立体车库及其提升系统的制作方法

本发明属于车库技术领域，尤其涉及一种用于立体车库的提升系统。此外，本发明还涉及一种包括上述提升系统的立体车库。

背景技术：

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，其结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而由于现有的梳齿交换式立体车库提升系统中车头侧的绳索在绕绳时存在150°的弯折，又因车辆在梳齿提升架上采用前轮定位且大多数轿车前轮重，导致提升系统中绳索和滑轮受力不合理，从而限制了滑轮和绳索的使用寿命。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库的提升系统仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种立体车库的提升系统，以解决现有提升系统结构不合理，从而限制滑轮和绳索的使用寿命的技术问题。

作为同一种技术构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种包括上述提升系统的立体车库。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库的提升系统，所述立体车库包括主体框架，所述主体框架内设有升降通道，所述升降通道内设有可沿所述升降通道竖向升降且用于承载车辆的提升架，所述主体框架的顶部位于所述升降通道的前侧和后侧分别具有前横梁和后横梁，所述提升系统包括绳索收放机构和与所述提升架的四个吊点连接的四根提升绳索，所述绳索收放机构安装在位于所述升降通道前侧的所述主体框架的下部，所述前横梁上对应所述绳索收放机构处设置有第一双联转向定滑轮组和位于所述第一双联转向定滑轮组两侧的第一转向定滑轮，所述前横梁的两端各设置有第二转向定滑轮；所述后横梁上对应所述第一双联转向定滑轮组处设置有两个并列布置的第一水平转向定滑轮，所述后横梁的两端各设置第三转向定滑轮；

四根所述提升绳索的一端均与所述绳索收放机构连接，另一端向上延伸，其中两根所述提升绳索分别绕过所述第一双联转向定滑轮组、相应的所述第一水平转向定滑轮和相应的所述第三转向定滑轮后固定于所述提升架后侧的两吊点上；另两根所述提升绳索分别绕过相应的所述第一转向定滑轮和所述第二转向定滑轮后固定于所述提升架前侧的两吊点上。

作为一种改进，所述绳索收放机构包括竖向设置的液压油缸，所述液压油缸的缸体固定安装在位于所述升降通道前侧的所述主体框架的下部，所述液压油缸的底部安装有一组定滑轮，位于所述定滑轮一侧的所述主体框架上还安装有反向定滑轮，所述液压油缸的活塞杆顶端安装有一组动滑轮；

四根所述提升绳索的一端均固定连接在所述液压油缸的缸体底部，另一端依次交替经过所述动滑轮和所述定滑轮，再经过位于顶部的所述动滑轮和所述反向定滑轮后向上延伸。

作为进一步的改进，所述主体框架上位于所述液压油缸的一侧竖向滑动安装有可升降的配重块，所述配重块连接有四根配重绳索，所述前横梁上对应所述配重块处设置有第二双联转向定滑轮组和位于所述第二双联转向定滑轮组两侧的第四转向定滑轮，所述前横梁的两端各设置有第五转向定滑轮；所述后横梁上对应所述第二双联转向定滑轮组处设置有两个并列布置的第二水平转向定滑轮，所述后横梁的两端各设置第六转向定滑轮；

四根所述配重绳索的一端均固定连接在所述配重块上，其中两根所述配重绳索的另一端分别绕过所述第二双联转向定滑轮组、相应的所述第二水平转向定滑轮和相应的所述第六转向定滑轮后固定于所述提升架后侧的两吊点上；另两根所述配重绳索分别绕过相应的所述第四转向定滑轮和所述第五转向定滑轮后固定于所述提升架前侧的两吊点上。

作为进一步的改进，所述前横梁上固定安装有前滑轮架，所述第一双联转向定滑轮组、所述第一转向定滑轮、所述第二转向定滑轮、所述第二双联转向定滑轮组、所述第四转向定滑轮和所述第五转向定滑轮均安装于所述前滑轮架；

