一种立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库，尤其一种方向可转动善本式立体车库。

背景技术：
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为了解决停车难，修建立体车库势在必行，目前国内在建的立体停车库有地面上的、有地下式的，均为比较大型的项目，涉及到土地、拆迁、环保、消防、交通投资等，部门多，手续繁杂，项目成功率比例低，即使建成之后也因太集中、高峰时间停车取车时间长，进出通道交通拥挤等多因素，造成路边无处停，车库无车停现象。所以要解决停车难，增加停车车位总量，市场极其需要一种适用性广、投资少，能利用现在停车场所的基础上建成方向可转动装配式立体车库。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是设计一种上层采用移动悬臂框架配合转盘机构输送和改变车辆方向的立体车库。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种立体车库，包括有下库支座、上库支座、移动悬臂框架、转盘机构、提升机构、停车篮，其特征是：

下库支座：用型钢焊接形成两侧支撑体，下部固定在地面，上部支撑上库支座，两侧之间能容纳一部小车；

上库支座：用型钢焊接形成两侧支撑体，搭建在下库支座上，顶部两侧安装有平行的轨道支座，在该轨道支座的上下均安装有移动轨道；

移动悬臂框架：移动悬臂框架通过移动悬臂安装在上库支座的上下移动轨道之间，移动悬臂框架包括有移动悬臂、移动动力机、主动轮和被动轮；所述主动轮和被动轮安装在移动悬臂的后部，被动轮安装在移动悬臂后端部上侧，搭在轨道支座上侧的移动轨道上，主动轮安装在移动悬臂后部下侧，搭在轨道支座下侧的移动轨道上，由被动轮和主动轮支撑并保持移动悬臂框架前端悬空；所述移动动力机与主动轮传动连接，提供移动悬臂框架往复运动的动力；

转盘机构：转盘机构安装在移动悬臂框架前端悬空段上，其包括有圆环轨道、转盘挂架、转动动力机、转动齿轮和弧形齿条；所述圆环轨道安装在移动悬臂框架的中部，弧形齿条处于圆环轨道外侧，锁固在转盘挂架上方；所述转动动力机安装在移动悬臂框架上，输出轴固定有转动齿轮，该转动齿轮与弧形齿条啮合，驱动转盘挂架旋转；所述转盘挂架的对应圆环轨道四个象限点上设置有平衡滚轮支座，平衡滚轮通过平衡滚轮轴安装在平衡滚轮支座上，四个平衡滚轮配装在圆环轨道上，形成对转盘挂架的均衡悬挂支撑；

提升机构：包括有安装在该转盘挂架下方的提升机架、提升动力机、同步转轴、卷筒、钢丝绳以及钢丝绳滑轮；安装在提升机架上的提升动力机与同步转轴上的链轮传动连接，同步转轴通过轴承座固定在提升机架后端、两端各固定有一组卷筒，每一组卷筒上各绕设有两条钢丝绳；所述提升机架前端对应两组卷筒定位有钢丝绳滑轮，其中每组卷筒上有一条钢丝绳绕过此钢丝绳滑轮；四条钢丝绳的一端从提升机架四角处往下垂，吊挂停车篮；

停车篮：主要由型钢和钢板焊接而成，处于提升机架的下方，吊挂在四条钢丝绳的端部。

所述移动悬臂框架两侧各安装一组主动轮和被动轮，主动轮通过主动轮轮轴定位在移动悬臂框架上，两组主动轮的中间安装有通轴，通轴用通轴轴承座固定在通轴轴承座支架上；通轴两头均安装有联轴器与主动轮轴上的联轴器相连接，通轴上安装有链轮B；移动动力机安装在通轴的侧面，移动动力机前端安装有链轮A，链轮A通过传动链条与安装在通轴上的链轮B相连接；被动轮通过被动轮轮轴定位在移动悬臂框架上。

所述移动悬臂框架对应圆环轨道中心，设置有主正支座，并安装有主正轴座；转盘挂架中心设置有转盘主正轴，该转盘主正轴活动套设在所述主正轴座上。

所述提升机架四角焊接有四条向下的内套管，停车篮上焊接有四条与之对应且朝上的外套管，四条钢丝绳穿过对应的内套管和外套管，停车篮上升到位，内套管嵌入对应的外套管中。

本实用新型提供的立体车库方案，具有如下优势：一、普及面广，现有的停车场所均能改造使用；二、节省用地节省投资又能成倍地增加停车数量；三、结构紧凑、可靠性强，吊篮可旋转，停车取车非常方便；四、在操作使用上，整个车库的设备为独家独户设计，便于保养，使用方便，不会产生互相关联的故障影响；五、所有设备构件均可在工厂分几大块制作完成，在现场只要拼装连接即可使用，大大地提高安装进度；六、无需挖大基础，大土建工程，现有的停车场所就可以改造利用节省投资。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1立体车库立面示意图

