1.一种模具更换装置,包括上模(31)、下模(41)、上模座(30)和下模座(40),所述上模座(30)底面设有向下凸伸设置的凸柱(32),所述上模(31)安装在凸柱(32)下端,所述下模(41)安装在下模座(40)上,所述下模(41)上设有模腔(411),所述模腔(411)与上模(31)沿竖直方向正对设置,所述上模座(301)和下模座(40)沿竖直方向开合设置,其特征在于:所述上模(31)与凸柱(32)之间设有快接机构,凸柱(32)上设有用于驱动快接机构连接和断开的驱动机构,所述下模(41)与下模座(40)可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的模具更换装置,其特征在于:所述快接机构包括上模(31)顶面上设置的连接头(311),所述连接头(311)具有横向凸伸部,所述凸柱(32)下端设有夹块(321),所述夹块(321)被装配为在以下两工位间移动:工位一,夹块(321)嵌入所述凸伸部下方以限制凸柱(32)与连接头(311)之间的竖向位移;工位二,夹块(321)从凸伸部下方移出以使凸柱(32)与连接头(311)能够沿竖向相对位移;快接机构还包括锁止块(33),所述锁止块(33)沿竖直方向活动设置,且锁止块(33)在以下两高度间移动:高度一,锁止块(33)与处于工位一的夹块(322)横向抵接以阻止夹块(321)从凸伸部下方移出;高度二,锁止块(33)在横向上避开所述夹块(321)以使夹块(321)能够从凸伸部下方移出;所述夹块(321)与凸伸部之间的配合面为斜面,当锁止块(33)处于工位二且凸柱(32)向上与连接头(311)分离时,夹块(321)能够在斜面作用下从凸伸部下方移出;所述驱动机构用于驱动锁止块(33)在高度一和高度二之间活动。
3.根据权利要求2所述的模具更换装置,其特征在于:所述夹块(321)与凸柱(32)枢接,所述夹块(321)具有与所述凸伸部配合的第一侧面(3211)以及与第一侧面(3211)向背的第二侧面(3212),所述第一侧面(3211)具有用于与凸伸部底面挡接的凸出部,所述第二侧面(3212)位于锁止块(33)的竖直活动路径上;当锁止块(33)由高度二运动至高度一时,锁止块(33)推动第二侧面(3212)使夹块(321)摆动,进而使第一侧面(3211)的凸出部摆动至所述凸伸部下方;所述凸伸部上端和第二侧面(3212)下端设有倒角,当锁止块(33)处于工位二且凸柱(32)向下与连接头(311)合拢时,夹块(321)能够在倒角的引导下自动张开。
4.根据权利要求2所述的模具更换装置,其特征在于:所述夹块(321)沿水平方向与凸柱(32)滑动连接,所述夹块(321)具有与所述凸伸部配合的第一侧面(3211)以及与第一侧面(3211)向背的第二侧面(3212),所述第一侧面(3211)具有用于与凸伸部底面挡接的凸出部,所述第二侧面(3212)为斜面,所述第二侧面(3212)位于锁止块(33)的竖直活动路径上;当锁止块(33)由高度二运动至高度一时,锁止块(33)推动第二侧面(3212)使夹块(321)滑动,进而使第一侧面(3211)的凸出部滑动至所述凸伸部下方。
5.根据权利要求2所述的模具更换装置,其特征在于:所述高度二位于高度一上方,所述驱动装置包括凸柱(32)上端设置的升降支架(34),所述升降支架(34)通过连接杆(331)与锁止块(33)相对固接,升降支架(34)与上模座(30)之间设有第一弹性单元(342),第一弹性单元(342)被装配为其弹力能够驱使升降支架(34)向下运动,所述上模座(30)底部设有沿竖直方向活动设置的推块(35),所述推块(35)与升降支架(34)底面挡接,当上模座(30)与下模座(40)合拢时,下模座(40)顶面挤压所述推块(35)从而将所述升降支架(34)顶起,并使锁止块(33)由高度一抬升至高度二。
