8设有两个或两个以上，弯曲的中间段22呈S状、连续的S状、U状或其他方式设置于驱动轮8之间。
[0041]参见2，驱动轮8也可以两个或两个以上构成一组，该组的两个或两个以上驱动滚轮8上设有传送带5，传送带5与传送带5之间或传送带5与驱动轮8之间构成输送绣珠的夹槽，弯曲的中间段22绕行于夹槽之间。其两端弯曲与中部呈一定角度。
[0042]上述的驱动滚轮8上设有驱动输送绣珠的驱动齿81或阻力层，弯曲的中间段22位于绣珠输入和输出端设有输出端口 81和输出端口 82，驱动滚轮8可设置于固定的支撑板或支撑架上通过电机或齿轮驱动。
[0043]导珠杆2下导珠段21设有驱动绣珠滑移至进给机构I相应处、保持珠串下滑压力的绣珠驱动机构7，监测器设置于绣珠驱动机构7上方。绣珠驱动机构7可以是设置于珠串上的设置于珠串两侧构成夹槽的驱动轮71、驱动轮组、驱动传送带。本实施案例中以构成夹槽的驱动轮71为例，绣珠驱动机构7包括构成夹槽的驱动轮71，驱动轮71的驱动齿轮、电机等驱动装置，两驱动轮71弹性夹紧绣珠，旋转并施压于绣珠，使绣珠能准确的逐个输送，避免漏珠。
[0044]由于绣珠相对于导珠杆2要滑移，而绣珠通常质量偏小，所以绣珠针孔与导珠杆2之间需要设置必要的空隙，以保证绣珠受自重力连续下滑，绣珠下滑至进给机构I相应处时，容易受进给机构I进给动作碰撞或摩擦的影响或未能正确落入夹持口，而使针孔轴心偏离预设的角度，从而使个别绣珠针孔不能与绣针完全匹配。因此进给机构I上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构6。定位结构6定位设置为定位绣珠外周的可开合的夹持件，最好为设置为钳口状的双向夹持件，夹持件的定为中心与夹持口同心。夹持件开合与进给机构I连续进给绣珠动作相协调配合，导珠杆2穿插于可开合夹持件的中心。这样绣珠滑落至进给机构I上前通过定位结构6定位夹住定位，避免因进给机构I进给动作而引起的轴心偏离设定位置。
[0045]参见图1、3、4、5、6，定位结构6钳口缩紧或张开与进给机构I协调配合，定位结构6包括三个或三个以上铰接于基板61上其端面可围成正多边形钳口的动块62、与三个或三个以上动块62相应配合驱动动块62同步转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板63，钳口定位中心与夹持口同心，这样围成正多边形钳口的动块62同步转动使钳口绕预设的定为中心同步缩小，保证准确定位绣珠。驱动板63设有驱动动块62转动而使钳口产生缩紧动作的弹性趋势和驱动动块62转动而使钳口产生张开动作的驱动件，本实施案例中采用4个动块62，动块62可通过销轴可转动定位于两个基板61之间，驱动板63夹设于两基板61之间，驱动板63上设有与动块62相配合槽体，可通过槽体的边壁带动动块62转动。
[0046]具体驱动板63与基板61之间设置一拉簧64，驱使驱动板63旋转从而使动块62转动而使钳口产生缩紧动作以夹紧绣珠外周而定位珠子，通过拉簧可有效防止钳口夹碎或夹伤绣珠；设置一驱动电机通过连杆或摆杆与驱动板63配合，带动驱动板63反向旋转驱使动块62反向转动从而使钳口松开。
[0047]进给机构I包括支撑板11、相对于支撑板11往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构，支撑板11上可设置导向夹持结构往复滑行的导向槽。
[0048]进给机构I还包括相对于支撑板11往复运行驱动夹持结构的进给部件12及随进给部件12往复的进给板13，进给板13可相对于进给部件12相对移动联动，夹持结构随进给部件12及进给板13的相对移动联动而产生夹持动作。
[0049]参见图1、7，夹持结构包括一对卡爪3构成的夹持口，卡爪3通过销轴可转动开合设置于进给板13上，卡爪3两侧与进给部件12相应处设有驱动卡爪3开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪3可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪3 口处的珠子。进给板13设置于进给部件12与支撑板11之间，随进给部件12相对移动联动。
[0050]具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板13或进给部件12，以产生压力给进给板13，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件12运行，这样进给部件12通过凸柱及凹槽驱动卡爪3在移动之前可绕卡爪3上的销轴转动，卡爪3随进给板13前进而合并或随进给板13后退或张开。
[0051]定位结构6也可采用与进给机构I夹持结构夹持动作类似的结构，例如卡爪、驱动卡爪因相对移动联动而产生夹持动。
[0052]导珠杆2外套设有一可容纳相应串珠的导珠管，导珠管进一步可提高绣珠的定位精度，同时可用于定位任意几何体的装饰物。进给机构I与悬置的珠串之间还设有一导向接口 4，以便于安装悬置珠串，使珠串快速与进给机构I的夹持结构准确配合，夹持件设置于进给机构I与导向接口 4之间，导向接口 4包括设置于进给机构I送料处的座板41，座板41上设有导向孔42，座板41上可设置用以延长导向孔42的环状件。设有导珠管的珠串，其导珠管可以与导向孔对接。座板41可固定连接于支撑板11上，使夹持结构逐一输送绣珠。
