2的底端位于内腔中，转动轴2的底端固连有齿轮二 17，齿轮一 16与齿轮二 17均位于内腔中，本实施例中，齿轮一 16与齿轮二 17之间通过同步带18相连，内腔中还固连有涨紧板19，涨紧板19位于同步带18的一侧，涨紧板19上设有涨紧轮20，涨紧轮20抵靠在同步带18上，同步带18、涨紧板19与涨紧轮20均位于内腔中，在实际生产中，齿轮一 16与齿轮二 17之间可以通过齿轮系相连，齿轮系也位于内腔中。齿轮一 16上固连有传感片23，底座21的内腔中固连有传感器24，传感器24与传感片23相对设置，传感器24能感应到传感片23的转动。
[0030]底座21上固连有固定筒22，转动轴2部分位于固定筒22中且转动轴2沿固定筒22的轴向设置，转动轴2与固定筒22之间设置有一对轴承，轴承使转动轴2安装稳定。
[0031]转动轴2的顶端固连有安装板13，安装板13的顶部固连有导轨3，驱动件一 I能通过转动轴2带动安装板13和导轨3旋转，本实施例中，导轨3上设有能沿导轨3滑动的安装壳4，在实际生产中，导轨3上可以设有能沿导轨3滑动的滑块，安装壳4固连在滑块上，安装板13的侧部固连有笔形气缸14，笔形气缸14通过连接板15与安装壳4相固连，笔形气缸14能带动安装壳4沿导轨3滑动。驱动件一 I和固定筒22均位于导轨3的下方。
[0032]安装壳4的一端固连有驱动件二 5，本实施例中，驱动件二 5是水平气缸，安装壳4另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽6，定位槽6的上部具有定位凸块8，定位槽6的下部具有顶针9。安装壳4另一端的中间处开有安装槽10，且安装槽10贯穿安装壳4的两侧，定位凸块8位于安装槽10的上方，顶针9位于安装槽10的下方。如图3所示，分离勾7位于安装槽10中，驱动件二 5与分离勾7相连，分离勾7的中间处具有呈弧形的滑动槽11，安装壳4中固连有定位轴12，定位轴12穿设在滑动槽11中。
[0033]工作时，驱动件一 I启动，带动导轨3、安装壳4旋转，使定位槽6与缝纫机、绣花机上安装梭壳的位置正对，笔形气缸14工作，推动安装壳4沿着导轨3移动，使缝纫机、绣花机上的梭壳嵌入到定位槽6中，此时定位凸块8嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针9嵌入到梭壳下部的孔中，驱动件二 5工作，使分离勾7绕着定位轴12转动，从而勾住梭壳并使梭壳脱离缝纫机、绣花机上的安装位置，梭壳固定在定位槽6中，笔形气缸14工作，使安装壳4回复在初始位置，驱动件一 I启动，带动导轨3、安装壳4旋转，使定位槽6旋转到指定位置的朝向，笔形气缸14工作，推动安装壳4沿着导轨3移动，使位于定位槽6中的梭壳嵌入到存放梭壳的安装架中，驱动件二 5工作，使分离勾7绕着定位轴12转动，分离勾7松开对梭壳的夹持，梭壳被存放在梭壳安装架上，笔形气缸14工作，带动安装壳4复位，此时，用于固连梭壳安装架的转盘转动，使需要使用到的梭壳、底线正对定位槽6，笔形气缸14工作，带动滑动移动，使需要使用到的梭壳嵌入到定位槽6中，分离勾7勾住并固定该梭壳，笔形气缸14工作，带动安装壳4复位，驱动件一 I工作，使导轨3和安装壳4旋转，使定位槽6与缝纫机、绣花机上安装梭壳的位置正对，重复以上动作实现多种梭壳的自动装卸。
[0034]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0035]尽管本文较多地使用了驱动件一 1、转动轴2、导轨3、安装壳4、驱动件二 5、定位槽6、分离勾7、定位凸块8、顶针9、安装槽10、滑动槽11、定位轴12、安装板13、笔形气缸14、连接板15、齿轮一 16、齿轮二 17、同步带18、涨紧板19、涨紧轮20、底座21、固定筒22、传感片23、传感器24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，包括驱动件一(I)和转动轴(2)，所述转动轴(2)的底端与驱动件一(I)相连，且驱动件一(I)能带动转动轴(2)旋转，其特征在于，所述转动轴(2)的顶端固连有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有可沿导轨(3)滑动的安装壳(4)，所述安装壳(4)的一端设有驱动件二(5)，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽(6)，所述安装壳(4)中设有分离勾(7)，所述驱动件二(5)驱动分离勾(7)使分离勾(7)能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽(6)中。2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述定位槽￠)的上部具有定位凸块(8)，所述定位槽￠)的下部具有顶针(9)。3.根据权利要求2所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述安装壳(4)另一端的中间处开有安装槽(10)，所述分离勾(7)位于安装槽(10)中，所述定位凸块(8)位于安装槽(10)的上方，所述顶针(9)位于安装槽(10)的下方。4.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述分离勾(7)的中间处具有呈弧形的滑动槽(11)，所述安装壳(4)中固连有定位轴(12)，所述定位轴(12)穿设在滑动槽(11)中。5.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述导轨(3)与转动轴(2)之间设有安装板(13)，所述安装板(13)与导轨(3)相固连，所述安装板(13)与转动轴(2)相固连，所述安装板(13)的侧部固连有笔形气缸(14)，笔形气缸(14)通过连接板(15)与安装壳⑷相固连。6.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(I)是电机一，所述驱动件一(I)的主轴上固连有齿轮一(16)，所述转动轴⑵的底端固连有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)之间通过同步带(18)相连，所述同步带(18)的一侧固连有涨紧板(19)，所述涨紧板(19)上设有涨紧轮(20)，所述涨紧轮(20)抵靠在同步带(18)上。7.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(I)是电机一，所述驱动件一(I)的主轴上固连有齿轮一(16)，所述转动轴(2)的底端固连有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)之间通过齿轮系相连。8.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述梭壳自动更换装置包括底座(21)，所述齿轮一(16)、齿轮二(17)、同步带(18)、涨紧板(19)和涨紧轮(20)均位于底座(21)中，所述底座(21)上固连有固定筒(22)，所述转动轴(2)部分位于固定筒(22)中且转动轴(2)沿固定筒(22)的轴向设置，所述转动轴(2)与固定筒(22)之间设置有一对轴承。9.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述齿轮一(16)上固连有传感片(23)，所述底座(21)中固连有传感器(24)，所述传感器(24)与传感片(23)相对设置。10.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(I)和固定筒(22)均位于导轨(3)的下方。
【专利摘要】本发明提供了一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的梭壳装卸机构装卸精度低的问题。本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构包括驱动件一和转动轴，转动轴的底端与驱动件一相连，且驱动件一能带动转动轴旋转，转动轴的顶端固连有导轨，导轨上设置有可沿导轨滑动的安装壳，安装壳的一端设有驱动件二，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽，安装壳中设有分离勾，驱动件二驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中。本梭壳装卸机构具有提高现有的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。
【IPC分类】D05B59/04
【公开号】CN105088563
【申请号】CN201510582092
【发明人】卢孔贵, 楼俏军, 徐仁舜, 汪明建, 汪浩
【申请人】浙江中捷缝纫科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月14日