本实用新型涉及一种自动停车系统，特别涉及轨道自动停车系统四点悬挂平衡机构。
背景技术：
现有技术中的自动停车系统四点悬挂平衡机构升降机构结构设计不良，振动较大，音噪较高，影响使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供自动停车系统四点悬挂平衡机构，解决上述技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供自动停车系统四点悬挂平衡机构，包括
换向轮，与外墙体或固定钢构固定设置；
底座体，用于支撑车辆进出换向平台，外周部均匀分布四滑轮组件；以及
张紧带；
四滑轮组包括
第一滑轮组件、
位于第一滑轮组件相对位置的第二滑轮组件、
第一滑轮组件相邻的二滑轮组件中一者的第三滑轮组件、以及
第一滑轮组件相邻的二滑轮组件中另一者的第四滑轮组件，
张紧带顺次绕过第一滑轮组件、第二滑轮组件、换向轮、第三滑轮组件以及第四滑轮组件；
张紧带的一端固定于外墙体或固定钢构，张紧带的另一端用于连接曳引装置。
在一些实施方式中，换向轮的数目为二，包括靠近第二滑轮组件的第一换向轮和靠近第三滑轮组件的第二换向轮；
张紧带顺次绕过第二滑轮组件、第一换向轮、第二换向轮以及第三滑轮组件。
在一些实施方式中，第一换向轮位于第二滑轮组件的上方，第二换向轮位于第三滑轮组件的上方。
在一些实施方式中，底座体还包括与升降导轨配合的多个导靴，外墙体或固定钢构纵向配置有数量与导靴数量相同并一一对应配合的导轨；
导靴的数量为四，四导靴与四滑轮组件一一对应连接；
第一换向轮位于靠近第二滑轮组件配合的导靴配合的导轨的上方的位置，第二换向轮位于靠近第三滑轮组件配合的导靴配合的导轨的上方的位置。
在一些实施方式中，本实用新型还包括设置于底座体的转动平台以及固定于底座体的动力装置；
底座体包括位于底座体中心位置的第一转动配合部，转动平台包括与第一转动配合部配合的第二转动配合部，动力装置提供转动平台以第二转动配合部为转轴转动的动力。
在一些实施方式中，转动平台配置有与第二转动配合部同轴设置的齿轮环，动力装置的输出轴配置有与齿轮环啮合的齿轮盘；
底座体还包括用于提供第一转动配合部刚性支撑的转轴支撑座；动力装置的固定安装部固定于转轴支撑座。
在一些实施方式中，底座体还包括与滑轮组件数目相同的刚性连接臂，多个刚性连接臂与多个滑轮组件一一对应连接，刚性连接臂的一端固定于转轴支撑座，刚性连接臂的另一端固定于滑轮组件。
在一些实施方式中，导靴包括沿导轨方向分布的滚动靴体和滑动靴体，滚动靴体的数目至少为二，滑动靴体位于二滚动靴体中间位置。
在一些实施方式中，导靴还包括用于紧固滚动靴体和滑动靴体的导靴固定座，导靴固定座配置有用于紧固滚动靴体的第一安装座和用于紧固滑动靴体的第二安装座。
在一些实施方式中，导靴固定座的数目为二，各导靴固定座均紧固有一滑动靴体和一滚动靴体。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实施方式的自动停车系统四点悬挂平衡机构的布局示意图；
图2为本实用新型提供的一种实施方式的自动停车系统四点悬挂平衡机构的俯视图；
图3为图2示出的一种实施方式的自动停车系统四点悬挂平衡机构的B向视图；
图4为为本实用新型提供的一种实施方式的自动停车系统四点悬挂平衡机构的底座体和转动平台之间的连接关系局部示意图；
图5为本实用新型提供的一种实施方式的自动停车系统四点悬挂平衡机构的导靴与滑轮组件配合的结构示意图；
图6为图4示出的自动停车系统四点悬挂平衡机构的导靴与滑轮组件以及导轨配合面在A-A面的剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1～3所示，本实用新型提供自动停车系统四点悬挂平衡机构，包括
换向轮，与外墙体或固定钢构固定设置；
底座体210，用于支撑车辆进出换向平台，外周部均匀分布四滑轮组件212；以及
张紧带400；
四滑轮组件212包括
第一滑轮组件201、
位于第一滑轮组件201相对位置的第二滑轮组件202、
第一滑轮组件201相邻的二滑轮组件212中一者的第三滑轮组件203、以及
第一滑轮组件201相邻的二滑轮组件212中另一者的第四滑轮组件204，
张紧带400顺次绕过第一滑轮组件201、第二滑轮组件202、换向轮、第三滑轮组件203以及第四滑轮组件204；
张紧带400的一端固定于外墙体或固定钢构，张紧带400的另一端用于连接曳引装置。
本实用新型提供自动停车系统四点悬挂平衡机构，采用正交分布的四滑轮组件，为本实用新型平衡校正数据处理提供良好的数据建模。并且采用十字绕线的方案，出乎意料地提供底座体210上下升降运动的稳定性，进一步采用换向轮，为十字绕线提供合适的着力点。
在本实用新型提供的各种实施例中，换向轮的数目为二，包括靠近第二滑轮组件202的第一换向轮401和靠近第三滑轮组件203的第二换向轮402。
通过设定两个换向轮，提供十字绕线提供更合适的着力点。
在换向轮的数目为二的各种实施例中，优选张紧带400顺次绕过第二滑轮组件202、第一换向轮401、第二换向轮402以及第三滑轮组件203。
在换向轮的数目为二的各种实施例中，第一换向轮401位于第二滑轮组件202的上方，第二换向轮402位于第三滑轮组件203的上方。
提供更合适的着力点，换向时仍然为底座体210提供纵向的拉力，提升本实用新型的平稳性。
