一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，即更换底线时可以将梭芯、梭壳一起更换，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。
[0003]针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了绣花机用旋摆式底线自动更换机构[申请号:201420435967.8 ;授权公告号:CN204000238 U]，送梭机构包括一个固定在安装基板上的双导柱转座和安装在其中双导柱上的滑车，以及安装在该滑车上的取梭爪机构，还包括安装在安装基板背面的滑车驱动机构，以及联接滑车和滑车驱动机构的钱链连杆。
[0004]该种结构的送梭机构通过滑车驱动机构驱动送梭机构沿着L型倒角导向滑槽移动，从而使取梭爪机构改变位置，实现取梭、送梭和装梭的动作，行程较大，需要占据较大的空间，结构复杂；在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，U型旋梭卡盘的卡口宽度与旋梭面上的凸起面宽度配合，即U型旋梭卡盘上并不具有对旋梭进行定位的结构，旋梭在取放的过程中，存在定位不准，固定不牢的问题，导致旋梭在安装到旋梭储存架存在卡住的问题，甚至在旋梭移动的过程中存在脱落的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，解决如何提高现有的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，包括驱动件一和转动轴，所述转动轴的底端与驱动件一相连，且驱动件一能带动转动轴旋转，其特征在于，所述转动轴的顶端固连有导轨，所述导轨上设置有可沿导轨滑动的安装壳，所述安装壳的一端设有驱动件二，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽，所述安装壳中设有分离勾，所述驱动件二驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中。
[0007]定位槽的形状与梭壳的形状相匹配，分离勾将梭壳勾过并固定在定位槽中后，梭壳固定的牢固程度高，梭壳在移动的过程中不会脱落，而且定位槽的设置使梭壳摆放位置的精度高，梭壳装卸精准，不会存在卡住以及安装不到位的问题；驱动件一能带动转动轴旋转，安装壳能沿着导轨移动，该种结构，使梭壳装卸机构与梭壳自动更换装置中的其他机构的距离可以较近，占据的空间小。
[0008]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述定位槽的上部具有定位凸块，所述定位槽的下部具有顶针。定位凸块和顶针均是根据梭壳的实际形状设置，当梭壳定位在定位槽中时，定位凸块嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针嵌入到梭壳下部的孔中，使梭壳定位精准，梭壳安装时的精度高。
[0009]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述安装壳另一端的中间处开有安装槽，所述分离勾位于安装槽中，所述定位凸块位于安装槽的上方，所述顶针位于安装槽的下方。沿导轨长度的方向且沿水平方向开设安装槽，分离勾位于安装槽中，使外界的零部件不会干扰到分离勾的移动，分离勾不会被卡住，而且安装槽的上下两侧壁对分离勾起到限位的作用，防止分离勾跳动，分离勾移动的稳定性好，分离勾装卸、固定梭壳的稳定性好。
[0010]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述分离勾的中间处具有呈弧形的滑动槽，所述安装壳中固连有定位轴，所述定位轴穿设在滑动槽中。定位轴和滑动槽的设置使驱动件二能带动分离勾按设定的轨迹移动，使分离勾能精准的勾住或者松开梭壳，结构简单。
[0011 ] 在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述导轨与转动轴之间设有安装板，所述安装板与导轨相固连，所述安装板与转动轴相固连，所述安装板的侧部固连有笔形气缸，笔形气缸通过连接板与安装壳相固连。笔形气缸占据的空间小，且笔形气缸的长度长，使安装壳能沿导轨移动的距离较远，保证梭壳移动到位，合理利用空间。
[0012]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带相连，所述同步带的一侧固连有涨紧板，所述涨紧板上设有涨紧轮，所述涨紧轮抵靠在同步带上。通过同步带相连，结构简单，涨紧板和涨紧轮的设置能提高同步带的涨紧度，使同步带传递的精度高。
[0013]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。
[0014]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述梭壳自动更换装置包括底座，所述齿轮一、齿轮二、同步带、涨紧板和涨紧轮均位于底座中，所述底座上固连有固定筒，所述转动轴部分位于固定筒中且转动轴沿固定筒的轴向设置，所述转动轴与固定筒之间设置有一对轴承。固定筒起到支撑的作用，使转动轴不会倾斜、不会晃动，提高转动轴以及安装在转动轴上的零部件的稳定性。
[0015]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述齿轮一上固连有传感片，所述底座中固连有传感器，所述传感器与传感片相对设置。传感片随着齿轮一一起旋转，传感器能感应传感片转动的圈数，提高精度。
[0016]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一和固定筒均位于导轨的下方。本梭壳自动更换装置本身的安装空间较小，该种结构的设置，合理利用空间，方便梭壳自动更换装置的安装。
[0017]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件二是水平气缸。
[0018]与现有技术相比，本发明提供的梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构具有以下优占.
[0019]1、本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构具有与梭壳的形状相匹配的定位槽、与梭壳上部卡口相匹配的定位凸块和与梭壳下部孔相匹配的顶针，定位槽、定位凸块和顶针共同作用使梭壳定位的精度高，不会偏移，从而提高本梭壳装卸机构的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。
[0020]2、本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构通过设置笔形气缸使安装壳能沿着导轨长距离移动，从而减少梭壳装卸机构与本梭壳自动更换装置中的其他机构之间的距离，合理利用空间。
[0021]3、本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构通过传感片和传感器感应导轨转动的角度，感应精度高，梭壳装卸的精度高，不会出现故障。
【附图说明】
[0022]图1是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构整体结构示意图一。
[0023]图2是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构整体结构示意图二。
[0024]图3是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构局部结构俯视图。
[0025]图4是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构局部结构仰视图。
[0026]图中，1、驱动件一 ；2、转动轴；3、导轨；4、安装壳；5、驱动件二 ；6、定位槽；7、分离勾；8、定位凸块；9、顶针；10、安装槽；11、滑动槽；12、定位轴；13、安装板；14、笔形气缸；15、连接板；16、齿轮一 ；17、齿轮二 ；18、同步带；19、涨紧板；20、涨紧轮；21、底座；22、固定筒；23、传感片；24、传感器。
【具体实施方式】
[0027]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]如图1、图2所示，本梭壳自动更换装置包括底座21和梭壳装卸机构，梭壳装卸机构安装在底座21处，梭壳装卸机构包括驱动件一 1、转动轴2、导轨3、安装壳4、驱动件二 5和分离勾7。
[0029]本实施例中，驱动件一 I是电机，电机固连在底座21上，底座21中具有内腔，如图4所示，电机一的主轴上固连有齿轮一 16，转动轴