1.一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)底部上下两端均安装有车轮夹臂机构(2)，所述车轮夹臂机构(2)为两组相同结构，所述车轮夹臂机构(2)包括伞状齿轮组(204)，所述伞状齿轮组(204)左侧安装有第一螺纹管(203)，所述伞状齿轮组(204)右侧安装有第二螺纹管(205)，所述第一螺纹管(203)和第二螺纹管(205)另一端均安装有伸缩杆(202)，所述第一螺纹管(203)为表面设置有正旋螺纹，所述第二螺纹管(205)表面设置有反旋螺纹，所述伸缩杆(202)内壁设置有分别与正旋螺纹和反旋螺纹匹配的内螺纹，所述伸缩杆(202)另一端前侧安装有车轮套筒(201)，所述伞状齿轮组(204)底部安装有传动轴(206)，所述传动轴(206)底部安装有电机(207)，所述车轮夹臂机构(2)与托盘(1)连接处设置有限位槽(3)，所述托盘(1)右侧底部安装有控制按钮(4)，所述控制按钮(4)与电机(207)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，其特征在于：所述限位槽(3)内壁上下两端均设置有滑槽，所述伸缩杆(202)与限位槽(3)连接处设置有与滑槽匹配的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，其特征在于：所述车轮套筒(201)内腔设置有弹性压力板，所述弹性压力板上设置有限位开关，所述限位开关与电机(207)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，其特征在于：托盘(1)表面设置有防滑层，所述防滑层表面设置有波浪形防滑纹路，所述防滑纹路呈矩形排列。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，其特征在于：所述车轮夹臂机构(2)后侧设置有安装板，所述安装板表面设置有若干个安装孔，所述托盘(1)后侧表面设置有与安装孔对应的螺纹孔，所述安装板与托盘(1)通过螺钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运用车轮夹臂机构，其特征在于：所述电机(207)为三项异步电机，所述电机(207)通过外接电源和控制按钮(4)控制工作。