1.砂浆铺设机，其特征在于，包括：
主体框架；
驱动装置，用于驱动所述主体框架至少沿两个相互垂直的方向移动；
以及铺设装置，所述铺设装置安装在所述主体框架上，且所述铺设装置至少包括一对构造对称的能够从所述主体框架的相对的边缘处伸出的铺设机构，所述铺设机构用于将砂浆铺设在建筑楼板面上，且所述铺设机构具有与墙角相适配的外形。
2.如权利要求1所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述铺设机构包括格栅板以及托板，所述托板的面积不小于所述格栅板的面积，所述托板移动设置，在其相对格栅板移动路径上至少具有处于所述格栅板正下方的第一位置和与所述格栅板完全脱离的第二位置，处于所述第一位置时，整个铺设机构可从主体框架中伸出或缩回，砂浆在缩回及伸出的过程中填满所述格栅板并由所述托板支撑，当铺设机构的托板完全伸出主体框架时，托板可以处以第二位置，当托板处于所述第二位置时，所述砂浆完全掉落；
所述铺设机构还包括抽拉驱动件，所述格栅板具有沿其宽度方向贯通的抽拉孔，所述托板具有能够插入到所述抽拉孔中的插柱，所述抽拉驱动件用于驱动所述插柱自所述抽拉孔中抽出并将插柱的端部保留在格栅板的最后一片材料的抽拉孔中。
所述托板沿其长度方向的边缘设置有第一卡槽，第一卡槽朝向托板边缘的一侧的形状为标准齿条，所述抽拉驱动件自身带有抽拉杆，所述抽拉杆的端部设置有能够与所述第一卡槽卡合并滑动配合的第二卡槽，所述抽拉驱动件通过所述抽拉杆驱动第二卡槽从而拉动第一卡槽使所述插柱与所述抽拉孔分离。
3.如权利要求1所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述铺设装置还包括设置在所述主体框架的相对的边缘处的滑槽方通，所述滑槽方通的内部中空以形成滑槽，所述铺设机构可移动地设置在所述滑槽内，以使所述铺设机构能够从所述主体框架的边缘伸出。
4.如权利要求3所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述铺设装置还包括用于驱动所述铺设机构沿所述滑槽移动的滑槽驱动机构，所述滑槽驱动机构包括设置在所述滑槽方通一侧的滑槽驱动电机、设置在所述滑槽方通另一侧的滚轮以及连接于所述滑槽驱动电机的齿轮，所述铺设机构具有与所述齿轮配合的齿条；
所述铺设装置还包括用于制造砂浆并将所述砂浆运输到位于所述滑槽方通内部的铺设机构上的砂浆制造机构；
滑槽方通具有与所述滑槽连通的下料口，所述砂浆制造机构包括送粉组件、送水组件、搅拌组件以及输送组件，所述送粉组件用于将制作砂浆的粉料送入至所述搅拌组件，所述送水组件用于将水送入至所述搅拌组件，所述搅拌组件用于将粉料和水混匀以形成砂浆，所述输送组件用于将砂浆通过所述下料口输送到铺设机构上。
5.如权利要求4所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述输送组件包括螺旋输送器、湿料仓以及喂料斗，所述螺旋输送器连接在所述搅拌组件和所述湿料仓之间，用于将砂浆运输到所述湿料仓内，所述喂料斗设置在所述滑槽方通上，所述湿料仓与所述喂料斗连通，所述喂料斗用于将砂浆通过所述下料口输送到所述铺设机构上。
所述喂料斗的底部的后侧设有狭缝，所述下料口的数量与所述格栅板的格数相同且对应设置，所述输送组件还包括与所述下料口的数量对应的挡板，所述挡板能够覆盖住一个所述下料口，所述挡板能够以抽拉的方式设置在所述狭缝内。
6.如权利要求5所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述喂料斗和所述滑槽方通固接在一起，在所述喂料斗上设置有吊挂孔，用于将所述滑槽方通连同其所携带的所述铺设机构吊挂在所述主体框架上；
所述铺设装置还包括平衡机构，所述平衡机构用于使所述铺设机构紧贴所述下料口；
所述平衡机构包括抵压弹性件，用于将所述铺设机构向所述下料口的方向抵压；
所述平衡机构还包括连接于所述喂料斗的平衡杆、移动设置在所述平衡杆上的平衡块以及连接在所述喂料斗和所述平衡块之间的伸缩弹性件，所述平衡块的底部设置有卡扣，所述格栅板的端部设置有卡口，当所述格栅板从所述滑槽内移动而出时，所述卡扣扣入所述卡口，以带动所述平衡块跟随所述格栅板移动。
7.如权利要求3所述的砂浆铺设机，其特征在于，在所述滑槽方通的一端设置有配重块，所述配重块的位置可相对所述滑槽方通作少量调整，以调节所述滑槽方通一端的力矩，从而调节所述托板在进行抹灰动作时施加在掉落在建筑楼板面上的所述砂浆上的力。
8.如权利要求1-7中任一项所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述砂浆铺设机还包括撒粉装置，所述撒粉装置安装在所述主体框架上，用于对铺设在建筑楼板面上的砂浆进行撒粉。
9.如权利要求8所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述撒粉装置包括储粉仓、输粉机构以及撒粉机构，所述输粉机构用于将储存在所述储粉仓中的粉料导入到撒粉机构上，所述撒粉机构用于将粉料分撒在刚刚抹好的砂浆上。
10.如权利要求9所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述输粉机构包括输粉组件、升降组件、安装在所述升降组件上的输粉仓，所述输粉仓在其升降路径上具有与所述输粉组件连通的连通位，当处于所述连通位时，所述输粉组件将所述粉料输送到所述输粉仓；
所述输粉组件包括输粉轴和安装在所述输粉轴上的输粉叶片，所述输粉轴和所述输粉叶片从所述储粉仓延伸到所述输粉仓内；
所述输粉仓活动设置，所述输粉组件还包括位于所述输粉仓下降路径上的止挡件，所述止挡件用于对所述输粉仓形成阻挡，使所述输粉仓倾斜，从而倒出所述粉料；
所述输粉仓的底部设有输粉槽，所述输粉槽内设置有感应器，用于检测粉料是否填满所述输粉槽；
所述撒粉机构包括与所述铺设机构对应设置的粉料导板以及设置在所述粉料导板上的均粉板，所述输粉机构使粉料掉落到所述粉料导板上，所述均粉板使粉料均匀撒到砂浆的表面。