的外槽124的振动进行缓冲。例如， 内槽122在旋转时发生的振动会使外槽124振动，该悬挂系统150能够缓冲内槽122在旋 转的过程中因收容于内槽122内的洗涤物的偏心、内槽122的旋转速度或共振特性等各种 各样的原因而发生的振动。
[0046] 图3是图1的洗涤物处理设备的内部框图。
[0047] 如附图所示，洗涤物处理设备100通过控制部210的控制动作来控制驱动部220， 驱动部220对电机230进行驱动。由此，洗涤槽120被电机230旋转。
[0048] 控制部210从操作键1017接收动作信号来进行动作。由此，能够执行洗涤、漂洗 及脱水过程。
[0049] 另外，控制部210可以控制显示器118,来显示洗涤过程、洗涤时间、脱水时间、漂 洗时间等，或者显示当前工作状态等。
[0050] 另一方面，控制部210可以控制驱动部220来使电机230工作。此时，电机230的 内部或外部不具有用于对电机的转子位置进行检测的位置检测部。即，驱动部220通过无 传感器（sensor less)方式来对电机230进行控制。
[0051] 驱动部220用于驱动电机230,可以包括变频器（未图示）、变频器控制部（未图 示）、用于对电机230中流动的输出电流进行检测的输出电流检测部（图4中的E)、用于对 施加于电机230的输出电压（to)进行检测的输出电压检测部（图4中的F)。另外，驱动部 220也可以是还包括用于供给向变频器（未图示）输入的直流电源的逆变器（converter) 等的概念。
[0052] 例如，驱动部220中的变频器控制部（图4中的430)基于输出电流（io)及输出 电压（to)来推算电机230的转子位置。然后，基于所推算的转子位置，来控制电机230旋 转。
[0053] 具体而言，变频器控制部（图4中的430)基于输出电流（io)及输出电压（vo)来 生成脉宽调制（PWM)方式的开关控制信号（图4中的Sic)并输出至变频器（未图示），则 变频器（未图示）进行高速开关动作，从而向电机230供给规定频率的交流电源。然后，电 机230借助规定频率的交流电源进行旋转。
[0054] 关于驱动部220,以后参照图4来进行叙述。
[0055] 另一方面，控制部210基于由电流检测部220检测到的电流（i。）等来检测洗涤物 量。例如，可以在洗涤槽120旋转的期间内，基于电机230的电流值（i。）来检测洗涤物量。
[0056] 另一方面，控制部210也可以检测洗涤槽120的偏心量即洗涤槽120的失衡 (unbalance ;UB)。可以基于由电流检测部220检测到的电流（i。）的纹波（ripple)成分或 洗涤槽120的旋转速度变化量，来实现这样的偏心量检测。
[0057] 图4是图3的驱动部的内部电路图。
[0058] 如附图所示，本发明的实施例的驱动部220用于驱动无传感器方式的电机，该驱 动部220可以包括逆变器410、变频器420、变频器控制部430、dc端电压检测部B、平滑电 容器C、输出电流检测部E、输出电压检测部F。另外，驱动部220还可以包括输入电流检测 部A、电感器L等。
[0059] 电感器L位于工业用交流电源405 (Vs)和逆变器410之间，执行功率因数的校正 或升压动作。另外，电感器L也可以发挥对由逆变器410的高速开关动作产生的高次谐波 电流进行限制的功能。
[0060] 输入电流检测部A可以对从工业用交流电源405输入的输入电流（is)进行检测。 为此，可以采用CT(current transformer:电流互感器），分流电阻（shunt resistance) 等作为输入电流检测部A。检测到的输入电流（is)为脉冲形态的离散信号（discrete signal)，可以输入至变频器控制部430。
[0061] 逆变器410将经由电感器L的工业用交流电源405变换为直流电源并输出。在附 图中将工业用交流电源405示为单相交流电源，但也可以是三相交流电源。逆变器410的 内部结构也因工业用交流电源405的种类而异。
[0062] 另一方面，逆变器410由二极管等构成且不具有开关元件，另外不进行开关动作 也可以执行整流动作。
[0063] 例如，在采用单相交流电源的情况下，可以以桥接（bridge)形态使用4个二极管， 在采用三相交流电源的情况下，可以以桥接形态使用6个二极管。
