地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置及应用的制作方法

本发明涉及铺砖机的技术领域，特别是地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置及应用。

背景技术：

在铺砖工作中，给墙面砖抹砂浆是技术活，在地板上铺砖更是辛苦活，为了解决人工抹浆的问题，现有技术中有很多自动化或半自动化的铺砖抹灰装置,但在为抹灰装置供砖时，通常是利用其自身重力下落，例如本申请人申请的已授权专利“一种用于地砖或磁砖的铺灰机2016211279037”，该机给砖铺砂浆时，在料仓内储备砂浆，滚简旋转给砂浆塑形，需要输送机匀速将砖向前推进，由于将砖放入转动的输送机的时机和位置不易掌握，影响砖体匀速推进，并且将砖直接放入输送机也有安全隐患。

另外，在铺完灰后进行砖体粘贴时，对砖体的放置也存在问题，例如同样是本申请人申请的已授权专利“自动铺砖机，专利号:2016108109228”，该机采用翻扳和滑条将地砖旋转并下降，以隔离板将砖体与翻板分离，砖体向下降落，由于砖体两端不是同时降落，造成铺砖质量不稳定。

现有技术中，对于地砖瓷砖的放置，通常采用手动把持的橡胶吸盘，或者机械手连接的橡胶吸盘来进行，例如“cn201820652215.5一种自动墙面砖铺贴机”，该机器可自动抹放砂浆，砂浆滚筒将砂浆均匀覆盖在墙面，减少出现砖空鼓现象，利用传送带与机器吸盘，可自动放砖并找平，利用机器吸盘，可多块砖同时铺贴，水平支架1上的滚筒可以对铺贴后的砖面进行平整，保证砖面的平整度，提高装修质量和效率。

理论上，橡胶吸盘对于地砖或瓷砖有很好的抓握能力，同通过机械臂控制也能够对地砖瓷砖的放置位置进行较为精准的控制，但在实际使用中存在一些突出的问题，首先，一些设置在手持铺砖机上的橡胶吸盘，地砖瓷砖的定位完全依靠操作人员人工识别，实际上仅仅起到一个简单的抓起功能，对于精度尺寸没有任何辅助作用；而通过机械臂连接的吸盘，其精度控制较为优秀，但是属于整套设备，体型大、操控难，造价十分昂贵，只能应用在大型工程领域，而对于普通的装修完全不适用；另外，橡胶吸盘经常接触水泥砂浆等材料，老化速度快，出现吸附不稳的问题，容易造成小事故，经常进行吸盘更换会增加成本以及工作量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种能够有效提高铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对自动铺砖机上的地砖瓷砖输送机构进行结构优化，增加了自动放砖装置，以实现迅速准确的放砖，提高铺砖质量。

本发明采用的技术方案是：地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，其特征在于，包括至少两组对向设置的支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6；

其中，所述支座1架设在地砖瓷砖自动铺砖机的工作面上，支座1上设置轴承座与平台转轴2连接，平台转轴2上设置有平台支点3，对向设置的平台转轴2上两个以上处于同一水平面的平台支点3构成载砖平台；另外，所述收放导板4固定在所述平台转轴2任意一端，与平台转轴2同步转动；

在所述支座1的一端设置收放吸盘5吸合收放导板4，收放吸盘5在支座1上的安装位置与收放导板4转至水平时的位置相重合；伸缩装置6一端固定在收放导板4上，另一端连接在支座1上，在收放吸盘5松开收放导板4后，对其进行牵拉，使其保持在能够再次被收放吸盘5吸合的范围内。

优选的，所述收放吸盘5采用电磁吸盘。

优选的，所述伸缩装置6采用弹簧。

优选的，所述支座1为快装结构，支座1采用相互对称设置的两个倒“l”形挂件，倒“l”形挂件的上部挂在地砖瓷砖自动铺砖机的工作面的水平面上，下部紧贴其侧面，合成一个前后滑动、左右锁定的空间，在砖瓷砖自动铺砖机的工作面上前后水平移动。

优选的，在所述支座1上设置收放吸盘5的对向位置处增设缓降快升器7，在支座1上面安装倒“u”形板701，倒“u”形板701中间与支座1对应的位置处设置通孔，以伸缩针702穿越上下两孔，伸缩针702的上端部套装防脱帽703，并在伸缩针702的中下部安装横隔片704，在伸缩针702外围套装压簧705，压簧705位于倒“u”形板701与支座1上开设的孔之间，使压簧705上撑倒“u”形板701，下压伸缩针702的横隔片704，在压簧705弹力作用下，伸缩针702伸出支座1，让支座1设置缓降快升器7的一端抬升，另一端作为转轴。

