1.一种立体车库，包括有下库支座、上库支座、移动悬臂框架、转盘机构、提升机构、停车篮，其特征是：
下库支座：用型钢焊接形成两侧支撑体，下部固定在地面，上部支撑上库支座(31)，两侧之间能容纳一部小车；
上库支座：用型钢焊接形成两侧支撑体，搭建在下库支座(34)上，顶部两侧安装有平行的轨道支座(32)，在该轨道支座(32)的上下均安装有移动轨道(33)；
移动悬臂框架：移动悬臂框架(2)通过移动悬臂(1)安装在上库支座的上下移动轨道(33)之间，移动悬臂框架包括有移动悬臂(1)、移动动力机(10)、主动轮(5)和被动轮(3)；所述主动轮(5)和被动轮(3)安装在移动悬臂(1)的后部，被动轮(3)安装在移动悬臂(1)后端部上侧，搭在轨道支座上侧的移动轨道(33)上，主动轮(5)安装在移动悬臂(1)后部下侧，搭在轨道支座下侧的移动轨道上，由被动轮(3)和主动轮(5)支撑并保持移动悬臂框架(2)前端悬空；所述移动动力机(10)与主动轮(5)传动连接，提供移动悬臂框架(2)往复运动的动力；
转盘机构：转盘机构安装在移动悬臂框架(2)前端悬空段上，其包括有圆环轨道(13)、转盘挂架(16)、转动动力机(23)、转动齿轮(24)和弧形齿条(22)；所述圆环轨道(13)安装在移动悬臂框架(2)的中部，弧形齿条处于圆环轨道(13)外侧，锁固在转盘挂架(16)上方；所述转动动力机(23)安装在移动悬臂框架(2)上，输出轴固定有转动齿轮(24)，该转动齿轮(24)与弧形齿条(22)啮合，驱动转盘挂架(16)旋转；所述转盘挂架(16)对应圆环轨道(13)的四个象限点上，设置有平衡滚轮支座(17)，平衡滚轮(18)通过平衡滚轮轴(19)安装在平衡滚轮支座(17)上，四个平衡滚轮(18)配装在圆环轨道(13)上，形成对转盘挂架(16)的均衡悬挂支撑；
提升机构：包括有安装在该转盘挂架(16)下方的提升机架(36)、提升动力机(26)、同步转轴(27)、卷筒(28)、钢丝绳(39)以及钢丝绳滑轮(25)；安装在提升机架(36)上的提升动力机(26)与同步转轴(27)上的链轮(30)传动连接，同步转轴(27)通过轴承座(29)固定在提升机架(36)后端、两端各固定有一组卷筒(28)，每一组卷筒(28)上各绕设有两条钢丝绳(39)；所述提升机架(36)前端对应两组卷筒(28)定位有钢丝绳滑轮(25)，其中每组卷筒(28)上有一条钢丝绳(39)绕过此钢丝绳滑轮(25)；四条钢丝绳(39)的一端从提升机架(36)四角处往下垂，吊挂停车篮(35)；
停车篮：主要由型钢和钢板焊接而成，处于提升机架(36)的下方，吊挂在四条钢丝绳(39)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征是：移动悬臂框架(2)两侧各安装一组主动轮(5)和被动轮(3)，主动轮(5)通过主动轮轮轴(6)定位在移动悬臂框架(2)上，两组主动轮(5)的中间安装有通轴(44)，通轴(44)用通轴轴承座(7)固定在通轴轴承座支架(40)上；通轴(44)两头均安装有联轴器(9)与主动轮轴上的联轴器相连接，通轴(44)上安装有链轮B(12)；移动动力机(10)安装在通轴(44)的侧面，移动动力机前端安装有链轮A(11)，链轮A(11)通过传动链条(41)与安装在通轴(44)上的链轮B(12)相连接；被动轮(3)通过被动轮轮轴(4)定位在移动悬臂框架(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征是：移动悬臂框架(2)对应圆环轨道(13)中心，设置有主正支座(14)，并安装有主正轴座(15)；转盘挂架(16)中心设置有转盘主正轴(20)，该转盘主正轴(20)活动套设在所述主正轴座(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征是：提升机架(36)四角焊接有四条向下的内套管(43)，停车篮(35)上焊接有四条与之对应且朝上的外套管(42)，四条钢丝绳(39)穿过对应的内套管(43)和外套管(42)，停车篮(35)上升到位，内套管(43)嵌入对应的外套管(42)中。