[0053]待输送绣珠的夹持结构的卡爪3撑开停留在座板41的导向孔处，绣珠下滑至支撑板11上位于卡爪3处，导珠杆2向下运行继续定位下滑的绣珠，待卡爪3夹持后，导珠杆2上行一个绣珠的距离，进给机构I输送该绣珠，同时隔离导珠杆2上的绣珠，进给部件12及进给板13后退复位，夹持结构的卡爪3撑开，随进给部件12返回原位，绣珠滑落，完成一个绣珠的输送。驱动结构驱动导珠杆下行定位滑落的绣珠，进而继续输送绣珠。
【主权项】
1.一种可用于绣珠子的绣花机，包括机体、绣花机头、可放置线架的横梁，所述的机头上设有绣珠送料装置，所述的送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，其特征在于:所述的进给机构上方悬置有供给绣珠的导珠杆，所述的横梁上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆绣珠的串珠装置，所述的横梁上悬置有一放置串珠装置的支撑架。
2.如权利要求1所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的导珠杆一端与进给机构配合，另一端连接有驱动绣珠串于导珠杆上构成珠串的串珠装置，一与导珠杆配合检测导珠杆上珠串高度、并控制串珠装置启动或停止供给绣珠以稳定导珠杆上珠串高度的检测装置。
3.如权利要求2所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的检测装置包括监测器、接收监测器监测信号处理并控制串珠装置驱动或停止供给绣珠给导珠杆的控制器，所述的监测器一个或一个以上。
4.如权利要求3所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的监测器设有两个，与导珠杆不同高度处配合监测珠串高度。
5.如权利要求1或2所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其的驱动滚轮，所述的驱动滚轮与弯曲段弯曲处相适应。
6.如权利要求2或3所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段；所述的导珠杆下导珠段设有驱动绣珠滑移至进给机构相应处、保持珠串下滑压力的绣珠驱动机构，所述的检测装置所设的监测器设置于绣珠驱动机构上方。
7.如权利要求5所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于一个或一个以上的驱动滚轮上。
8.如权利要求5所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的驱动滚轮设有两个或两个以上，所述的弯曲的中间段绕行于驱动滚轮之间或弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于驱动滚轮上，并绕行于驱动滚轮之间。
9.如权利要求5所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的驱动滚轮两个或两个以上，两个或两个以上的驱动滚轮之间设有传送带，所述的传送带与传送带之间或传送带与驱动滚轮之间构成输送绣珠的夹槽，所述的弯曲的中间段绕行于夹槽之间。
10.如权利要求6所述的可用于绣珠子的绣花机，其特征在于:所述的检测装置所设的监测器设置于上导珠段处，检测上导珠段珠串高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可用于绣珠子的绣花机，包括机体、绣花机头、可放置线架的横梁，所述的机头上设有绣珠送料装置，所述的送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，作为改进，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠的导珠杆，所述的横梁上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆绣珠的串珠装置，所述的横梁上悬置有一放置串珠装置的支撑架。本实用新型在现有绣花机设备的基础上，在放置线架的横梁上悬置一放置串珠装置的支撑架，使其可连续提供绣珠给导珠杆。进一步的导珠杆上连接驱动绣珠串于导珠杆上构成珠串的串珠装置，及一检测装置，可有效实现导珠杆自动化连续供给。
【IPC分类】D05C13-00, D05C7-08
【公开号】CN204265985
【申请号】CN201420248624
【发明人】骆建明, 袁伟青, 吴川川, 李利伟, 单建荣, 应雷, 鲁友强
【申请人】诸暨市冠炯缝制设备有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年5月15日