一种自动放砖装置在自动铺砖机备料台中的应用，除包括包括至少两组对向设置的支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6，还包括支架8，以及安装在支架8上的输送轴9、输送皮带10、铺灰槽10；所述自动放砖装置设置在支架8上方,其中支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6左右对称设置在支架两端；分别在支架8左右两边对称安装的两片及以上限位弹片11，合成一个上口大，下口窄、且具有向内挤压作用的接纳通道，对砖的停放位置加以限定。

优选的，在平台转轴2上安装可移动的限位环12。

优选的，在所述平台转轴2上平台支点3的上方设置缓冲条（15），缓冲条（15）的厚度不超出所述平台支点3的长度。

一种自动放砖装置在自动铺砖机下砖通道中的应用，包括支架8、滑条13、翻板14、后支杆101以及斜支杆102，其中滑条13、翻板14以及斜支杆102组成下砖通道，具体参考本申请人申请的已授权专利“自动铺砖机，专利号:2016108109228”中记载的现有技术，本技术方案的特征在于利用自动放砖装置，将上述专利方案中的“拦截板”替换，消除“拦截板”无法将地砖或瓷砖两端同时下放的缺陷，具体方案如下：在所述两根对称的斜支杆102下端分别设置自动放砖装置，自动放砖装置与滑条13的水平距离等于地砖或瓷砖的长度，该距离可调；同时在滑条13的下端也设置自动放砖装置，三组自动放砖装置的平台支点3构成一个载砖平台，且三组自动放砖装置的动作同步；自动铺砖机的翻板14与滑条13将砖放入载砖平台上的平台支点3上后，再由自动放砖装置铺放地砖。

工作原理:本装置在使用时，平台支点3相向安装，组建成一个载砖平台，同时统一控制收放吸盘5，达到同时放砖，同时降落；需要载砖时，收放吸盘5与收放导板4相互吸合，收放导板4带动平台转轴2转动，使前后两组平台转轴2的平台支点3根据砖的纵向尺寸组合成一个平面，以平台转轴2边缘为界，平台支点3承载砖体；需要卸砖时，收放吸盘5放开收放导板4，平台支点3随着平台转轴2旋转，砖体失去支撑向下降落，达到卸砖的目的；平台支点3在卸砖后，伸缩装置6使平台转轴2回转，收放导板4重新与收放吸盘5合为一体，前后两组平台支点3再次组合成一个载砖平台。

有益效果:

①、在转动轴上安装平台支点3，搭建载砖平台迅速，卸砖准确，控制收放吸盘10开关，即达到收砖、放砖的目的。

②、以两组相同的装置构成了备料台，结构简单，将砖体放入本装置，再由本装置供砖给输送机，达到不直接与输送机接触，消除了人工放置砖体的安全隐患。

③、本发明在转动轴上安装限位环12，满足不同宽度的砖体上料需求，适用范围大。

④、本发明采用倒“l”字形底座5挂件，具有快装快拆的功能，解决了不同长度砖体上料问题，使用方便；

⑤、安装缓降快升器12后平台支点3升高，承接砖体时，底座5缓慢地回到低处，具有缓冲效果，同时缩短了砖体降落距离，为近距离卸砖作好准备，达到载砖卸砖双重保护；平台支点3卸砖后，压簧125与伸缩针122使平台支点3迅速升高，达到与砖体保持距离，方便转动轴回转，同时快速重建载砖平台。

⑥、本发明有双重用途，第一是备料台，给铺灰机的输送机构供砖，是输送机的延伸，具有提前备砖，对铺灰机是立体式双层备砖的作用，安全可靠；第二是自动放砖装置，为铺砖机的终端使用，具有缓冲方式接砖和近距离卸砖的作用。

