推算出的转子位置及电机的速度，来输出用于控制变 频器的开关控制信号，从而能够正确地执行无传感器方式的电机控制。
[0011] 另一方面，在电机初始启动时，向电机依次施加第一大小的恒定电流和第二大小 的恒定电流，从而能够正确地推算电机的定子阻抗。
【附图说明】
[0012] 图1是示出了本发明的一实施例的洗涤物处理设备的立体图。
[0013] 图2是图1的洗涤物处理设备的侧面剖视图。
[0014] 图3是图1的洗涤物处理设备的内部框图。
[0015] 图4是图3的驱动部的内部电路图。
[0016] 图5A是图4的变频器控制部的内部框图。
[0017] 图5B是图5A的推算部的内部框图。
[0018] 图6是示出了向图4的电机供给的交流电流的一例的图。
[0019] 图7A是举例示出了洗涤物处理设备的输出电压检测部的电路图。
[0020] 图7B至图7C是在图7A的输出电压检测部的动作的说明中所参照的图。
[0021] 图8A是举例示出了本发明的实施例的洗涤物处理设备的输出电压检测部电路 图。
[0022] 图8B是在图8A的输出电压检测部的动作的说明中所参照的图。
[0023] 图9是示出了本发明的一实施例的洗涤物处理设备的驱动部内的变频器的图。
[0024] 图IOA至图IOC是举例示出了图9的变频器的各相的输出电压检测部的图。
[0025] 图11是示出了本发明的另一实施例的洗涤物处理设备的另一例的立体图。
【具体实施方式】
[0026] 下面，参照附图来对本发明进行详细说明。
[0027] 在下面的说明中针对结构要素所采用的后缀〃模块〃及〃部"，纯粹是为了便于撰 写本说明书而采用的，这些后缀本身不具有任何特别的重要含义或作用。因此，采用所述〃 模块〃及〃部〃时，可以不进行任何区分。
[0028] 本说明书中所述的洗漆物处理设备，是一种能够通过无传感器（sensor less)方 式来推算使洗涤槽旋转的电机转子的位置的洗涤物处理设备，不具有用于对电机转子的位 置进行检测的位置检测部。下面，对无传感器方式的洗涤物处理设备进行说明。
[0029] 图1是示出了本发明的一实施例的洗涤物处理设备的立体图，图2是图1的洗涤 物处理设备的侧面剖视图。
[0030] 参照图1至图2,本发明的一实施例的洗涤物处理设备100,是一种从上部方向向 洗涤槽内投入洗涤物的顶开（top load)式洗涤物处理设备。这样的顶开式洗涤物处理设 备，是一种包括投入洗涤物后执行洗涤、漂洗及脱水等的洗衣机或投入湿的洗涤物后执行 烘干的烘干机等的概念。下面，以洗衣机为中心进行说明。
[0031] 洗衣机100包括：机壳110,用于形成外观；控制面板115,包括多个操作键和显示 器等来提供用户界面，所述多个操作键用于接收用户所输入的各种控制命令；所述显示器 用于显示关于洗衣机100的工作状态的信息；门113,设置于机壳110且能够旋转，用于打 开或关闭使洗涤物出入的出入孔。
[0032] 机壳110可以包括：本体111，其内部形成有能够收容洗衣机100的各种结构件的 空间；顶盖112,位于本体111的上侧，而且形成有洗涤物出入孔，以便向内槽122内投入洗 涤物。
[0033] 机壳110包括本体111和顶盖112,但并不仅限定于此，只要机壳110能够形成洗 衣机100的外观即可。
[0034] 另一方面，支撑棒135与作为用于构成机壳110的结构件之一的顶盖112相结合， 但并不仅限定于此，可以与机壳110的任何固定的部分相结合。
[0035] 控制面板115包括：多个操作键117,用于操作设定洗涤物处理设备100的运行状 态；显示器118,位于多个操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理设备100的运行状态。
[0036] 门113用于打开或关闭形成于顶盖112的洗涤物出入孔（未图示），可以包括钢化 玻璃等透明构件，以便观察本体111的内部。
[0037] 洗衣机100可以包括洗涤槽120。洗涤槽120可以包括：外槽124,用于装入洗涤 水；内槽122,位于外槽124内且能够旋转，用于收容洗涤物。在洗涤槽120的上部可以设 置平衡器（balancer) 134,该平衡器134用于对洗涤槽120旋转时发生的偏心进行补偿。
[0038] 另一方面，洗衣机100可以包括能够旋转地设置于洗涤槽120的下部的波轮133。
[0039] 驱动装置138提供用于使内槽122及/或波轮133旋转的驱动力。还可以包括离 合器（未图示），该离合器用于选择性地传递驱动装置138的驱动力，使得仅使内槽122旋 转、仅使波轮133旋转或同时使内槽122和波轮133旋转。
[0040] 另一方面，驱动装置138通过图3的驱动部220即驱动电路来工作。关于此内容， 以后参照图3之后的附图来叙述。
[0041] 另一方面，在顶盖112以能够取出（拉出）的方式设置有洗涤剂盒114,该洗涤剂 盒114用于收容洗涤用洗涤剂和纤维柔软剂及/或漂白剂等各种添加剂。经由供水流路 123供给的洗涤水，经过洗涤剂盒114之后供给至内槽122内。
[0042] 内槽122形成有多个孔（未图示），供给至内槽122的洗涤水经由多个孔向外槽 124流动。还可以包括用于对供水流路123进行控制的供水阀125。
[0043] 外槽124内的洗涤水通过排水流路143进行排水。还可以包括对排水流路143进 行控制的排水阀145及对洗漆水进行抽送（pumping)的排水泵141。
[0044] 支撑棒135用于将外槽124系挂在机壳110内，支撑棒135的一端连接至机壳110， 支撑棒135的另一端经由悬挂系统（suspension) 150连接至外槽124。
[0045] 悬挂系统150用于对洗衣机100工作中发生