砂浆铺设机的制作方法

本发明涉及建筑机械设备技术领域，尤其涉及一种砂浆铺设机。

背景技术：

建筑楼板面一般是钢筋混凝土形成，在对楼板面进行装修等二次加工时，常需要将砂浆(普通砂浆、隔声砂浆或者非固化隔声砂浆等)铺设在楼板面的表层，然后再在砂浆层上铺设瓷砖。

在较前的技术中，一般采用人工对砂浆进行铺设，不仅费时费力，而且容易砂浆层厚度不一、不平整，基于此，相关技术中出现了专门用于铺设砂浆的设备，这些设备能够在一定程度上缓解人力投入，同时提高铺设品质，但这种设备结构设计不合理，往往体型较大，不适用于小空间范围内作业，同时采用这些设备进行砂浆铺设时，难以覆盖带墙角、房屋边缘等地带，还需要二次人力投入，因此效果并不显著。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种砂浆铺设机，用于解决现有的相关设备无法将砂浆铺设到墙角、房屋边缘等地带的问题。

为此，根据本发明的实施例，该砂浆铺设机包括：

主体框架；

驱动装置，用于驱动所述主体框架至少沿两个相互垂直的方向移动；

以及铺设装置，所述铺设装置安装在所述主体框架上，且所述铺设装置至少包括一对构造对称的能够从所述主体框架的相对的边缘处伸出的铺设机构，所述铺设机构用于将砂浆铺设在建筑楼板面上，且所述铺设机构具有与墙角相适配的外形。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述铺设机构包括格栅板以及托板，所述托板的面积不小于所述格栅板的面积，所述托板移动设置，在其相对格栅板移动路径上至少具有处于所述格栅板正下方的第一位置和与所述格栅板完全脱离的第二位置，处于所述第一位置时，整个铺设机构可从主体框架中伸出或缩回，砂浆在缩回及伸出的过程中填满所述格栅板并由所述托板支撑，当铺设机构的托板完全伸出主体框架时，托板可以处以第二位置，当托板处于所述第二位置时，所述砂浆完全掉落；

所述铺设机构还包括抽拉驱动件，所述格栅板具有沿其宽度方向贯通的抽拉孔，所述托板具有能够插入到所述抽拉孔中的插柱，所述抽拉驱动件用于驱动所述插柱自所述抽拉孔中抽出并将插柱的端部保留在格栅板的最后一片材料的抽拉孔中。

所述托板沿其长度方向的边缘设置有第一卡槽，第一卡槽朝向托板边缘的一侧的形状为标准齿条，所述抽拉驱动件自身带有抽拉杆，所述抽拉杆的端部设置有能够与所述第一卡槽卡合并滑动配合的第二卡槽，所述抽拉驱动件通过所述抽拉杆驱动第二卡槽从而拉动第一卡槽使所述插柱与所述抽拉孔分离。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述铺设装置还包括设置在所述主体框架的相对的边缘处的滑槽方通，所述滑槽方通的内部中空以形成滑槽，所述铺设机构可移动地设置在所述滑槽内，以使所述铺设机构能够从所述主体框架的边缘伸出。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述铺设装置还包括用于驱动所述铺设机构沿所述滑槽移动的滑槽驱动机构，所述滑槽驱动机构包括设置在所述滑槽方通一侧的滑槽驱动电机、设置在所述滑槽方通另一侧的滚轮以及连接于所述滑槽驱动电机的齿轮，所述铺设机构具有与所述齿轮配合的齿条；

所述铺设装置还包括用于制造砂浆并将所述砂浆运输到位于所述滑槽方通内部的铺设机构上的砂浆制造机构；

滑槽方通具有与所述滑槽连通的下料口，所述砂浆制造机构包括送粉组件、送水组件、搅拌组件以及输送组件，所述送粉组件用于将制作砂浆的粉料送入至所述搅拌组件，所述送水组件用于将水送入至所述搅拌组件，所述搅拌组件用于将粉料和水混匀以形成砂浆，所述输送组件用于将砂浆通过所述下料口输送到铺设机构上。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述输送组件包括螺旋输送器、湿料仓以及喂料斗，所述螺旋输送器连接在所述搅拌组件和所述湿料仓之间，用于将砂浆运输到所述湿料仓内，所述喂料斗设置在所述滑槽方通上，所述湿料仓与所述喂料斗连通，所述喂料斗用于将砂浆通过所述下料口输送到所述铺设机构上。

