1.自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，包括
换向轮，与外墙体或固定钢构固定设置；
底座体(210)，用于支撑车辆进出换向平台，外周部均匀分布四滑轮组件(212)；以及
张紧带(400)；
所述四滑轮组件(212)包括
第一滑轮组件(201)、
位于所述第一滑轮组件(201)相对位置的第二滑轮组件(202)、
所述第一滑轮组件(201)相邻的二滑轮组件(212)中一者的第三滑轮组件(203)、以及
所述第一滑轮组件(201)相邻的二滑轮组件(212)中另一者的第四滑轮组件(204)，
所述张紧带(400)顺次绕过所述第一滑轮组件(201)、第二滑轮组件(202)、换向轮、第三滑轮组件(203)以及第四滑轮组件(204)；
所述张紧带(400)的一端固定于外墙体或固定钢构，所述张紧带(400)的另一端用于连接曳引装置。
2.根据权利要求1所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，所述换向轮的数目为二，包括靠近所述第二滑轮组件(202)的第一换向轮(401)和靠近所述第三滑轮组件(203)的第二换向轮(402)；
所述张紧带(400)顺次绕过第二滑轮组件(202)、第一换向轮(401)、第二换向轮(402)以及第三滑轮组件(203)。
3.根据权利要求2所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，所述第一换向轮(401)位于所述第二滑轮组件(202)的上方，所述第二换向轮(402)位于所述第三滑轮组件(203)的上方。
4.根据权利要求2所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，
所述底座体(210)还包括与升降导轨配合的多个导靴(214)，所述外墙体或固定钢构纵向配置有数量与所述导靴(214)数量相同并一一对应配合的导轨(501)；
所述导靴(214)的数量为四，四所述导靴(214)与四所述滑轮组件(212)一一对应连接；
所述第一换向轮(401)位于靠近所述第二滑轮组件(202)配合的导靴(214)配合的导轨的上方的位置，所述第二换向轮(402)位于靠近所述第三滑轮组件(203)配合的导靴(214)配合的导轨的上方的位置。
5.根据权利要求4所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，还包括设置于所述底座体(210)的转动平台(300)以及固定于所述底座体(210)的动力装置(215)；
所述底座体(210)包括位于所述底座体(210)中心位置的第一转动配合部(211)，所述转动平台(300)包括与所述第一转动配合部(211)配合的第二转动配合部(311)，所述动力装置(215)提供所述转动平台(300)以所述第二转动配合部(311)为转轴转动的动力。
6.根据权利要求5所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，
所述转动平台(300)配置有与所述第二转动配合部(311)同轴设置的齿轮环(312)，所述动力装置(215)的输出轴配置有与所述齿轮环(312)啮合的齿轮盘(217)；
所述底座体(210)还包括用于提供第一转动配合部(211)刚性支撑的转轴支撑座(218)；所述动力装置(215)的固定安装部固定于所述转轴支撑座(218)。
7.根据权利要求6所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，所述底座体(210)还包括与所述滑轮组件(212)数目相同的刚性连接臂(213)，多个所述刚性连接臂(213)与多个所述滑轮组件(212)一一对应连接，所述刚性连接臂(213)的一端固定于所述转轴支撑座(218)，所述刚性连接臂(213)的另一端固定于所述滑轮组件(212)。
8.根据权利要求7所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，所述导靴(214)包括沿导轨方向分布的滚动靴体(110)和滑动靴体(120)，所述滚动靴体(110)的数目至少为二，所述滑动靴体(120)位于二所述滚动靴体(110)中间位置。
9.根据权利要求8所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，所述导靴(214)还包括用于紧固滚动靴体(110)和滑动靴体(120)的导靴固定座(130)，所述导靴固定座(130)配置有用于紧固滚动靴体(110)的第一安装座(131)和用于紧固滑动靴体(120)的第二安装座(132)。
10.根据权利要求9所述的自动停车系统四点悬挂平衡机构，其特征在于，所述导靴固定座(130)的数目为二，各所述导靴固定座(130)均紧固有一滑动靴体(120)和一滚动靴体(110)。