所述后横梁上固定安装有后滑轮架，所述第一水平转向定滑轮、所述第三转向定滑轮、所述第二水平转向定滑轮和所述第六转向定滑轮均安装于所述后滑轮架。

作为进一步的改进，所述第一双联转向定滑轮组和所述第二双联转向定滑轮组均包括两个同轴设置的单滑轮；位于同一侧的所述第二转向定滑轮和所述第五转向定滑轮同轴设置；位于同一侧的所述第三转向定滑轮和所述第六转向定滑轮同轴设置。

作为进一步的改进，所述主体框架内还设有两条竖向设置的导向绳索，所述配重块上设置有与所述导向绳索相配合的导向轮。

作为一种改进，所述主体框架的顶部对应所述升降通道处还设置有检修平台和检修护栏。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库，包括上述立体车库的提升系统。

作为一种改进，所述立体车库为梳齿式立体车库，所述提升架为梳齿提升架。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的立体车库及其提升系统，由于在前横梁上设计了第一双联转向定滑轮组、第一转向定滑轮和第二转向定滑轮，在后横梁上设计了第一水平转向定滑轮和第三转向定滑轮，四根提升绳索的一端均与绳索收放机构连接，另一端向上延伸，其中两根所述提升绳索分别绕过所述第一双联转向定滑轮组、相应的所述第一水平转向定滑轮和相应的所述第三转向定滑轮后固定于所述提升架后侧的两吊点上；另两根所述提升绳索分别绕过相应的所述第一转向定滑轮和所述第二转向定滑轮后固定于所述提升架前侧的两吊点上，这样当绳索收放机构收绳时，在四根提升绳索的带动下，提升架可实现上升；当绳索收放机构放绳时，在四根提升绳索的带动下，提升架可实现下降；同时优化了车头侧(即提升架前侧)提升绳索转向路径，因车辆前轮定位且大多数轿车前轮重，车头侧提升绳索经过第一转向定滑轮和第二转向定滑轮直接翻下去，不存在150°的弯折，因而提高了传动效率，延长了滑轮与提升绳索的寿命。本发明提供的立体车库及其提升系统，结构合理，提高了传动效率，延长了滑轮与提升绳索的寿命。

由于所述绳索收放机构包括竖向设置的液压油缸，所述液压油缸的底部安装有一组定滑轮，所述液压油缸的活塞杆顶端安装有一组动滑轮，这样使用多级滑轮结构，大幅度提高了液压传动比，提高了立体车库的实际使用高度和运行速度。

由于所述主体框架上位于所述液压油缸的一侧竖向滑动安装有可升降的配重块，所述配重块连接有四根配重绳索，四根配重绳索的另一端通过相应定滑轮转向分别连接在提升架的四个吊点上，通过设置配重块平衡部分重力，可以节省立体车库升降过程中的功耗，降低立体车库的运行成本。

由于所述前横梁上固定安装有前滑轮架，所述后横梁上固定安装有后滑轮架，这样可以在安装前，将所述第一双联转向定滑轮组、所述第一转向定滑轮、所述第二转向定滑轮、所述第二双联转向定滑轮组、所述第四转向定滑轮和所述第五转向定滑轮安装于所述前滑轮架形成前滑轮组架；将所述第一水平转向定滑轮、所述第三转向定滑轮、所述第二水平转向定滑轮和所述第六转向定滑轮安装于后滑轮架形成后滑轮组架，在装配时整体吊装前滑轮组架和后滑轮组架，降低了现场安装难度，保证施工安全，提高了生产效率与安装质量。

由于所述第一双联转向定滑轮组和所述第二双联转向定滑轮组均包括两个同轴设置的单滑轮；位于同一侧的所述第二转向定滑轮和所述第五转向定滑轮同轴设置；位于同一侧的所述第三转向定滑轮和所述第六转向定滑轮同轴设置，这样定滑轮和定滑轮组均采用单槽滑轮，避免因提升绳索、配重绳索伸长不一致造成的滑轮槽或绳索磨损。

