本实用新型涉及汽车库停车搬运技术领域，具体为一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构。
背景技术：
汽车存取设备是一种用于汽车搬运、存放、停车的设备，特别适用于大型机械式立体车库的交接系统中。现有的汽车存取设备中汽车纵向平移搬运动力采用液压夹臂夹持方式，该系统的液压缸及管路多，结构繁杂，易形成泄露造成污染，成本高，可靠性也较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，包括托盘，所述托盘底部上下两端均安装有车轮夹臂机构，所述车轮夹臂机构为两组相同结构，所述车轮夹臂机构包括伞状齿轮组，所述伞状齿轮组左侧安装有第一螺纹管，所述伞状齿轮组右侧安装有第二螺纹管，所述第一螺纹管和第二螺纹管另一端均安装有伸缩杆，所述伸缩杆另一端前侧安装有车轮套筒，所述伞状齿轮组底部安装有传动轴，所述传动轴底部安装有电机，所述车轮夹臂机构与托盘连接处设置有限位槽，所述托盘右侧底部安装有控制按钮，所述控制按钮与电机电性连接。
优选的，所述限位槽内壁上下两端均设置有滑槽，所述伸缩杆与限位槽连接处设置有与滑槽匹配的滑块。
优选的，所述车轮套筒内腔设置有弹性压力板，所述弹性压力板上设置有限位开关，所述限位开关与电机电性连接。
优选的，托盘表面设置有防滑层，所述防滑层表面设置有波浪形防滑纹路，所述防滑纹路呈矩形排列。
优选的，所述车轮夹臂机构后侧设置有安装板，所述安装板表面设置有若干个安装孔，所述托盘后侧表面设置有与安装孔对应的螺纹孔，所述安装板与托盘通过螺钉固定连接。
优选的，所述电机为三项异步电机，所述电机通过外接电源和控制按钮控制工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹臂机构设置有弹性压力板，且弹性压力板与电机电性连接，当夹臂机构夹紧时，压力达到一定程度，自动关闭电机，保持夹紧状态；电机采用三相异步电动机，可实现自动夹紧、放开的工作；本实用新型结构简单，使用方便，夹持稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型车轮夹臂机构结构示意图。
图中：1托盘、2车轮夹臂机构、201车轮套筒、202伸缩杆、203第一外螺纹管、204伞状齿轮组、205第二外螺纹管、206传动轴、207电机、3限位槽、4控制按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，包括托盘1，所述托盘1底部上下两端均安装有车轮夹臂机构2，所述车轮夹臂机构2为两组相同结构，所述车轮夹臂机构2包括伞状齿轮组204，所述伞状齿轮组204左侧安装有第一螺纹管203，所述伞状齿轮组204右侧安装有第二螺纹管205，可以通过传动轴206控制第一螺纹管203和第二螺纹管205同时转动，所述第一螺纹管203和第二螺纹管205另一端均安装有伸缩杆202，所述第一螺纹管203为表面设置有正旋螺纹，所述第二螺纹管205表面设置有反旋螺纹，所述伸缩杆202内壁设置有分别与正旋螺纹和反旋螺纹匹配的内螺纹，可通过第一螺纹管203和第二螺纹管205同时转动，使套筒201夹紧和放松，所述伸缩杆202另一端前侧安装有车轮套筒201，所述伞状齿轮组204底部安装有传动轴206，所述传动轴206底部安装有电机207，所述车轮夹臂机构2与托盘1连接处设置有限位槽3，所述托盘1右侧底部安装有控制按钮4，所述控制按钮4与电机207电性连接。
其中，所述限位槽3内壁上下两端均设置有滑槽，所述伸缩杆202与限位槽3连接处设置有与滑槽匹配的滑块，限制伸缩杆202的移动，避免伸缩杆202偏移，防止套筒201未能夹紧车轮，所述车轮套筒201内腔设置有弹性压力板，所述弹性压力板上设置有限位开关，所述限位开关与电机207电性连接，托盘1表面设置有防滑层，所述防滑层表面设置有波浪形防滑纹路，所述防滑纹路呈矩形排列，所述车轮夹臂机构2后侧设置有安装板，所述安装板表面设置有若干个安装孔，所述托盘1后侧表面设置有与安装孔对应的螺纹孔，所述安装板与托盘1通过螺钉固定连接，便于车轮夹臂机构2的安装与拆卸，所述电机207为三项异步电机，所述电机207通过外接电源和控制按钮4控制工作。
工作原理：将汽车放置指定位置时，通过控制按钮4打开电机207，伸缩杆202带动车轮套筒201移动，将车轮夹紧，当车轮夹紧到一定程度时，通过弹性压力板关闭电机，保持夹持状态；当需要放开时，通过控制按钮4控制电机207，反向转动，可实现自动打开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。