1.一种空铁列车提升装置，其特征在于，包括门架组件、轨道吊梁和提升组件；所述提升组件包括收绳机构和钢丝绳，所述收绳机构与所述门架组件的上部连接，所述收绳机构通过所述钢丝绳与所述轨道吊梁连接；所述轨道吊梁与所述门架组件滑动连接，在所述提升组件的提升作用下，所述轨道吊梁能够沿所述门架组件上下滑动。
2.根据权利要求1所述的空铁列车提升装置，其特征在于，所述门架组件包括横梁和两个门架，所述横梁的两端分别连接于两个所述门架的上部；所述横梁沿所述轨道吊梁的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的空铁列车提升装置，其特征在于，所述门架包括连接梁和两个竖梁，所述连接梁的两端分别连接于两个所述竖梁的上部。
4.根据权利要求3所述的空铁列车提升装置，其特征在于，还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一导向轮；
所述第一导轨与所述竖梁连接，所述第一导向轮与所述轨道吊梁连接；所述第一导向轮与所述第一导轨滑动配合；所述第一导轨能够限制所述轨道吊梁沿自身长度方向的运动。
5.根据权利要求3所述的空铁列车提升装置，其特征在于，还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨和第二导向轮；
所述第二导轨与所述竖梁连接，所述第二导向轮与所述轨道吊梁连接；所述第二导向轮与所述第二导轨滑动配合；所述第二导轨能够限制所述轨道吊梁沿自身宽度方向的运动。
6.根据权利要求2所述的空铁列车提升装置，其特征在于，
所述提升组件包括同步联轴器和两个收绳机构；两个收绳机构分别设置在所述横梁的两端，两个收绳机构通过所述同步联轴器连接；两个收绳机构分别通过钢丝绳与所述轨道吊梁的两端连接。
7.根据权利要求1所述的空铁列车提升装置，其特征在于，还包括防坠组件，所述防坠组件设置在所述轨道吊梁的下方；所述防坠组件包括弹性缓冲件。
8.根据权利要求1所述的空铁列车提升装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述轨道吊梁的上方，并与所述门架连接。
9.根据权利要求1所述的空铁列车提升装置，其特征在于，还包括锁定结构，用于将所述轨道吊梁锁定在预设位置；所述锁定结构包括伸缩梁和伸缩驱动组件，多个所述伸缩驱动组件沿所述门架上下间隔排布，并与所述门架连接，所述伸缩驱动组件与对应的所述伸缩梁传动连接，用于驱动所述伸缩梁伸出或缩回所述门架；
所述轨道吊梁上设置有限位梁，所述轨道吊梁到达预设位置后，所述伸缩梁伸出用于承接所述限位梁。
10.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括车库本体和权利要求1至9任一项所述的空铁列车提升装置，所述车库本体包括至少两个上下布置的固定悬挂轨道，所述空铁列车提升装置的轨道吊梁能够可选择性地与至少两个所述固定悬挂轨道中的一个对接。