可用于绣珠子的绣花机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可用于绣珠子的绣花机。
【背景技术】
[0002]将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合。
[0003]为解决上述问题，在先的专利申请了一种结构，设置一导珠杆定位绣珠，该结构在运行过程中能较好的解决上述问题，但是不能连续无间歇的输送珠子给进给机构。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决现有设备在使用中存在的问题，提供一种可自动化连续、准确、稳定绣珠子的可用于绣珠子的绣花机。
[0005]本实用新型解决现有问题的技术方案是:一种可用于绣珠子的绣花机，包括机体、绣花机头、可放置线架的横梁，所述的机头上设有绣珠送料装置，所述的送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，作为改进，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠的导珠杆，所述的横梁上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆绣珠的串珠装置，所述的横梁上悬置有一放置串珠装置的支撑架。
[0006]作为进一步改进，所述的导珠杆一端与进给机构配合，另一端连接有驱动绣珠串于导珠杆上构成珠串的串珠装置，一与导珠杆配合检测导珠杆上珠串高度、并控制串珠装置启动或停止供给绣珠以稳定导珠杆上珠串高度的检测装置。
[0007]作为进一步改进，所述的检测装置包括监测器、接收监测器监测信号处理并控制串珠装置驱动或停止供给绣珠给导珠杆的控制器，所述的监测器一个或一个以上。
[0008]作为进一步改进，所述的监测器设有两个，与导珠杆不同高度处配合监测珠串高度。
[0009]作为进一步改进，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其的驱动滚轮，所述的驱动滚轮与弯曲段弯曲处相适应。
[0010]作为进一步改进，所述的导珠杆下导珠段设有驱动绣珠滑移至进给机构相应处、保持珠串下滑压力的绣珠驱动机构，所述的监测器设置于绣珠驱动机构上方。
[0011]作为进一步改进，所述的弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于一个或一个以上的驱动滚轮上。
[0012]作为进一步改进，所述的驱动滚轮设有两个或两个以上，所述的弯曲的中间段绕行于驱动滚轮之间或弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于驱动滚轮上，并绕行于驱动滚轮之间。
[0013]作为进一步改进，所述的两个或两个以上驱动滚轮之间设有传送带，所述的传送带与传送带之间或传送带与驱动滚轮之间构成输送绣珠的夹槽，所述的弯曲的中间段绕行于夹槽之间。
[0014]作为进一步改进，所述的检测装置所设的监测器设置于上导珠段处，检测上导珠段珠串高度。
[0015]作为进一步改进，所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，所述的定位结构包括三个或三个以上铰接于基板上其端面可围成正多边形钳口的动块、与三个或三个以上动块相应配合驱动动块转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板，所述的钳口定位中心与夹持口同心。
[0016]作为进一步改进，所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，所述的定位结构包括三个或三个以上铰接于基板上其端面可围成正多边形钳口的动块、与三个或三个以上动块相应配合驱动动块转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板，所述的钳口定位中心与夹持口同心。
[0017]作为进一步改进，所述的定位结构钳口缩紧或张开与进给机构协调配合，所述的驱动板设有驱动动块同步转动而使钳口产生缩紧动作的弹性趋势和驱动动块转动而使钳口产生张开动作的驱动件。
[0018]作为进一步改进，所述的弯曲的中间段位于绣珠输入或/和输出端设有输入口或/和输出端口。
[0019]作为进一步改进，所述的驱动滚轮还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮组之间设有离合装置。
[0020]作为进一步改进，所述的串珠装置包括连接导珠杆上端的串珠机，所述的检测装置检测导珠杆上珠串高度并控制串珠机串珠至导珠杆上或停止串珠。