由于所述主体框架内还设有两条竖向设置的导向绳索，所述配重块上设置有导向轮，这样导向绳索可对导向轮的运动起导向作用，使得配重块的运动更加精确。

由于所述主体框架的顶部对应所述升降通道处还设置有检修平台和检修护栏，通过检修平台和检修护栏方便了设备的检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明实施例的结构示意图(图1中省略提升架)；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视放大图；

图4是本发明实施例中主体框架顶部的绕绳示意图；

图中：1、主体框架；11、前横梁；111、第一双联转向定滑轮组；112、第一转向定滑轮；113、第二转向定滑轮；114、第二双联转向定滑轮组；115、第四转向定滑轮；116、第五转向定滑轮；12、后横梁；121、第一水平转向定滑轮；122、第三转向定滑轮；123、第二水平转向定滑轮；124、第六转向定滑轮；13、前滑轮架；14、后滑轮架；2、提升架；3、绳索收放机构；31、液压油缸；32、定滑轮；33、定滑轮；34、定滑轮；35、反向定滑轮；36、动滑轮；37、动滑轮；38、动滑轮；39、动滑轮；4、提升绳索；5、配重块；51、导向轮；6、配重绳索；7、导向绳索；8、检修平台；9、检修护栏。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4共同所示，一种立体车库的提升系统，该立体车库包括主体框架1，主体框架1内设有升降通道，升降通道内设有可沿升降通道竖向升降且用于承载车辆的提升架2，主体框架1的顶部位于升降通道的前侧和后侧分别具有前横梁11和后横梁12，提升系统包括绳索收放机构3和与提升架2的四个吊点连接的四根提升绳索4，绳索收放机构3安装在位于升降通道前侧的主体框架1的下部，前横梁11上对应绳索收放机构3处设置有第一双联转向定滑轮组111和位于第一双联转向定滑轮组111两侧的第一转向定滑轮112，前横梁的两端各设置有第二转向定滑轮113；后横梁12上对应第一双联转向定滑轮组111处设置有两个并列布置的第一水平转向定滑轮121，后横梁12的两端各设置第三转向定滑轮122。

具体地，上述绳索收放机构3包括竖向设置的液压油缸31，液压油缸31的缸体固定安装在位于升降通道前侧的主体框架1的下部，液压油缸31的底部安装有一组定滑轮，在本实施例中，分别为由上到下的定滑轮32、定滑轮33和定滑轮34，位于定滑轮33一侧的主体框架1上还安装有反向定滑轮35，液压油缸31的活塞杆顶端安装有一组动滑轮，在本实施例中，分别为由下到上的动滑轮36、动滑轮37、动滑轮38和动滑轮39，这样使用多级滑轮结构，大幅度提高了液压传动比，提高了立体车库的实际使用高度和运行速度。

四根提升绳索4的一端均与绳索收放机构3连接，另一端向上延伸，具体地，四根提升绳索4的一端均固定连接在液压油缸31的缸体底部，另一端依次绕过动滑轮36、定滑轮32、动滑轮37、定滑轮33、动滑轮38和定滑轮34，再经过位于顶部的动滑轮39和反向定滑轮35后向上延伸，其中两根提升绳索4分别绕过第一双联转向定滑轮组111、相应的第一水平转向定滑轮121和相应的第三转向定滑轮122后固定于提升架2后侧的两吊点上；另两根提升绳索4分别绕过相应的第一转向定滑轮112和第二转向定滑轮113后固定于提升架2前侧的两吊点上。

需要说明的是，液压油缸31底部定滑轮的数量不限于三个，液压油缸31顶部动滑轮的数量也不限于四个，本领域技术人员可根据需要的传动比和车库高度进行选择，在此不再赘述。

这样优化了车头侧(即提升架前侧)提升绳索4转向路径，因车辆前轮定位且大多数轿车前轮重，车头侧提升绳索经过第一转向定滑轮112和第二转向定滑轮113直接翻下去，不存在150°的弯折，因而提高了传动效率，延长了滑轮与提升绳索的寿命。

