1.一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，包括框架、旋转架、回转托架、锁紧体、扫码机构、动力机构和控制机构，其特征是：动力机构设置在框架后部的中间，旋转架设置在框架内侧，旋转架的后端与动力机构连接，回转托架均匀设置在旋转架上，锁紧体设置在旋转架的前部下侧，扫码机构设置在框架前部一侧，控制机构设置在框架内下部右侧；所述的框架为矩形框架结构，框架由立柱、横梁和纵梁构成，框架前侧中间横梁和后侧中间横梁上部中间前后对应设置有轴承座，框架的后侧中间横梁的后面设置有动力托架，框架前侧下部横梁的内侧设置有接近开关，接近开关通过电线与控制机构连接；所述的旋转架成蜂巢结构，由中心轴、前转盘、后转盘和纵向杆构成，中心轴的前部与框架上前部轴承座连接，中心轴的后部与框架上后部轴承座连接，前转盘与后转盘前后平行对应设置在中心轴上，纵向杆均匀设置在前转盘和后转盘之间；所述的前转盘整体为梅花形结构，前转盘的中心设置有中心轴通孔，中心轴通孔与中心轴中部配合连接，前转盘周围均布有用于放置回转托架的托架圆环，托架圆环内圆中间设置有托架内环槽，相邻托架圆环连接处的外侧设置有连接筋板，连接筋板中间设置有纵向杆连接孔，托架圆环的外侧面上均匀设置有锁紧环，锁紧环的中心设置有锥形孔；后转盘与前转盘结构一致，前后对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的回转托架由底架、托板、转轮、配重体和挡板构成，底架为水平设置的“工”字形梁，底架的前端面和后端面上设置有螺纹孔，托板设置在底架上部，转轮前后对称横向设置在底架下面的前后，配重体设置在底架下部中间，挡板前后对称设置在底架前后两侧；所述的转轮为带固定座的脚轮，转轮的外圆中间设置有突出的台阶，转轮的台阶与前转盘和后转盘的托架圆环内侧的托架内环槽底对应接触。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的锁紧体为气动伸缩锁紧装置，锁紧体由锁紧壳、气缸、锁紧杆和电磁阀，锁紧壳的前部与框架内下部前侧中间连接，气缸垂直向上设置在锁紧壳的内侧中间，锁紧杆设置在气缸的顶杆上端，电磁阀设置在锁紧壳的一侧，电磁阀的一侧通过气管与气缸连接，另一侧通过气管与压缩空气源连接，电磁阀上部通过电线与控制机构连接；所述的锁紧杆的上部为圆锥形锁紧轴，锁紧杆与前转盘外侧锁紧环锥形孔对应并配合锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的扫码机构为手机二维码读取器，扫码机构通过无线信号与控制机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的动力机构由电机和减速机构成，减速机设置在框架后部中间的动力托架上，电机设置在减速机一侧，电机与减速机输入轴连接，减速机输出轴与旋转架中心轴后端连接，电机通过电线与控制机构连接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的配重体为倒“T”形结构的配重块，配重体上端与回转托架底架下面中间连接。
7.根据权利要求2所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的挡板为月牙形结构，挡板上部与回转托架上托板上部平齐，挡板前面上部设置有通孔，通孔位置与底架前端面和后端面上螺纹孔位置对应，并通过螺栓与底架连接，挡板前面下部设置有磁铁，磁铁与框架内侧的接近开关位置对应。
8.根据权利要求1所述的一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，其特征是：所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的电控柜，控制机构并通过网线与互联网连接。