一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置。

背景技术：

我国城市化进程的不断加快，城市的交通情况越来越复杂，随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，汽车数量明显增多，特别是在人口密集的商业区，由于商业区寸土寸金，无法规划大量的停车位，停车是一件非常困难的事情；在一些老旧住宅去区，由于规划早，车位非常有限，停车位严重不足；立体停车设备在国外早有发展，我国由于大量的企业在研究立体停车设备，现有的立体停车设备分为平移式立体停车和旋转式立体停车两种模式，平移式立体停车设备适合建设大型的停车场，旋转式立体停车设备更加适合见缝插针的在一些较小的场地建设小型的停车场，现有的旋转式立体停车设备绝大多数采用如缆车的吊篮式结构进行旋转换车位，但是吊篮式结构存在旋转时吊篮和车辆摇晃非常严重，对整个设备的平衡和车辆的安全都非常不利；之后出现了一种行星齿轮结构旋转使立体车库（CN201520395797.X），相比较吊篮式旋转立体停车设备，行星齿轮结构旋转使立体车库较好的解决了吊篮和车辆摇晃的问题，但是整个设备的结构非常复杂，成本非常高，而且由于结构太复杂，故障率相对较高；因此需要一种新型的旋转使立体停车装置来解决现有吊篮旋转式立体停车库旋转时车辆和吊篮摇晃严重、行星齿轮结构立体停车库的成本高和结构太复杂容易发生故障的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，用以解决现有吊篮旋转式立体停车库旋转时车辆和吊篮摇晃严重、行星齿轮结构立体停车库的成本高和结构太复杂容易发生故障的问题。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，包括框架、旋转架、回转托架、锁紧体、扫码机构、动力机构和控制机构，动力机构设置在框架后部的中间，旋转架设置在框架内侧，旋转架的后端与动力机构连接，回转托架均匀设置在旋转架上，锁紧体设置在旋转架的前部下侧，扫码机构设置在框架前部一侧，控制机构设置在框架内下部右侧；所述的框架为矩形框架结构，框架由立柱、横梁和纵梁构成，框架前侧中间横梁和后侧中间横梁上部中间前后对应设置有轴承座，框架的后侧中间横梁的后面设置有动力托架，框架前侧下部横梁的内侧设置有接近开关，接近开关通过电线与控制机构连接；所述的旋转架成蜂巢结构，由中心轴、前转盘、后转盘和纵向杆构成，中心轴的前部与框架上前部轴承座连接，中心轴的后部与框架上后部轴承座连接，前转盘与后转盘前后平行对应设置在中心轴上，纵向杆均匀设置在前转盘和后转盘之间；所述的前转盘整体为梅花形结构，前转盘的中心设置有中心轴通孔，中心轴通孔与中心轴中部配合连接，前转盘周围均布有用于放置回转托架的托架圆环，托架圆环内圆中间设置有托架内环槽，相邻托架圆环连接处的外侧设置有连接筋板，连接筋板中间设置有纵向杆连接孔，托架圆环的外侧面上均匀设置有锁紧环，锁紧环的中心设置有锥形孔；后转盘与前转盘结构一致，前后对应。

所述的回转托架由底架、托板、转轮、配重体和挡板构成，底架为水平设置的“工”字形梁，底架的前端面和后端面上设置有螺纹孔，托板设置在底架上部，转轮前后对称横向设置在底架下面的前后，配重体设置在底架下部中间，挡板前后对称设置在底架前后两侧；所述的转轮为带固定座的脚轮，转轮的外圆中间设置有突出的台阶，转轮的台阶与前转盘和后转盘的托架圆环内侧的托架内环槽底对应接触。

所述的锁紧体为气动伸缩锁紧装置，锁紧体由锁紧壳、气缸、锁紧杆和电磁阀，锁紧壳的前部与框架内下部前侧中间连接，气缸垂直向上设置在锁紧壳的内侧中间，锁紧杆设置在气缸的顶杆上端，电磁阀设置在锁紧壳的一侧，电磁阀的一侧通过气管与气缸连接，另一侧通过气管与压缩空气源连接，电磁阀上部通过电线与控制机构连接；所述的锁紧杆的上部为圆锥形锁紧轴，锁紧杆与前转盘外侧锁紧环锥形孔对应并配合锁紧。

所述的扫码机构为手机二维码读取器，扫码机构通过无线信号与控制机构连接。

所述的动力机构由电机和减速机构成，减速机设置在框架后部中间的动力托架上，电机设置在减速机一侧，电机与减速机输入轴连接，减速机输出轴与旋转架中心轴后端连接，电机通过电线与控制机构连接。

所述的配重体为倒“T”形结构的配重块，配重体上端与回转托架底架下面中间连接。

所述的挡板为月牙形结构，挡板上部与回转托架上托板上部平齐，挡板前面上部设置有通孔，通孔位置与底架前端面和后端面上螺纹孔位置对应，并通过螺栓与底架连接，挡板前面下部设置有磁铁，磁铁与框架内侧的接近开关位置对应。

所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的电控柜，控制机构并通过网线与互联网连接。

本实用新型的实施，达到了很好的效果：全自动智能自平衡式旋转立体停车装置通过在旋转架内设置可以自由转动的回转托架，轻松实现了车辆在旋转架内的自动调整水平平衡，避免了吊篮式旋转停车库的摇晃严重问题，简单的结构降低了故障率，整体成本很低，并通过扫码机构实现了手机与互联网的连接，极大的简化了使用步骤， 给使用者带来了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中锁紧体的结构示意图。

