1.一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,包括机架、可转动升降装置、带手柄陶瓷杯定向转移装置和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置,所述可转动升降装置安装在机架上,陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动升降装置上,其特征在于:所述带手柄陶瓷杯定向转移装置包括控制单元、手柄检测单元、翻转单元,手柄检测单元与控制单元电连接,控制单元分别与可转动升降装置、陶瓷杯外壁底面吸取装置、翻转单元电连接。
2.如权利要求1所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述手柄检测单元包括检测件和检测件定位架,检测件定位架安装在机架上,检测件安装在检测件定位架上。
3.如权利要求1所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述翻转单元包括支撑架、往返机构、转动机构和陶瓷杯夹放机构,往返机构安装在支撑架上,转动机构安装在往返机构上,陶瓷杯夹放机构安装在转动机构上。
4.如权利要求3所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述陶瓷杯夹放机构包括定位板、两个驱动装置、两根驱动杆、至少一个左夹持件、至少一个右夹持件,两个驱动装置分别安装在定位板上并且两个驱动装置分别位于定位板左右两端,两根驱动杆分别连接两个驱动装置,左夹持件、右夹持件分别安装在两根驱动杆上,左夹持件、右夹持件两者数目相同并且一一对应。
5.如权利要求4所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:两根驱动杆相互平行,定位板上安装有至少一个辅助支撑板,辅助支撑板开有两个通孔,两根驱动杆分别穿过辅助支撑板的两个通孔。
6.如权利要求4所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述驱动装置为气缸。
7.如权利要求3所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述转动机构包括电机和至少一块转动板,电机安装在往返机构上,转动板安装在电机的输出轴上,陶瓷杯夹放机构与转动板连接。
8.如权利要求3所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述往返机构包括气缸、两条滑轨、两个滑块、可滑动架,气缸、两条滑轨分别安装在支撑架上,两个滑块分别套在两条滑轨上,可滑动架底面与两个滑块连接,气缸与可滑动架连接,转动机构安装在可滑动架上。
9.如权利要求3所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述翻转单元还包括可升降机构,可升降机构包括底架、螺杆、至少一个操纵手轮、至少一根导柱,底架具有顶面板,螺杆与顶面板螺纹连接,操纵手轮安装在螺杆上,螺杆顶端、导柱顶端分别连接支撑架。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构,其特征在于:所述可转动升降装置包括升降机构、可转动架、可转动架驱动机构,所述升降机构安装在机架上,所述可转动架驱动机构安装在升降机构上,所述可转动架可转动地安装在可转动架驱动机构上,所述陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动架上,可转动架具有四个工位,所述四个工位沿着可转动架的周向按逆时针方向依次分布,这四个工位分别为吸杯工位、喷涂工位、擦拭工位、放杯工位,所述手柄检测单元的检测件位于擦拭工位外侧,翻转单元位于放杯工位外侧。