在换向轮的数目为二的各种实施例中，底座体210还包括与升降导轨配合的多个导靴214，外墙体或固定钢构纵向配置有数量与导靴214数量相同并一一对应配合的导轨501；
导靴214的数量为四，四导靴214与四滑轮组件212一一对应连接；
第一换向轮401位于靠近第二滑轮组件202配合的导靴214配合的导轨的上方的位置，第二换向轮402位于靠近第三滑轮组件203配合的导靴214配合的导轨的上方的位置。
提供与导轨配合的导靴214，进一步提高本实用新型升降运动的稳定性。
优选导靴214的位置与四滑轮组件212配合，首选提高底座体210在位于滑轮组件212处的平稳性，进一步提高提升过程的平稳性。
换向轮401的安装位置靠近其配合的导轨上方，进一步提高提升过程的平稳性。
如图3、4所示，本实用新型的各种实施例中，本实用新型还包括设置于底座体210的转动平台300以及固定于底座体210的动力装置215；
底座体210包括位于底座体210中心位置的第一转动配合部211，转动平台300包括与第一转动配合部211配合的第二转动配合部311，动力装置215提供转动平台300以第二转动配合部311为转轴转动的动力。
本实用新型提供的自动停车系统四点悬挂平衡机构，提供可转动连接的转动平台300和底座体210，提供自动停车系统的转向功能，同时，动力装置215紧固于底座体210，动力装置215输出轴带动转动平台300转动，由于动力装置215在使用中与底座体210相对固定，提高了动力装置215的紧固强度，并减轻了转动平台300及其承载物的整体重量，提高了输出功率的稳定性。
在本实用新型提供的具有转动平台300各种实施例中，本实用新型提供的自动停车系统四点悬挂平衡机构，还可以包括回转支撑轴承216，回转支撑轴承216的内圈和外圈中一者为第一转动配合部211，另一者为第二转动配合部311。
本实用新型提供回转支撑轴承216作为第一转动配合部211和第二转动配合部311组件。提高了本实用新型的标准化程度，大大降低了本实用新型的制造和维护成本。
在本实用新型提供的各种实施例中，
转动平台300配置有与第二转动配合部311同轴设置的齿轮环312，动力装置215的输出轴配置有与齿轮环312啮合的齿轮盘217；
本实用新型提供的转动平台300与动力装置215之间的传动可以采用各种方式，这些各种方式的选择也处于本实用新型的保护范围以内。但本实用新型优选采用齿轮传动的方式，具有定位准确的功能。
底座体210还包括用于提供第一转动配合部211刚性支撑的转轴支撑座218；动力装置215的固定安装部固定于转轴支撑座218。
在本实用新型提供的各种实施例中，底座体210提供转轴支撑座218，为第一转动配合部211或回转支撑轴承216提供刚性支撑。
在底座体210提供转轴支撑座218的各种实施例中，动力装置215的固定安装部固定于转轴支撑座218。
动力装置215的安装靠近转动轴线，进一步提高整体的稳定性。
在本实用新型提供的各种实施例中，底座体210还包括位于其外周位置的四滑轮组件212，四滑轮组件212以第一转动配合部211为中心均匀分布。
方便以四滑轮组件212的展开方向为数轴的笛卡尔直角坐标系，有利于数据建模，提高数据交换的速度和能耗，为处理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑轮组件212对圆形停车系统升降平台支座的水平校准等操作也更加方便。
如图5、6所示，在本实用新型提供的各种实施例中，底座体210还包括与升降导轨配合的多个导靴214，多个导靴214分布于底座体210的外周以第一转动配合部211为中心均匀分布。
在具有导靴214的各种实施例中，本实用新型优选导靴214的数量为四，四导靴214与四滑轮组件212一一对应连接。
在本实用新型的各种实施例中，底座体210还包括与滑轮组件212数目相同的刚性连接臂213，多个刚性连接臂213与多个滑轮组件212一一对应连接，刚性连接臂213的一端固定于转轴支撑座218，刚性连接臂213的另一端固定于滑轮组件212。
正交分布四滑轮组件的各种实施例中，本实用新型优选底座体210还包括与滑轮组件212数目相同的刚性连接臂213，多个刚性连接臂213与多个滑轮组件212一一对应连接。
在本实用新型提供的自动停车系统四点悬挂平衡机构具有导靴214的各种实施例中，导靴214包括沿导轨方向分布的滚动靴体110和滑动靴体120，滚动靴体110的数目至少为二，滑动靴体120位于二滚动靴体110中间位置。
导靴214采用二滚动靴体110夹若干滑动靴体120的技术方案，提高底座体210的抗扭变性能，进一步提高底座体210提升过程的平稳性。
在本实用新型提供的自动停车系统四点悬挂平衡机构具有导靴214的各种实施例中，导靴214还包括用于紧固滚动靴体110和滑动靴体120的导靴固定座130，导靴固定座130配置有用于紧固滚动靴体110的第一安装座131和用于紧固滑动靴体120的第二安装座132。
在本实用新型提供的自动停车系统四点悬挂平衡机构的导靴214具有导靴固定座130的各种实施例中，导靴固定座130的数目为二，各导靴固定座130均紧固有一滑动靴体120和一滚动靴体110。
二导靴固定座130沿导轨方向分布。
分体设置的导靴固定座130，作用于需要与导轨配合的活动体的不同位置，提高了标准化程度，有利于本实用新型提供的导靴大规模应用。
以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。