图2立体车库平面示意图

图3立体车库右视示意图

图4立体车库小车停入及提升工作示意图

图5立体车库停车篮旋转入库示意图

图6立体车库停车篮入库示意图

其中

1—移动悬臂 2—移动悬臂框架 3—被动轮

4—被动轮轮轴 5—主动轮 6—主动轮轮轴

7—通轴轴承座 8—通轴转动轴承 9—通轴联轴器

10—移动动力机 11—链轮A 12—链轮B

13—圆环轨道 14—主正支座 15—主正轴座

16—转盘挂架 17—平衡滚轮支座 18—平衡滚轮

19—平衡滚轮轴 20—转盘主正轴 21—弧形齿条支座

22—弧形齿条 23—转动动力机 24—转动齿轮

25—钢丝绳滑轮 26—提升动力机 27—同步转轴

28—卷筒 29—轴承座 30—链轮

31—上库支座 32—轨道支座 33—移动轨道

34—下库支座 35—停车篮 36—提升机架

37—螺栓 38—带法兰轴套 39—钢丝绳

40—通轴轴承座支架 41—传动链条 42—驱动外套管

43—驱动内套管 44—通轴

具体实施方式：

参照图1至图6，本图例以双层车库为例，同样原理也可设计三至四层，但以双层最为经济合理。立体车库，主要包括有移动悬臂框架2、转盘机构、提升机构、上库支座31、下库支座34、停车篮35。具体构成如下：

下库支座34用型钢焊接形成两侧支撑体，下部固定在地面，上部支撑上库支座31，两侧之间能容纳一部小车；机构特点是用足够强度的型钢焊接成下库支座34，下库支座34的出口面临路面，以便有小车进出和停放的区域，内部可容纳一部小车停放。

上库支座31用型钢焊接形成两侧支撑体，搭建在下库支座34上，顶部两侧安装有平行的轨道支座32，在该轨道支座32的上下均安装有移动轨道33；轨道支座32和移动轨道33均用足够强度和硬度的材料制作而成。

移动悬臂框架2通过移动悬臂1安装在上库支座的上下移动轨道33之间，移动悬臂框架2包括有移动悬臂1、移动动力机10、主动轮5和被动轮3；主动轮5和被动轮3安装在移动悬臂1的后部，被动轮3安装在移动悬臂1后端部上侧，搭在轨道支座的上移动轨道33上，主动轮5安装在移动悬臂1后部下侧，搭在轨道支座的下移动轨道33上，由被动轮3和主动轮5支撑并保持移动悬臂框架2前端悬空；所述移动动力机10与主动轮5传动连接，提供移动悬臂框架2往复运动的动力；

更具体地说，移动悬臂框架2两侧各安装一组主动轮5和被动轮3，主动轮5通过主动轮轮轴6定位在移动悬臂框架2上，两组主动轮5的中间安装有通轴44，通轴44用通轴轴承座7固定在通轴轴承座支架40上；通轴44两头均安装有联轴器9与主动轮轴6上的联轴器相连接，通轴44上安装有链轮B12；移动动力机10安装在通轴44的侧面，移动动力机10前端安装有链轮A11，链轮A11通过传动链条41与安装在通轴44上的链轮B12相连接；被动轮3通过被动轮轮轴4定位在移动悬臂框架2上。

被动轮3与轨道支座32上上侧的移动轨道33相配装，主动轮5配装在下侧的移动轨道33上。当移动动力机10启动时，动力机上的链轮A11转动，通过传动链条41带动通轴上的链轮B12以及通轴联轴器9转动，进而带动主动轮5转动，安装在主动轮轮轴6上的移动悬臂框架2也随着移动动力机的作用沿着移动轨道作均衡地向前或向后移动。

转盘机构安装在移动悬臂框架2前端悬空段上，其包括有圆环轨道13、转盘挂架16、转动动力机23、转动齿轮24和弧形齿条22；所述圆环轨道13安装在移动悬臂框架2的中部，弧形齿条处于圆环轨道13外侧，锁固在转盘挂架16上方的弧形齿条支座21上；所述转动动力机23安装在移动悬臂框架2上，输出轴固定有转动齿轮24，该转动齿轮24与弧形齿条22啮合，驱动转盘挂架16旋转；转盘挂架16对应圆环轨道的四个象限点上，设置有平衡滚轮支座17，平衡滚轮18通过平衡滚轮轴19安装在平衡滚轮支座17上，四个平衡滚轮18配装在圆环轨道13上，形成对转盘挂架16的均衡悬挂支撑。