所述喂料斗的底部的后侧设有狭缝，所述下料口的数量与所述格栅板的格数相同且对应设置，所述输送组件还包括与所述下料口的数量对应的挡板，所述挡板能够覆盖住一个所述下料口，所述挡板能够以抽拉的方式设置在所述狭缝内。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述喂料斗和所述滑槽方通固接在一起，在所述喂料斗上设置有吊挂孔，用于将所述滑槽方通连同其所携带的所述铺设机构吊挂在所述主体框架上；

所述铺设装置还包括平衡机构，所述平衡机构用于使所述铺设机构紧贴所述下料口；

所述平衡机构包括抵压弹性件，用于将所述铺设机构向所述下料口的方向抵压；

所述平衡机构还包括连接于所述喂料斗的平衡杆、移动设置在所述平衡杆上的平衡块以及连接在所述喂料斗和所述平衡块之间的伸缩弹性件，所述平衡块的底部设置有卡扣，所述格栅板的端部设置有卡口，当所述格栅板从所述滑槽内移动而出时，所述卡扣扣入所述卡口，以带动所述平衡块跟随所述格栅板移动。

在砂浆铺设机的一些实施例中，在所述滑槽方通的一端设置有配重块，所述配重块的位置可相对所述滑槽方通作少量调整，以调节所述滑槽方通一端的力矩，从而调节所述托板在进行抹灰动作时施加在掉落在建筑楼板面上的所述砂浆上的力。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述砂浆铺设机还包括撒粉装置，所述撒粉装置安装在所述主体框架上，用于对铺设在建筑楼板面上的砂浆进行撒粉。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述撒粉装置包括储粉仓、输粉机构以及撒粉机构，所述输粉机构用于将储存在所述储粉仓中的粉料导入到撒粉机构上，所述撒粉机构用于将粉料分撒在刚刚抹好的砂浆上。

在砂浆铺设机的一些实施例中，所述输粉机构包括输粉组件、升降组件、安装在所述升降组件上的输粉仓，所述输粉仓在其升降路径上具有与所述输粉组件连通的连通位，当处于所述连通位时，所述输粉组件将所述粉料输送到所述输粉仓；

所述输粉组件包括输粉轴和安装在所述输粉轴上的输粉叶片，所述输粉轴和所述输粉叶片从所述储粉仓延伸到所述输粉仓内；

所述输粉仓活动设置，所述输粉组件还包括位于所述输粉仓下降路径上的止挡件，所述止挡件用于对所述输粉仓形成阻挡，使所述输粉仓倾斜，从而倒出所述粉料；

所述输粉仓的底部设有输粉槽，所述输粉槽内设置有感应器，用于检测粉料是否填满所述输粉槽；

所述撒粉机构包括与所述铺设机构对应设置的粉料导板以及设置在所述粉料导板上的均粉板，所述输粉机构使粉料掉落到所述粉料导板上，所述均粉板使粉料均匀撒到砂浆的表面。

有益效果：

依据以上实施例中的砂浆铺设机，由于铺设装置至少包括一对能够从主体框架的相对的边缘处伸出的铺设机构，且该铺设机构具有与墙角相适配的外形，在将砂浆铺设到建筑楼板面上时，可先使该铺设机构中的一个与一个墙角重合，然后在驱动装置的驱动下依次进行铺设，在后续的某个时间，再使铺设机构的另一个与前述墙角相对的另一个墙角重合，再进行铺设，最终实现包括墙角在内的全面铺设，铺设效率高，铺设效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本发明实施例所提供的一种砂浆铺设机的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例所提供的一种砂浆铺设机的铺设机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例所提供的一种砂浆铺设机的铺设装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例所提供的一种砂浆铺设机的铺设装置的另一角度的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例所提供的一种砂浆铺设机的输粉仓和输粉组件的结构示意图；

