1.自集料搅拌车，包括车体，所述车体上转动设有搅拌罐，所述搅拌罐的一端为进料口，其特征在于：所述车体上还设有抬升臂，所述抬升臂的中间位置通过第一铰接点连接于所述车体上，所述车体与所述抬升臂的一端之间铰接有抬升油缸；
所述抬升臂的另一端通过第二铰接点连接有上料斗，所述上料斗上设有前开口和后开口，分别用于进料和出料；
所述上料斗与所述抬升臂之间还铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的一端通过第三铰接点连接于所述上料斗的下表面上，另一端通过第四铰接点连接于所述抬升臂的上表面上。
2.如权利要求1所述的自集料搅拌车，其特征在于：所述第二铰接点也位于所述上料斗的下表面上，所述第二铰接点与上料斗出料端的距离大于第三铰接点与上料斗出料端的距离。
3.如权利要求2所述的自集料搅拌车，其特征在于：所述上料斗前开口的下表面前沿固定有集料挡板。
4.如权利要求1至3任一项所述的自集料搅拌车，其特征在于：所述抬升臂为L形，所述第一铰接点位于L形抬升臂的拐角处。
5.如权利要求1所述的自集料搅拌车，其特征在于：所述上料斗呈弯折形，其内部空间包括进料通道和出料通道，所述进料通道与出料通道之间的夹角为钝角。