图4为图1中的底架和转轮的结构示意图。

图中：1、框架，2、前转盘，3、中心轴，4、轴承座，5、纵向杆，6、托架圆环，7、锁紧环，8、控制机构，9、挡板，10、磁铁，11、底架，12、锁紧体，13、配重体，14、托板，15、转轮，16、汽车，17、扫码机构，18、后转盘，19、减速机，20、电机，21、动力托架，22、接近开关，23、锁紧壳，24、锁紧杆，25、气缸，26、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2、图3、图4所示的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，包括框架1、旋转架、回转托架、锁紧体12、扫码机构17、动力机构和控制机构8，所述的框架1为矩形框架结构，框架1由立柱、横梁和纵梁构成，框架1前侧中间横梁和后侧中间横梁上部中间前后对应设置有轴承座4，框架1的后侧中间横梁的后面设置有动力托架21，框架1前侧下部横梁的内侧设置有接近开关22，接近开关22通过电线与控制机构8连接；所述的旋转架设置在框架1内侧，旋转架的后端与动力机构连接，旋转架成蜂巢结构，由中心轴3、前转盘2、后转盘18和纵向杆5构成，中心轴3的前部与框架1上前部轴承座4连接，中心轴3的后部与框架1上后部轴承座连接，前转盘2与后转盘18前后平行对应设置在中心轴3上，纵向杆5均匀设置在前转盘2和后转盘18之间；所述的前转盘2整体为梅花形结构，前转盘2的中心设置有中心轴通孔，中心轴通孔与中心轴3中部配合连接，前转盘2周围均布有用于放置回转托架的托架圆环6，托架圆环6内圆中间设置有托架内环槽，相邻托架圆环6连接处的外侧设置有连接筋板，连接筋板中间设置有纵向杆连接孔，托架圆环6的外侧面上均匀设置有锁紧环7，锁紧环7的中心设置有锥形孔；后转盘18与前转盘2结构一致，前后对应；所述的动力机构设置在框架1后部的中间，动力机构由电机20和减速机19构成，减速机19设置在框架1后部中间的动力托架21上，电机20设置在减速机19一侧，电机20与减速机19输入轴连接，减速机19输出轴与旋转架中心轴3后端连接，电机20通过电线与控制机构8连接；

所述的回转托架均匀设置在旋转架上，回转托架由底架11、托板14、转轮15、配重体13和挡板9构成，底架11为水平设置的“工”字形梁，底架11的前端面和后端面上设置有螺纹孔，托板14设置在底架11上部，转轮15前后对称横向设置在底架11下面前后，所述的配重体13设置在底架11下部中间，配重体13为倒“T”形结构的配重块，配重体13上端与回转托架底架11下面中间连接；所述的挡板9前后对称设置在底架11前后两侧，挡板9为月牙形结构，挡板9上部与回转托架上托板14上部平齐，挡板9前面上部设置有通孔，通孔位置与底架11前端面和后端面上螺纹孔位置对应，并通过螺栓与底架11连接，挡板9前面下部设置有磁铁10，磁铁10与框架1内侧的接近开关22位置对应；所述的转轮15为带固定座的脚轮，转轮15的外圆中间设置有突出的台阶，转轮15的台阶与前转盘2和后转盘18的托架圆环6内侧的托架内环槽底对应接触；

所述的锁紧体12设置在框架1内的旋转架前转盘2的下侧，锁紧体12为气动伸缩锁紧装置，锁紧体12由锁紧壳23、气缸25、锁紧杆24和电磁阀26，锁紧壳23的前部与框架1内下部前侧中间连接，气缸25垂直向上设置在锁紧壳23的内侧中间，锁紧杆24设置在气缸25的顶杆上端，电磁阀26设置在锁紧壳23的一侧，电磁阀26的一侧通过气管与气缸25连接，另一侧通过气管与压缩空气源连接，电磁阀26上部通过电线与控制机构8连接；所述的锁紧杆24的上部为圆锥形锁紧轴，锁紧杆24与前转盘2外侧锁紧环7锥形孔对应并配合锁紧；所述的扫码机构17设置在框架1前部一侧，扫码机构17为手机二维码读取器，扫码机构17通过无线信号与控制机构8连接；所述的控制机构8设置在框架1内下部右侧，控制机构8为内部设置有PLC控制器的电控柜，控制机构8并通过网线与互联网连接。

全自动智能自平衡式旋转立体停车装置使用时，首先将汽车16驶入到旋转架上的回转托架上，停稳后下车，在扫码机构17上用手机进行扫码后，控制机构8通过互联网对汽车进行记录，完成后，锁紧体12气缸25收回锁紧杆24，旋转架就会通过控制机构8控制电机20和减速机19，驱动中心轴3、回转托架和汽车16一起旋转到空位置，并通过回转托架前部挡板9上的磁铁10与框架1上的接近开关22接近后发出信号，信号通过电线传递到控制机构8内，控制机构8控制电机20停止，同时旋转架停止，锁紧体12锁紧杆24在气缸25的顶起下上升与旋转架下前转盘2外侧的锁紧环7锁紧，完成停车；取车时，使用者用手机与扫码机构17无线连接，自动缴纳费用，后控制机构8控制锁紧体12收回锁紧杆24，电机20驱动减速机19使旋转架旋转，并通过接近开关22和磁铁10发出信号，使控制机构8确定使用者的汽车16位置，锁紧体12顶出锁紧杆24锁紧旋转架前转盘2，使放置汽车16的回转托架旋转到最下端，使用者上车，启动汽车16将其开出，完成取车；从而完成整个放置汽车16和取出汽车16的全部过程。

本实用新型未详述部分为现有技术。