图6示出了图5沿a-a方向的剖视图。

主要元件符号说明：

100-主体框架；200-驱动装置；300-铺设装置；400-撒粉装置；500-电控系统；210-第一驱动机构；220-第二驱动机构；310-铺设机构；320-滑槽方通；330-滑槽驱动机构；340-砂浆制造机构；350-平衡机构；360-刮片；410-储粉仓；420-输粉机构；430-撒粉机构；221-扳手；222-凸轮；223-凸轮架；224-轮子；311-格栅板；312-托板；313-抽拉驱动件；314-抽拉杆；315-齿条；331-滑槽驱动电机；332-滚轮；341-送粉组件；342-送水组件；343-搅拌组件；344-输送组件；351-抵压弹性件；352-平衡杆；353-平衡块；354-伸缩弹性件；355-配重块；421-升降组件；422-输粉仓；423-输粉组件；424-滚轴；431-粉料导板；432-均粉板；3111-抽拉孔；3121-插柱；3122-第一卡槽；3123-卡口；3141-第二卡槽；3411-送粉仓；3412-送粉器；3421-水箱；3431-腔体；3441-螺旋输送器；3442-湿料仓；3443-喂料斗；3444-挡板；3531-卡扣；4211-升降气缸；4212-升降架；4221-输粉槽；4231-输粉轴；4232-输粉叶片；3443a-狭缝；3443b-吊挂孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种砂浆铺设机，该砂浆铺设机用于将砂浆铺设到建筑楼板面上。

需要说明的是，砂浆的种类不作限定，在某些实施例中，砂浆铺设机至少具有一种造型，此时砂浆可以是普通砂浆，也可以是隔声砂浆；在某些实施例中，砂浆铺设机至少具有另一种造型，此时砂浆还可以是非固化隔声砂浆等，用于建造非固化隔声砂浆隔声楼板。

在本发明实施例中，请参考图1，砂浆铺设机包括主体框架100、驱动装置200以及铺设装置300。

该主体框架100主要用以起支撑作用，驱动装置200和铺设装置300等可以安装在该主体框架100上。

该驱动装置200用于驱动主体框架100至少沿两个方向移动，方便使主体框架100在建筑楼板面上移动到指定位置。

该铺设装置300安装在主体框架100上，且铺设装置300至少包括一对能够从主体框架100的相对的边缘处伸出的铺设机构310，铺设机构310用于将砂浆铺设在建筑楼板面上，且铺设机构310具有与墙角相适配的外形。

在本发明实施例中，由于铺设装置300至少包括一对能够从主体框架100的相对的边缘处伸出的铺设机构310，且该铺设机构310具有与墙角相适配的外形，在将砂浆铺设到建筑楼板面上时，可先使该铺设机构310中的一个与一个墙角重合，然后在驱动装置200的驱动下依次进行铺设，在后续的某个时间，再使铺设机构310中的另一个与前述墙角相对的另一个墙角重合，再进行铺设，最终实现包括墙角在内的全面铺设，铺设效率高，铺设效果好。

在一种实施例中，请参考图1，主体框架100被构造成大致呈方形结构，其由多根钢管相接而成。当然，在其他实施例中，主体框架100也可采用其他材料，或者制造成其他结构。

一般而言，主体框架100的尺寸越大越有利于提高设备的施工效率，但为使整机能够从房间门出入，主体框架100的尺寸不宜太大，在实际设计时，当根据施工面积和房间门的大小具体考量。

例如，在一种具体的实施例中，主体框架100被构造成方式结构，其长、宽、高均为700mm，这种结构和尺寸的主体框架100可以适应绝大多数施工环境。

在一种实施例中，驱动装置200包括第一驱动机构210和第二驱动机构220，第一驱动机构210用于驱动主体框架100沿第一方向移动，第二驱动机构220用于驱动主体框架100沿第二方向移动。