附图说明

图1为本发明所述地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置的结构示意图。

图2为实施例2所述快装结构底座的结构示意图。

图3为实施例3所述安装缓降快升器的放砖装置结构示意图。

图4为实施例3所述安装缓降快升器的结构示意图。

图5为实施例4所述自动放砖装置的结构示意图。

图6为实施例5所述自动放砖装置的结构示意图。

图7为实施例6所述自动放砖装置的结构示意图。

图8为实施例7所述自动放砖装置的结构示意图a。

图9为实施例7所述自动放砖装置的结构示意图b。

图10为实施例7所述自动放砖装置的结构示意图c。

图11为实施例7所述自动放砖装置的结构示意图d。

图12是所述自动放砖装置连体式支座结构示意图。

图中，支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5、伸缩装置6、缓降快升器7、倒“u”形板701、伸缩针702、防脱帽703、横隔片704，、压簧705、支架8、输送轴9、铺灰槽10、限位弹片11、限位环12、滑条13、翻板14、后支杆101、斜支杆102、缓冲条（15）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例所述地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，包括至少两组对向设置的支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6；其中，所述支座1架设在地砖瓷砖自动铺砖机的工作面上，支座1上设置轴承座与平台转轴2连接，平台转轴2上设置有平台支点3，对向设置的平台转轴2上两个以上处于同一水平面的平台支点3构成载砖平台；另外，所述收放导板4固定在所述平台转轴2任意一端，与平台转轴2同步转动；

在所述支座1的一端设置收放吸盘5吸合收放导板4，收放吸盘5在支座1上的安装位置与收放导板4转至水平时的位置相重合；伸缩装置6一端固定在收放导板4上，另一端连接在支座1上，在收放吸盘5松开收放导板4后，对其进行牵拉，使其保持在能够再次被收放吸盘5吸合的范围内。所述收放吸盘5采用电磁吸盘；所述伸缩装置6采用弹簧。

实施例2

如图2所示，本实施例所述述地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，其结构与实施例1基本一致，区别在于，所述支座1为快装结构，支座1采用相互对称设置的两个倒“l”形挂件，倒“l”形挂件的上部挂在地砖瓷砖自动铺砖机的工作面的水平面上，下部紧贴其侧面，合成一个前后滑动、左右锁定的空间，在砖瓷砖自动铺砖机的工作面上前后水平移动。

实施例3

如图3、4所示，本实施例所述述地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，其结构与实施例2基本一致，区别在于，在所述支座1上设置收放吸盘5的对向位置处增设缓降快升器7，在支座1上面安装倒“u”形板701，倒“u”形板701中间与支座1对应的位置处设置通孔，以伸缩针702穿越上下两孔，伸缩针702的上端部套装防脱帽703，并在伸缩针702的中下部安装横隔片704，在伸缩针702外围套装压簧705，压簧705位于倒“u”形板701与支座1上开设的孔之间，使压簧705上撑倒“u”形板701，下压伸缩针702的横隔片704，在压簧705弹力作用下，伸缩针702伸出支座1，让支座1设置缓降快升器7的一端抬升，另一端作为转轴。

实施例4

如图5所示，本实施例所述述地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，其结构与实施例2基本一致，区别在于，在平台转轴2上安装可移动的限位环12。

实施例5

如图5所示，本实施例所述述地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，其结构与实施例2基本一致，区别在于，在所述平台转轴2上平台支点3的上方设置缓冲条（15），缓冲条（15）的厚度不超出所述平台支点3的长度。

实施例6

如图1、7所示，一种自动放砖装置在自动铺砖机备料台中的应用，除包括包括至少两组对向设置的支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6，还包括支架8，以及安装在支架8上的输送轴9、输送皮带10、铺灰槽10；所述自动放砖装置设置在支架8上方,其中支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6左右对称设置在支架两端；分别在支架8左右两边对称安装的两片及以上限位弹片11，合成一个上口大，下口窄、且具有向内挤压作用的接纳通道，对砖的停放位置加以限定。

实施例7

如图8、9、10、11、12所示，一种自动放砖装置在自动铺砖机下砖通道中的应用，包括支架8、滑条13、翻板14、后支杆101以及斜支杆102，其中滑条13、翻板14以及斜支杆102组成下砖通道，具体参考本申请人申请的已授权专利“自动铺砖机，专利号:2016108109228”中记载的现有技术，本技术方案的特征在于利用自动放砖装置，将上述专利方案中的“拦截板”替换，消除“拦截板”无法将地砖或瓷砖两端同时下放的缺陷，具体方案如下：在所述两根对称的斜支杆102下端分别设置自动放砖装置，自动放砖装置与滑条13的水平距离等于地砖或瓷砖的长度，该距离可调；同时在滑条13的下端也设置自动放砖装置，三组自动放砖装置的平台支点3构成一个载砖平台，且三组自动放砖装置的动作同步；自动铺砖机的翻板14与滑条13将砖放入载砖平台上的平台支点3上后，再由自动放砖装置铺放地砖。