[0021]本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是，在现有绣花机设备的基础上，在放置线架的横梁上悬置一放置串珠装置的支撑架，使其可连续提供绣珠给导珠杆。进一步的导珠杆上连接驱动绣珠串于导珠杆上构成珠串的串珠装置，及一检测装置，可有效实现导珠杆自动化连续供给。供给过程可通过检测装置调节导珠杆上珠串的高度，避免无效串珠而影响导珠杆的定位精度，从而整体上提高了绣品的质量。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型导珠杆与设有输送带的驱动滚轮配合的示意图。
[0024]图3是本实用新型进给机构的结构示意图。
[0025]图4是本实用新型定位结构的示意图。
[0026]图5是本实用新型定位结构的张开状态示意图。
[0027]图6是本实用新型定位结构的工作状态示意图。
[0028]图7是本实用新型进给机构的结构示意图。
[0029]图8是本实用新型离合装置的结构示意图。
[0030]图9是本实用新型绣珠驱动机构的结构示意图。
[0031]图10是本实用新型S状导珠杆与驱动滚轮及绣珠驱动机构配合的平面示意图。
[0032]图11是本实用新型横梁处的结构示意图。
[0033]图12是图11的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0034]参见图1-12，本实施案例包括机体(图中未画出)、绣花机头la、可放置线架的横梁2a，机头Ia上设有绣珠送料装置，送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构1、悬置于进给机构I上方的供给绣珠给进给机构I的导珠杆2，横梁2a上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆2绣珠的串珠装置3a，横梁2a上悬置有一放置串珠装置3a的支撑架4a。支撑架4a可通过其他支架悬置于横梁2a上方，本实施案例中，支撑架4a通过支撑杆直接设置于横梁2a上方，线架位于支撑架4a与横梁2a之间。
[0035]进给机构I设有输送绣珠的夹持口，珠串与进给机构I配合，以连续提供绣珠。导珠杆2 —端与进给机构I配合，另一端连接有驱动绣珠串于导珠杆2上构成珠串的串珠装置3a，一与导珠杆2配合的检测装置，检测装置检测导珠杆2上珠串高度并控制串珠装置启动或停止供给绣珠给导珠杆2，以保证导珠杆2上珠串高度相对稳定。检测装置包括监测器101、接收监测器监测101信号处理并控制串珠装置3a启动或停止供给绣珠给导珠杆2的控制器，其中监测器101 —个或一个以上。监测器101可以是光耦检测器或接近开关，接近开关具体可采用电容式或电感式。
[0036]检测装置的监测器101预设为一个，其监测导珠杆2上珠串的高度，当珠串低于预设高度，检测装置的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制串珠装置3a连续工作一预定的时间后停止，直至珠串高度再次低于预设高度，控制器将再次启动串珠装置3a。或者是当珠串高于预设高度，检测装置的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制工作的串珠装置3a停止工作一定的时间后重新工作，直至珠串高度再次高于预设高度，控制器将再次停止串珠装置3a工作一定时间。
[0037]为了避免让串珠装置3a频繁启动、停止，使其能持续一段时间工作，监测器101可预设两个，与导珠杆2不同高度处配合监测珠串高度。两个监测器101分别设置于珠串预设高度的上限、下限处。当珠串低于预设高度下限，下限处的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制串珠装置3a工作，串珠于导珠杆2上，当珠串达到或高于预设高度上限时，上限处的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制串珠装置3a停止工作。以此来达到保证导珠杆2上珠串高度始终在一个合理的范围内变化。
[0038]导珠杆2包括与进给机构I配合的下导珠段21、定位导珠杆2的弯曲的中间段22、用于连接串珠装置3a输出端的上导珠段23。弯曲的中间段22设有定位其的驱动滚轮8及滚轮的驱动电机，驱动滚轮8与弯曲段弯曲处相适应并驱动绣珠滑移至下导珠段构21成珠串。弯曲的中间段22可用于定位导珠杆2，使其保持稳定，弯曲的中间段22结合连接于串珠或串珠机上导珠段23可有效定位导珠杆2，使其下导珠段21满足定位绣珠的需要，上导珠段23可直接或通过软绳与串珠机连接。检测装置的监测器101可根据珠子的种类设置于相适应的位置，本实施案例中，监测器101设置于上导珠段23处。
[0039]参见图1，弯曲的中间段22可设置为螺旋状缠绕于驱动滚轮8上，螺旋状可以水平或垂直设置。螺旋轴心线垂直设置的，其螺旋为上部小、下部大的圆台状，驱动轮8设置为与该螺旋相适应的圆台状。
[0040]参见图9、10，作为驱动滚轮8的另一种方案，驱动轮