以图1所示的实例为例，该第一驱动机构210设置在主体框架100的底部，用于使主体框架100能够沿其宽度方向移动，第二驱动机构220也设置在主体框架100的底部，用于使主体框架100能够沿其长度方向移动。

在一些具体的实施例中，第一驱动机构210和第二驱动机构220以择一的方式参与工作，较好的方式是当主体框架100沿第一方向移动时，第二驱动机构220与地面脱离，反之，当主体框架100沿第二方向移动时，第一驱动机构210与地面脱离，由此，可使主体框架100沿指定路线准确行进。

具体地，第一驱动机构210可固定安装在主体框架100上，第二驱动机构220活动安装在主体框架100上，在自由状态下，该第一驱动机构210始终与地面接触，使主体框架210与地面相距一段距离，例如100mm，此时主体框架100能够沿第一方向移动，对于第二驱动机构220而言，其可以从主体框架100上伸出，直至将主体框架100撑起，使第一驱动机构210与地面脱离，此时该主体框架100可沿第二方向移动。

在一些更加具体的实施例中，第一驱动机构210可采用常规的机构，例如其可以是一个车轮。第二驱动机构220包括驱动板手221、凸轮222、与凸轮222连接的凸轮架223以及安装在凸轮架223上的轮子224，在需要将整机沿第二方向移动时，扳动手柄221，凸轮222可将凸轮架223向下压从而使轮子224接触地面，进而使主体框架100抬升，回扳手柄221则可以时第一驱动机构210继续参与工作。

在一种实施例中，铺设机构310整体呈矩形结构，此时该铺设机构310能够适应主流造型的房屋结构，使铺设机构310能够将砂浆铺设到方形结构房间的墙角。

当然，在其他实施例中，铺设机构310整体还可以作出变形，或者在方形结构的铺设机构310上增设其他结构，以使铺设机构310能够适应更多种房屋结构。为了便于描述和理解，下文将以方形结构的铺设机构310为例进行说明。

在一种实施例中，请结合参考图2，铺设机构310包括格栅板311以及托板312，该托板312的面积不小于格栅板311的面积，托板312移动设置，在其移动路径上至少具有处于格栅板311正下方的第一位置和与格栅板311完全脱离的第二位置，处于第一位置时，整个铺设机构310可以由主体框架中伸出或缩回，在其缩回或伸出的过程中，砂浆会填满格栅板311并由托板312支撑，当托板312完全伸出主体框架100时，托板可以处于第二位置，当其处于第二位置时，砂浆完全掉落。

该铺设机构310利用格栅板311和托板312的配合来实现砂浆的铺设，开始时，砂浆填满由格栅板311和托板312所围成的空间，当铺设机构310运行到处于所要铺设区域的上方时，托板312开始移动，使砂浆掉落在铺设区域内。

进一步地，在一种具体的实施例中，铺设机构310还包括抽拉驱动件313，格栅板311具有沿其宽度方向贯通的抽拉孔3111，托板312具有能够插入到抽拉孔3111中的插柱3121，抽拉驱动件313用于驱动插柱自抽拉孔中抽出。

具体地，托板312沿其长度方向的边缘设置有第一卡槽3122，抽拉驱动件313自身带有抽拉杆314，抽拉杆314的端部设置有能够与第一卡槽3122卡合并滑动配合的第二卡槽3141，抽拉驱动件313通过所述抽拉杆314及滑动配合的卡槽组合使插柱3121与抽拉孔3111分离。

该第一卡槽3122和第二卡槽3141均可被构造成燕尾槽，抽拉驱动件313通过其自身的推拉杆314带动特制的第二卡槽3122和第一卡槽3141拉动或复位托板312，从而实现托板312和格栅板311的分离或复位。

在一种实施例中，铺设装置300还包括设置在主体框架100的相对的边缘处的滑槽方通320，该滑槽方通320的内部中空以形成滑槽，铺设机构310可移动地设置在滑槽内，以使铺设机构310能够无障碍地从主体框架100的边缘伸出或缩回。

