具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构的制作方法

本实用新型涉及一种陶瓷杯内壁的上釉机构，更具体地说涉及一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构。

背景技术：

陶瓷杯通常具有一个较大的开口，位于开口外侧的外壁和位于开口内侧的内壁，其表面都需要进行上釉，有时两者采用的釉料完全不同，因此需要分成两个步骤，依次进行上釉，通常先对内壁上釉，然后对外壁上釉。

传统的陶瓷杯内壁的上釉，都是通过人工完成的，不仅效率非常低，而且完成的好坏完全取决于人员，导致质量难以保证。

为此，申请人对现有技术进行了改进，采用机械设备自动完成陶瓷杯内壁的上釉，并申请了专利，专利申请号为201820375540.1，名称为“陶瓷杯内壁自动上釉机构”，该陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括机架，其特征在于：所述陶瓷杯内壁自动上釉机构还包括可转动升降装置、内壁喷釉机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置，所述可转动升降装置包括升降装置、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降装置、内壁喷釉机构分别安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动架上。

该陶瓷杯内壁自动上釉机构能够自动完成陶瓷杯内壁上釉工作，而且工作效率大幅提高，产品质量明显改善并且非常稳定，生产成本大大降低。但是，申请人在生产中发现，由于结构设计不够合理，无法将带手柄的陶瓷杯转移到将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构，这种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构能够将带手柄的陶瓷杯转移到输送带上。采用的技术方案如下：

一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括机架、可转动升降装置、带手柄陶瓷杯定向转移装置和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置，所述可转动升降装置安装在机架上，陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动升降装置上，其特征在于：所述带手柄陶瓷杯定向转移装置包括控制单元、手柄检测单元、翻转单元，手柄检测单元与控制单元电连接，控制单元分别与可转动升降装置、陶瓷杯外壁底面吸取装置、翻转单元电连接。手柄检测单元检测陶瓷杯外壁底面吸取装置吸取的陶瓷杯的手柄并发送手柄检测信号，控制单元接收手柄检测信号并处理，控制单元控制可转动升降装置、陶瓷杯外壁底面吸取装置、翻转单元工作。手柄检测单元检测到陶瓷杯外壁底面吸取装置吸取的陶瓷杯的手柄，发送手柄检测信号，控制单元接收手柄检测信号并处理后，控制单元控制陶瓷杯外壁底面吸取装置停止转动陶瓷杯，使得陶瓷杯的手柄保持垂直朝外的状态，然后控制单元控制可转动升降装置转动并带动陶瓷杯外壁底面吸取装置运动到翻转单元后方，接着控制单元控制翻转单元依次完成夹住陶瓷杯、带着陶瓷杯翻转到将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带上方、将陶瓷杯放到该输送带上、回到原位这四个动作。

较优的方案，所述手柄检测单元包括检测件和检测件定位架，检测件定位架安装在可转动升降装置上，检测件安装在检测件定位架上。

较优的方案，所述翻转单元包括支撑架、往返机构、转动机构和陶瓷杯夹放机构，往返机构安装在支撑架上，转动机构安装在往返机构上，陶瓷杯夹放机构安装在转动机构上。

更优的方案，所述陶瓷杯夹放机构包括定位板、两个驱动装置、两根驱动杆、至少一个左夹持件、至少一个右夹持件，两个驱动装置分别安装在定位板上并且两个驱动装置分别位于定位板左右两端，两根驱动杆分别连接两个驱动装置，左夹持件、右夹持件分别安装在两根驱动杆上，左夹持件、右夹持件两者数目相同并且一一对应。

更优的方案，两根驱动杆相互平行，定位板上安装有至少一个辅助支撑板，辅助支撑板开有两个通孔，两根驱动杆分别穿过辅助支撑板的两个通孔。

更优的方案，所述驱动装置为气缸。

更优的方案，所述转动机构包括电机和至少一块转动板，电机安装在往返机构上，转动板安装在电机的输出轴上，陶瓷杯夹放机构与转动板连接。

更优的方案，所述往返机构包括气缸、两条滑轨、两个滑块、可滑动架，气缸、两条滑轨分别安装在支撑架上，两个滑块分别套在两条滑轨上，可滑动架底面与两个滑块连接，气缸与可滑动架连接，转动机构安装在可滑动架上。

更优的方案，所述翻转单元还包括可升降机构，可升降机构包括底架、螺杆、至少一个操纵手轮、至少一根导柱，底架具有顶面板，螺杆与顶面板螺纹连接，操纵手轮安装在螺杆上，螺杆顶端、导柱顶端分别连接支撑架。

更优的方案，所述可转动升降装置包括升降机构、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降机构安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降机构上，所述可转动架可转动地安装在可转动架驱动机构上，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动架上，可转动架具有四个工位，所述四个工位沿着可转动架的周向按逆时针方向依次分布，这四个工位分别为吸杯工位、喷涂工位、擦拭工位、放杯工位，所述手柄检测单元的检测件位于擦拭工位外侧，翻转单元位于放杯工位外侧。