进一步，移动悬臂框架2对应圆环轨道13中心，设置有主正支座14，并安装有主正轴座15；在转盘挂架16中心设置有转盘主正轴20，该转盘主正轴20活动套设在主正轴座15上。转盘主正轴20的作用是能控制转盘挂架16在转动过程中不会产生中心偏离现象，为转盘挂架16在承重工作过程中再加一道主正保险。当转动动力机23启动时，转动齿轮24带动转盘挂架16上的弧形齿条22，进而带动转盘挂架16和提升机架36围绕着主正轴座15和沿着圆环轨道13的轨迹作旋转，减轻圆环轨道13的负担。

在转盘挂架16的下方还安装有提升机架36，提升机架36与转盘挂架16可以连为一体的，转盘挂架16的转动也会带动提升机架36的转动。

提升机构：包括有安装在该转盘挂架16下方的提升机架36、提升动力机26、同步转轴27、卷筒28、钢丝绳39以及钢丝绳滑轮25；安装在提升机架36上的提升动力机26与同步转轴27上的链轮30传动连接，同步转轴27通过轴承座29固定在提升机架36后端、两端各固定有一组卷筒28，每一组卷筒28上各绕设有两条钢丝绳39；提升机架36前端对应两组卷筒28定位有钢丝绳滑轮25，其中每组卷筒28上有一条钢丝绳39绕过此钢丝绳滑轮25；四条钢丝绳39的一端从提升机架36四角处往下垂，吊挂停车篮35。

停车篮35主要由型钢和钢板焊接而成，保证有足够强度的托盘，其功能能承载小车在提升过程的重量并能保证小车停车的安全与稳定；停车篮35处于提升机架36的下方，吊挂在四条钢丝绳39的端部，也即停车篮35前后两侧的主梁上配有四个对应的钢丝绳固定点，用以固定钢丝绳。当提升动力机26启动时，提升动力机26动力通过链轮30带动同步转轴27、以及同步转轴两端的卷筒28转动，进而带动安装在卷筒上的钢丝绳39以及停车篮35作均衡地向上或下降动作。

进一步，提升机架36四角焊接有四条向下的内套管43，停车篮35上焊接有四条与之对应且朝上的外套管42，四条钢丝绳39穿过对应的内套管43和外套管42，停车篮35上升到位，内套管43嵌入对应的外套管42中，使停车篮35与提升机架36连成一体，能保证停车篮35在移位及转向同时驱动时，不会产生晃动。

一层车库停车：

当小车到达现场后，一层车库如有空车位，随即可以停车和取车。

二层以上停车：

当小车到达现场找到空车位后，先在控制开关上输入该车位的编码，然后输入“下降”功能后，移动悬臂上的移动动力机10启动，移动动力机10前端的链轮11通过链条带动通轴44转动，通轴两头的联轴器9带动主动轮以及安装在主动轮轮轴上的移动悬臂框架2和安装在移动悬臂框架前部分的转盘挂架16和提升机架36以及提升机架下的停车篮35沿着移动轨道33缓缓地向前移动至设定位置触及行程开关，移动臂自动停止前进。此时转动动力机23自动启动，转动动力机前端的齿轮24带动弧形齿条22进而带动转盘挂架16和提升机架36以及提升机架下的停车篮35沿着平衡滚轮的轨迹作90度的缓缓转动至设定位置触及行程开关，转盘挂架16停止转动。此时提升动力机26自动启动，并带动同步转轴27以及安装在同步转轴两端卷筒28作下降方向转动，卷筒上的钢丝绳39缓缓绕出，进而带动固定在钢丝绳另一端的停车篮35作下降动作，至设定位置触及下到位限位开关，停车篮35下降到位。此时停车篮的进口和车库前面的道路路口同一个方向，驾驶员就可以非常方便地将小车直接开进停车篮内。当确定车上的人员都撤离后，在控制开关上输入上升功能，此时提升动力机26启动，并带动停车篮35带着小车作上升动作至设定位置触及上到位行程开关，停车篮35停止上升。此时转动动力机23自动启动，带动转盘挂架16和提升机架36以及安装在提升机架下的停车篮35作90度转动至设定位置，触及行程开关，转盘挂架停止转动。停车篮35正对着上支座的入口，此时移动动力机10自动启动，并带动转盘挂架16和提升机架36以及提升机架下的停车篮35沿着移动轨道作缓缓收回动作，至设定位置触及行程开关，移动悬臂1停止动作，上层车库停车工作完成。整个操作过程简单快捷。

三、上层车库取车：

上层车库取车与上层车库停车操作程序是一样的，其区别只在于在停车时下降程序中，停车篮中没有小车，上升程序时停车篮中有小车。而取车操作时，恰恰相反，下降程序中停车篮中有小车，上升程序中停车篮中没有小车。

以上所述的方向可转动装配式立体车库电控设备，由控制系统自动控制，其控制操作均为一般驾驶人员所能完成的。