此时可以理解的是，当需要进行砂浆铺设时，使铺设机构310从滑槽内伸出，而在砂浆铺设完成后，该铺设机构310又可以回收到滑槽方通320内，在铺设机构310缩回滑槽内的同时，砂浆被注入铺设机构310中；再次伸出时，注入的砂浆会被刮平在格栅板311内。

该滑槽方通320采用不锈钢板制作，呈扁方通状，其内部截面尺寸略大于铺设机构的截面尺寸，以使铺设机构310能够无障碍地在滑槽方通320内移动。

进一步地，在一种实施例中，请结合参考图4，铺设装置300还包括用于驱动铺设机构310沿滑槽移动的滑槽驱动机构330，滑槽驱动机构330包括设置在滑槽方通320一侧的滑槽驱动电机331、设置在滑槽方通320另一侧的滚轮332以及连接于滑槽驱动电机331的齿轮，铺设机构310具有与齿轮配合的齿条315以及带有齿条的第一卡槽3122。

结合前文所述，以铺设机构310采用前述格栅板311和托板312的方式为例，在铺设机构310位于滑槽内时，格栅板311和托板312为重叠状态，即托板312位于格栅板311的正下方，在格栅板311和托板312的同一侧设置有能够对接的齿条315以及带有齿条的第一卡槽3122，所述齿条能够与齿轮啮合，当滑槽驱动电机331驱动齿轮转动时，所述齿条在齿轮的作用能够带动铺设机构310伸出滑槽方通320，或者回收到滑槽方通320内。

在一种实施例中，铺设装置300还包括用于制造砂浆并将砂浆运输到位于滑槽方通320内部的铺设机构上的砂浆制造机构340。

具体地，请结合参考图1-3，滑槽方通320端部上壁具有与滑槽内部连通的下料口(位于吊挂孔3443b的正下方，图中未标出)，砂浆制造机构340包括送粉组件341、送水组件342、搅拌组件343以及输送组件344，送粉组件341用于将制作砂浆的粉料送入至搅拌组件343，送水组件342用于将水送入至搅拌组件343，搅拌组件343用于将粉料和水混匀以形成砂浆，输送组件344用于将砂浆通过下料口输送到铺设机构310上。

结合前文所述，此时可以理解的是，送粉组件341所输送的粉料可以是普通砂浆粉料，也可以是隔声砂浆粉料，当需要建造非固化隔声砂浆隔声楼板时，该粉料应当是非固化隔声砂浆中的主料，此时该粉料一般由矿物细粉、中砂、橡胶颗粒配制而成。

送粉组件341、送水组件342、搅拌组件343以及输送组件344均安装在主体框架100上，为了便于输送，送粉组件341应当位于搅拌组件343的上方，以便使粉料在重力的作用下进入到搅拌组件343，送水组件342可高于搅拌组件343也可与搅拌组件343齐平设置。

在一种实施例中，送粉组件341包括送粉仓3411以及安装在送粉仓3411底部的送粉器3412，送粉仓3411可采用不锈钢材料制成，该送粉器3412为管状的转速可调的螺旋输送结构，用于将粉料以合适的流量送出送粉仓3411。

在一种实施例中，送水组件342由水箱3421、泵以及必要的管路组成，泵的流量应稳定且可调节，以将水箱3241中的水以适当的流量输送到搅拌组件343中。

在一种实施例中，搅拌组件343包括采用螺旋输送结构，其可以设置一个腔体，该腔体3431横跨在两个滑槽方通320之间并在腔体3431内设置主轴和输送叶片，该输送叶片呈螺旋结构连续包绕在主轴上，当主轴按不同方向转动时，搅拌组件343能够将搅拌好的砂浆输送到不同的滑槽方通320处。

在一种实施例中，请结合参考图1和图3，输送组件344包括螺旋输送器3441、湿料仓3442以及喂料斗3443，螺旋输送器3441连接在搅拌组件343和湿料仓3442之间，用于将砂浆运输到湿料仓3442内，喂料斗3443设置在滑槽方通320上，湿料仓3442与喂料斗3443连通，喂料斗3443用于将砂浆通过下料口输送到铺设机构310上。