[0064] 另一方面，逆变器410,例如可以使用连接2个开关元件及4个二极管而成的半桥 接型的逆变器，若采用三相交流电源的情况下，也可以使用6个开关元件及6个二极管。 [0065] 逆变器410在具有开关元件的情况下，通过相应开关元件的开关动作，能够实现 升压动作、功率因数的改善及直流电源变换。
[0066] 平滑电容器C对所输入的电源进行平滑处理并储存。在附图中，作为平滑电容器 C仅示出了 1个元件，但也可以具有多个来确保元件的稳定性。
[0067] 另一方面，在附图中，举例示出了平滑电容器C连接在逆变器410的输出端，但并 不仅限定于此，也可以使直流电源直接输入至平滑电容器C。例如，来自太阳能电池的直流 电源可以直接输入至平滑电容器C，也可以进行直流/直流变换后进行输入。下面，以附图 所示的部分为主进行叙述。
[0068] 另一方面，平滑电容器C的两端储存有直流电源，所以可以称之为dc端或dc连接 端。
[0069] dc端电压检测部B能够对平滑电容器C的两端即dc端电压（Vdc)进行检测。为 此，dc端电压检测部B可以包括电阻元件、放大器等。检测到的dc端电压（Vdc)为脉冲形 态的离散信号（discrete signal),可以输入至变频器控制部430。
[0070] 变频器420具有多个变频器开关元件，将通过开关元件的接通/断开动作来平滑 处理后的直流电源（Vdc)变换为规定频率的三相交流电源（va，vb， VC)，并输出值三相同步 电机230。
[0071] 在变频器420中，彼此串联连接的上臂开关元件（Sa，Sb, Sc)及下臂开关元件 (S' a，S' b，S' c)成为1对，而且共计3对上下臂开关元件（Sa&S' a，Sb&S' b，Sc&S' c)之间彼 此并联连接。各开关元件（Sa，S' a，Sb, S' b，Sc, S' c)上都反向并联连接有二极管。
[0072] 变频器420内的各开关元件，基于来自变频器控制部430的变频器开关控制信号 (Sic)来进行接通/断开动作。由此，向三相同步电机230输出规定频率的三相交流电源。
[0073] 变频器控制部430能够以无传感器方式控制变频器420的开关动作。为此，变频 器控制部430可以接收由输出电流检测部E检测到的输出电流（i。）和由输出电压检测部F 检测到的输出电压（v。）。
[0074] 变频器控制部430为了控制变频器420的开关动作，将变频器开关控制信号（Sic) 输出至变频器420。变频器开关控制信号（Sic)为脉宽调制（PWM)方式的开关控制信号，是 基于由输出电流检测部E检测到的输出电流（i。）和由输出电压检测部F检测到的输出电压 (v。）来生成并输出的信号。关于变频器控制部430内的变频器开关控制信号（Sic)的输出 的详细动作，以后参照图5A至图5B来进行叙述。
[0075] 输出电流检测部E对在变频器420和三相电机230之间流动的输出电流（i。）进 行检测。即，对电机230中流动的电流进行检测。输出电流检测部E能够对各相的输出电 流（ia，ib，ic)进行检测，或者也可以利用三相平衡来对两个相的输出电流进行检测。
[0076] 输出电流检测部E可以位于变频器420和电机230之间，而且为了电流检测可以 采用CT (current transformer :电流互感器）、分流电阻等。
[0077] 在采用分流电阻的情况下，可以将3个分流电阻设置于变频器420和同步电机230 之间，或者将3个分流电阻各自的一端分别连接至变频器420的3个下臂开关元件（S'a， S'b，S'c)。另一方面，也可以利用三相平衡，采用2个分流电阻。另一方面，在采用1个分 流电阻的情况下，可以在上述的电容器C和变频器420之间配置该分流电阻。
[0078] 检测到的输出电流（i。）为脉冲形态的离散信号（discrete signal)且能够施加至 变频器控制部430,基于检测到的输出电流（i。）来生成变频器开关控制信号（Sic)。针对 下面的叙述内容，也可以并行地记述成检测到的输出电流（i。）为三相的输出电流（ia，ib， ic)的情形。
[0079] 输出电压检测部F位于变频器420和电机230之间，用于对从变频器420施加至 电机230的输出电压进行检测。在变频器420借助基于脉宽调制（PWM)的开关控制信号进 行动作的情况下，输出电压可以为基于脉宽调制（PWM)的脉冲形态的电压。
[0080] 为了对基于脉宽调制（PWM)的脉冲形态的电压进行检测，输出电压检测部F可以 包括：电阻元件，电连接在变频器420和电机230之间；比较器，连接至电阻元件的一端。关 于输出电压检测部F，