更优的方案，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构还包括将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带，将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带位于带手柄陶瓷杯定向转移装置前方。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有带手柄陶瓷杯定向转移装置，因此能够自动完成将带手柄的陶瓷杯转动到手柄朝外，然后再转移到输送带上的动作，可以节省人力物力，提高自动化程度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例翻转单元的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例转动机构和陶瓷杯夹放机构的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括机架1、可转动升降装置2、带手柄陶瓷杯定向转移装置3、将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带5和四个陶瓷杯外壁底面吸取装置4，所述可转动升降装置2安装在机架1上，陶瓷杯外壁底面吸取装置4安装在可转动升降装置2上。

所述带手柄陶瓷杯定向转移装置3包括控制单元（图1-3中看不见）、手柄检测单元31、翻转单元32，手柄检测单元31与控制单元电连接，控制单元分别与可转动升降装置2、陶瓷杯外壁底面吸取装置4、翻转单元32电连接。本实施例中，手柄检测单元31采用距离感应器。手柄检测单元31检测陶瓷杯外壁底面吸取装置4吸取的陶瓷杯的手柄并发送手柄检测信号，控制单元接收手柄检测信号并处理，控制单元控制可转动升降装置2、陶瓷杯外壁底面吸取装置4、翻转单元32工作。

所述手柄检测单元31包括检测件311和检测件定位架312，检测件定位架312安装在可转动升降装置2上，检测件311安装在检测件定位架312上。

所述翻转单元32包括支撑架321、往返机构322、转动机构323和陶瓷杯夹放机构324，往返机构322安装在支撑架321上，转动机构323安装在往返机构322上，陶瓷杯夹放机构324安装在转动机构323上。

所述陶瓷杯夹放机构324包括定位板3241、两个驱动装置、两根驱动杆3243、3个左夹持件3244、3个右夹持件3245，两个驱动装置分别安装在定位板3241上并且两个驱动装置分别位于定位板3241左右两端，两根驱动杆3243分别连接两个驱动装置，左夹持件3244、右夹持件3245分别安装在两根驱动杆3243上，左夹持件3244、右夹持件3245两者数目相同并且一一对应。

两根驱动杆3243相互平行，定位板3241上安装有多个辅助支撑板3246，辅助支撑板3246开有两个通孔，两根驱动杆3243分别穿过辅助支撑板3246的两个通孔。

所述驱动装置为第一气缸3242。

所述转动机构323包括电机3231和2块转动板3232，电机3231安装在往返机构322上，转动板3232安装在电机3231的输出轴上，陶瓷杯夹放机构324与转动板3232连接。

所述往返机构322包括第二气缸3221、两条滑轨3222、两个滑块3223、可滑动架3224，第二气缸3221、两条滑轨3222分别安装在支撑架321上，两个滑块3223分别套在两条滑轨3222上，可滑动架3224底面与两个滑块3223连接，第二气缸3221与可滑动架3224连接，转动机构323安装在可滑动架3224上。

所述翻转单元32还包括可升降机构325，可升降机构325包括底架3251、螺杆3252、2个操纵手轮3253、2根导柱3254，底架3251具有顶面板32511，螺杆3252与顶面板32511螺纹连接，操纵手轮3253安装在螺杆3252上，螺杆3252顶端、导柱3254顶端分别连接支撑架321。

所述可转动升降装置2包括升降机构21、可转动架22、可转动架驱动机构（图中看不见），所述升降机构21安装在机架1上，所述可转动架驱动机构安装在升降机构21上，所述可转动架22可转动地安装在可转动架驱动机构上，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置4安装在可转动架22上，可转动架22具有四个工位，所述四个工位沿着可转动架22的周向按逆时针方向依次分布，这四个工位分别为吸杯工位、喷涂工位、擦拭工位、放杯工位，所述手柄检测单元31的检测件311位于擦拭工位外侧，翻转单元32位于放杯工位外侧。

将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带5位于带手柄陶瓷杯定向转移装置3前方。

下面介绍一下工作过程：

手柄检测单元31检测到陶瓷杯外壁底面吸取装置4吸取的陶瓷杯的手柄，发送手柄检测信号，控制单元接收手柄检测信号并处理后，控制单元控制陶瓷杯外壁底面吸取装置4停止转动陶瓷杯，使得陶瓷杯的手柄保持垂直朝外的状态，然后控制单元控制可转动升降装置2转动并带动陶瓷杯外壁底面吸取装置4运动到翻转单元32后方，接着控制单元控制翻转单元32依次完成夹住陶瓷杯、带着陶瓷杯翻转到将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带上方、将陶瓷杯放到该输送带上、回到原位这四个动作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。