该螺旋输送器3441与前述搅拌组件343的一端连接，搅拌好的砂浆输送到该螺旋输送器3441上，螺旋输送器3441再将砂浆运输到湿料仓3442内，湿料仓3442和喂料斗3443之间采用柔性的连接方式，例如可在两者之间设置一端柔性的橡胶管等，这种连接方式可使砂浆均匀地进入到喂料斗3443内，然后喂料斗3443再将砂浆输送到滑槽方通320内的铺设机构310上。

请参考图3-4，喂料斗3443设置在滑槽方通320的一端，该端为铺设机构进出滑槽方通320的进出端，在铺设机构310缩进滑槽方通320的过程中，砂浆通过下料口掉落在铺设机构310中，使铺设机构310中大致充满了砂浆。然后铺设机构310在滑槽驱动机构330的作用下从滑槽方通320内伸出，在伸出的过程中砂浆依次被进一步填满铺设机构310的后部空间，当铺设机构310完全从滑槽方通320内滑出后，铺设机构310上均匀填充有砂浆。此后再通过抽拉驱动件313驱动托板312和格栅板311分离，即可使砂浆掉落到建筑楼板面上。

在某些具体的实施例中，喂料斗3443的底部开设有狭缝3443a，下料口的数量与格栅板311的格数相同且对应设置，输送组件344还包括挡板3444，挡板3444的数量与下料口的数量相同并能够覆盖住对应的下料口，挡板3444能够以抽拉的方式设置在狭缝3443a内。

结合前文所述，本发明实施例中的砂浆铺设机在铺设砂浆的过程中，是采用各个工序相结合的方式来实现的，即铺设机构310的一次循环动作只能覆盖建筑楼板面的一个与之外形相对应的区域，此后通过多次循环动作将各个区域连接起来，最终覆盖住整个建筑楼板面。在该过程中，可以理解的是，无法保证最后剩余的区域刚好与铺设机构310的尺寸相适应，为此通过挡板3444和下料口的组合可调整出与剩余区域相适配的“有效铺设机构”，从该“有效铺设机构”上掉落的砂浆能够刚好填平剩余区域。

具体而言，为了更清楚地理解砂浆铺设机的工作过程，不妨以主体框架100的长、宽、高均为700mm，铺设机构310总长为700mm，铺设机构310伸出后外露600mm，铺设机构310总宽为100mm，且共分10格，铺设机构310总高度为12mm，格栅板311厚度位1.6mm，托板312底部离地面10mm为例进行说明。这样的铺设机构310在装满砂浆后，其装填的砂浆铺在地上刚好可以使得一块600mm×100mm的区域形成厚度达到10mm的砂浆层。假设铺设操作从右向左并从墙角处开始施工(沿第一方向移动)，那么每次铺设面积均为600mm×100mm，每次铺设的小区域与前面一块小区域无缝衔接形成一条宽度为600mm的砂浆层带，当该砂浆层带的长度达到房间宽度的一半时，暂停施工。然后将整机平移至房间的最左侧，然后从左向右开始施工，直至铺设的砂浆层与之前铺好的砂浆层带相对接，砂浆层带左右对接时，最后接缝处剩余区域的宽度一般不会刚好是100mm，需要事先测出接缝处剩余区域的宽度，然后手工或气动插入(关闭)若干挡板3444，使得只有与剩余区域宽度对应的格栅板311中的格子中有砂浆掉落，然后设备仍以之前的动作方式铺设，接缝处铺设完成后，暂停施工。

此后将整机向后平移(沿第二方向移动)，平移的距离为铺设机构310的长度，重复上述从右向左然后从左向右的施工操作，完成剩余的铺设操作。

在一种实施例中，喂料斗3443和滑槽方通320固接在一起，例如可以通过焊接的方式使两者固接，在喂料斗3443上设置有吊挂孔3443b，用于将滑槽方通320连同其所携带的铺设机构310等吊挂在主体框架100上。