为了节省立体车库升降过程中的功耗，降低立体车库的运行成本，主体框架1上位于液压油缸31的一侧竖向滑动安装有可升降的配重块5，配重块5连接有四根配重绳索6，前横梁11上对应配重块5处设置有第二双联转向定滑轮组114和位于第二双联转向定滑轮组114两侧的第四转向定滑轮115，前横梁11的两端各设置有第五转向定滑轮116；后横梁12上对应第二双联转向定滑轮组114处设置有两个并列布置的第二水平转向定滑轮123，后横梁12的两端各设置第六转向定滑轮124。

四根配重绳索6的一端均固定连接在配重块5上，其中两根配重绳索6的另一端分别绕过第二双联转向定滑轮组114、相应的第二水平转向定滑轮123和相应的第六转向定滑轮124后固定于提升架2后侧的两吊点上；另两根配重绳索6分别绕过相应的第四转向定滑轮115和第五转向定滑轮116后固定于提升架2前侧的两吊点上，通过设置配重块5可以平衡部分重力。

为了提高了装配效率与安装质量，前横梁11上固定安装有前滑轮架13，第一双联转向定滑轮组111、第一转向定滑轮112、第二转向定滑轮113、第二双联转向定滑轮组114、第四转向定滑轮115和第五转向定滑轮116均安装于前滑轮架13。

后横梁12上固定安装有后滑轮架14，第一水平转向定滑轮121、第三转向定滑轮122、第二水平转向定滑轮123和第六转向定滑轮124均安装于后滑轮架14。

这样可以在安装前，将第一双联转向定滑轮组111、第一转向定滑轮112、第二转向定滑轮113、第二双联转向定滑轮组114、第四转向定滑轮115和第五转向定滑轮116安装于前滑轮架13形成前滑轮组架；将第一水平转向定滑轮121、第三转向定滑轮122、第二水平转向定滑轮123和第六转向定滑轮124安装于后滑轮架14形成后滑轮组架，在装配时整体吊装前滑轮组架和后滑轮组架，降低了现场安装难度，保证施工安全。

在本实施中，第一双联转向定滑轮组111和第二双联转向定滑轮组114均包括两个同轴设置的单滑轮；位于同一侧的第二转向定滑轮113和第五转向定滑轮116同轴设置；位于同一侧的第三转向定滑轮122和第六转向定滑轮124同轴设置，这样定滑轮和定滑轮组均采用单槽滑轮，避免因提升绳索4、配重绳索6伸长不一致造成的滑轮槽或绳索磨损。

为了使配重块5的运动更加精确，主体框架1内还设有两条竖向设置的导向绳索7，配重块5上设置有与导向绳索7相配合的导向轮51，导向绳索7可对导向轮51的运动起导向作用，

为了方便设备的检修，主体框架1的顶部对应升降通道处还设置有检修平台8和检修护栏9，检修平台8和检修护栏9可以与前滑轮组架、后滑轮组架以及底梁装配成一整体，一起吊装。

在使用时，当液压油缸31的活塞杆伸出时，在四根提升绳索4的带动下，提升架2可实现上升，同时在四根配重绳索6的作用下，配重块5下降；当液压油缸31的活塞杆缩回时，在四根提升绳索4的带动下，提升架2可实现下降，同时在四根配重绳索6的作用下，配重块5上升。

本发明实施例还公开了一种立体车库，包括上述立体车库的提升系统。在本实施例中，立体车库为梳齿式立体车库，提升架为梳齿提升架。当然，该立体车库还可以为垂直升降式立体车库等，在此不再赘述。

综上，本发明实施例提供的立体车库及其提升系统，结构合理，提高了传动效率，延长了滑轮与提升绳索的寿命；且节省立体车库升降过程中的功耗，降低立体车库的运行成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。