6.根据权利要求5所述的模具更换装置,其特征在于:所述升降支架(34)与上模座(30)之间设有限位机构,限位机构被装配为当推块(35)将处于高度一的锁止块(33)顶升至高度二时限位机构能够将锁止块(33)保持在高度二,且当限位机构再次顶升处于工位二的锁止块(33)时,限位机构能够将锁止块(33)释放使锁止块(33)在第一弹性单元(342)的作用下回落至工位一。
7.根据权利要求6所述的模具更换装置,其特征在于:所述限位机构包括升降支架(34)上设置的销柱(341)以及上模座(30)上设置的引导槽(36),所述销柱(341)安装在滑块(343)上,滑块(343)沿水平方向与升降支架(34)滑动连接;所述引导槽(36)包括竖直设置的第一区段(361),以及自第一区段(361)下端向上倾斜设置的第二区段(362),第二区段(362)上端竖直设置有第三区段(363),第三区段(363)上端与第一区段(361)上端通过一v形设置的第四区段(364)相连通,第四区段(364)上侧内壁的拐点与下侧内壁的拐点错位设置且上侧内壁的拐点偏向于第一区段(361)所在的一侧,下侧内壁的拐点偏向于第三区段(363)所在的一侧;所述销柱(341)凸申至引导槽(36)内;所述第一区段(361)上端与第四区段(364)之间设有第一锁舌(365),所述第一锁舌(365)滑动设置在第一区段(361)的侧壁上,第一锁舌(365)一端凸申至第一区段(361)内,另一端设有第二弹性单元(366),第二弹性单元(366)被装配为其弹力能够驱使第一锁舌(365)向第一区段(361)内滑动,所述第一锁舌(365)下方设有斜面,第一锁舌(365)顶面与第四区段(364)下侧内壁平齐,当销柱(341)自第一区段(361)下端向上运动时能够将第一锁舌(365)推开并进入第四区段(364)内,且当销柱(341)回落时能够沿第一锁舌(365)顶面滑动至第四区段(364)的v形槽内;当销柱(341)自第四区段(364)的v形槽向上运动时能够在第四区段(364)上侧内壁的引导下滑动至第三区段(363)上端,且当销柱(341)回落时能够依次沿第三区段(363)、第二区段(362)回落至第一区段(361)下端;销柱(341)位于第一区段(361)下端时锁止块(33)处于所述高度一,销柱(341)位于第四区段(364)的v形槽内时锁止块(33)处于所述高度二。
8.根据权利要求7所述的模具更换装置,其特征在于:所述推块(35)上设有第二锁舌(351),所述第二锁舌(351)与升降支架(34)挡接,第二锁舌(351)与推块(35)之间设有第三弹性单元(353),第三弹性单元(353)被装配为其弹力能够驱使第二锁舌(351)向升降支架(34)所在的一侧运动,第二锁舌(351)的顶面为平面,第二锁舌(351)的底面为斜面,当升降支架(34)相对于推块(35)向下运动时会被第二锁舌(351)阻挡,当升降支架(34)相对于推块(35)向上运动时会推开第二锁舌(351)从而运动至第二锁舌(351)上方;所述第二锁舌(351)上设有解锁销(352),所述上模座(30)上设有解锁块(355),所述解锁块(355)具有一斜面,该斜面位于解锁销(352)的竖直运动路径上,当推块(35)自下而上经过解锁块(355)时,解锁销(352)能够在解锁块(355)斜面的引导下驱动第二锁舌(351)向远离升降支架(34)的方向运动并使第二锁舌(351)与升降支架(34)脱离;所述解锁块(355)的高度被设置为:在推块(35)推动升降支架(34)上行的过程中,当销柱(341)自第一区段(361)进入第四区段(364)时以及销柱(341)自第四区段(364)进入第三区段(363)时,解锁块(355)刚好推动第二锁舌(351)与升降支架(34)脱离。
9.根据权利要求8所述的模具更换装置,其特征在于:所述推块(35)与上模座(30)之间设有第四弹性单元(355),所述第四弹性单元(355)被装配为其弹力能够驱使推块(35)相对于上模座(30)向下运动。
10.根据权利要求3所述的模具更换装置,其特征在于:所述连接头(311)为t型,所述夹块(321)为两个且分别对应连接头(311)两侧设置,所述锁止块(33)为环形并套设在所述凸柱(32)上。