通过吊挂的方式将滑槽方通320和铺设机构310吊挂在主体框架100上，可使他们具有一定的上下摆动空间，以便实现托板对砂浆表面施加适当的压力。

在一种实施例中，铺设装置300还包括平衡机构350，平衡机构350用于使铺设机构310的上表面能够紧贴下料口且不会产生不必要的摩擦力。

当铺设机构310紧贴下料口后，能够防止漏浆或铺料厚度不均，但当铺设机构310几乎完全伸出滑槽方通320时，装满砂浆的铺设机构310由于杠杆作用使得抵压弹性件351必须有很大的弹力才有可能将铺设机构310紧贴下料口，而大弹力的抵压弹性件351会大大增加310与320之间的摩擦力。平衡机构350可以消除该杠杆作用，使得采用小弹力的抵压弹性件351成为可能，从而可大大减少铺设机构310在滑槽方通320中运动时的摩擦力。

进一步地，在一种具体的实施例中，请参考图3-4，平衡机构350包括抵压弹性件351，用于将铺设机构310向下料口的方向抵压。

可以理解的是，当铺设机构310从滑槽方通320中伸出较长时，该抵压弹性件351需要足够的刚度，否则难以发挥其作用，而刚度过高时，势必使得铺设机构310在移动过程中产生更大的摩擦力，不仅需要使滑槽驱动电机331以更高的功率工作，提高能耗，而且容易引起设备使用寿命变短的问题。

对此，在一种实施例中，平衡机构350还包括连接于喂料斗3443的平衡杆352、移动设置在平衡杆352上的平衡块353以及连接在喂料斗3443和平衡块353之间的伸缩弹性件354，平衡块353的底部设置有卡扣3531，格栅板312的端部设置有卡口3123，当格栅板311从滑槽内移动而出时，卡扣3531扣入卡口3123，以带动平衡块353跟随格栅板311移动。

此时可知，由于平衡块353跟随格栅板311移动，使得当铺设机构310在滑出滑槽方通320的过程中平衡块353能够通过卡扣3531与格栅板端部的卡口3123扣合，从而对铺设机构310产生约束作用。当铺设机构310从滑槽方通320中伸出较长时，整个铺设装置会以吊挂孔3443b为轴逆时针转动，使得铺设机构310的端部向下摆动，此时卡扣3531就会对卡口3123施加一个向上的平衡拉力，由此可在一定程度上降低抵压弹性件351的刚度要求，从而达到降低能耗，提高设备使用寿命的目的。

在一种实施例中，在滑槽方通320的一端设置有配重块355，配重块355的位置可相对滑槽方通320作适当调节，可调位置的配重块355用于调节滑槽方通320一端的力矩，以调节托板312在抹灰时施加在掉落在建筑楼板面上的砂浆上的力。

该配重块355与前述喂料斗3443相对设置在滑槽方通320的两端，首次使用本发明时，当砂浆从铺设机构310中完全掉落，且托板312复位到格栅板311下方之后，该配重块355即可使托板312具有向上的仰角，能够防止对尚未抹灰的砂浆层进行破坏。当装满砂浆的铺设机构310再次伸出时，通过调整该配重块355即可使托板312向下运动，并轻轻地压在所述掉落的砂浆上，此时继续调节配重块355还可以改变施加到砂浆层的压力，以便铺设出厚度更为均匀的砂浆层。

在一种实施例中，请参考图4，在滑槽方通320的底部还设有砂浆刮片360，用于及时地刮下粘附在托板312下表面的砂浆，使铺设机构310的每次铺设操作均可以高品质进行。

在本发明实施例中，请参考图1，砂浆铺设机还包括撒粉装置400，撒粉装置400安装在主体框架100上，用于对铺设在建筑楼板面上的非固化隔声砂浆进行撒粉。

结合前文所述，此处撒粉装置400应当是为了构建非固化隔声砂浆隔声楼板而设定的，其是一种可选装置。对应地，此处的砂浆应当是非固化隔声砂浆中的主料混水后的砂浆，而撒粉装置400所撒的粉料应当是非固化隔声砂浆中的辅料，该辅料一般由水泥、细沙、外加剂配制而成。

在一种实施例中，撒粉装置400包括储粉仓410、输粉机构420以及撒粉机构430，输粉机构420用于将储存在储粉仓410中的粉料导入到撒粉机构430上，撒粉机构430用于将粉料分撒在刚刚抹好的主料砂浆上。

进一步地，在一种具体的实施例中，请参考图1及图5-6，输粉机构420包括输粉组件423、升降组件421、以及安装在升降组件421上的输粉仓422，输粉仓422在其升降路径上具有与储粉仓410连通的连通位，当处于连通位时，输粉组件423将粉料输送到输粉仓422。

该升降组件421包括升降气缸4211和受该升降气缸4211驱动的升降架4212，输粉仓422安装在该升降架4212上，且可随该升降架4212一同升降，在输粉仓422升降的过程中实现粉料的输入和输出。

具体而言，输粉组件423包括输粉轴4231和安装在输粉轴4231上的输粉叶片4232，输粉轴4231和输粉叶片4232从储粉仓410延伸到输粉仓422内，该输粉叶片4232为螺旋叶片，当输粉轴4231转动时，能够使粉料被输粉叶片4232送入到输粉仓422内。

该输粉仓422活动设置，输粉组件423还包括位于输粉仓422下降路径上的止挡件(图中未示出)，止挡件用于对输粉仓422形成阻挡，使输粉仓422倾斜，从而倒出粉料。

撒粉机构430处于输粉仓422的下方，由此，通过输粉仓422的升降就实现了将粉料从储粉仓410内运输到撒粉机构430上。

为实现输粉仓422的活动设置，可在输粉仓422的底部设置一滚轴424，输粉仓422通过该滚轴424安装在升降架4212的轴孔上，输粉仓422焊接在该滚轴424上，一旦输粉仓422碰触止挡件，该输粉仓422即刻倾斜。

在某些具体的实施例中，止挡件采用可伸缩的方式安装在升降架4212上，例如该止挡件可以采用电磁铁，而电磁铁的铁芯可以伸出。

在某些具体的实施例中，输粉仓422的底部设置有输粉槽4221，输粉槽4221内设置有感应器，用于检测粉料是否填满输粉槽4221。

前述输粉组件423在将粉料输送到输粉仓422的过程中，粉料是逐渐填充输粉仓422的，为了及时反馈输粉仓422内的粉料信息，将输粉槽4221设置在输粉仓422的底部，同时配置感应器，一旦输粉槽4221填满粉料，感应器发送信号，电控系统500接收到该感应器发送信号后切断电机供电，输粉组件423中的输粉轴4231停止动作。

如此，通过设置输粉槽4221和感应器可以保证每次洒落的粉料体积一致，有利于形成性能均匀的砂浆工艺层。

在一种具体的实施例中，撒粉机构430包括粉料导板431以及设置在粉料导板431上的均粉板432，输粉机构430使粉料掉落到粉料导板431上，均粉板432使粉料均匀撒到砂浆的表面。

具体而言，请参考图1，该粉料导板431和均粉板432设置在铺设机构310的上方，当铺设机构310完成一个区域的铺设操作，且向下一个区域移动的过程中，粉料即可从粉料导板431和均粉板432上落下以均匀覆盖到被铺设好的砂浆层上，该粉料能够与砂浆层中的水分反应形成硬壳，以确保后续施工时不会扰动已铺好的隔声砂浆，为构建非固化隔声砂浆隔声楼板打下基础。

在本发明实施例中，请参考图1，还包括电控系统500，该电控系统500安装在主体框架100上，其与砂浆铺设机的各个动力源(例如前述抽拉驱动件313、滑槽驱动电机331，升降气缸4211等)连接，用于控制各个动力源依序实现各自的动作。

以上所披露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。