一种球幕影院飞行装置的制作方法

本发明涉及球幕影院领域，尤其涉及一种球幕影院飞行装置。

背景技术：

随着科技的高速发展，为了满足人们的体验要求，各种各样的电影也应动而生，球幕、环幕座椅等各式各样的模拟电影场景动作的座椅也随之出现。游乐项目中，影院座椅在主题公园方面主要是与电影相互结合，通过影院座椅完成各式各样的姿态，使观众身临于电影中的感觉，融合于电影内容之中，给人们带来新的娱乐体验。

目前舱体式的飞行球幕系统普遍采用地推式，地推式舱体结构轻便，缺点：地面设置支撑结构不易包装；挡板结构无法安装于地面。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种球幕影院飞行装置。

本发明提供了一种球幕影院飞行装置，包括悬吊座椅机构及挡板机构，所述悬吊座椅机构包括至少两条平行设置的支撑导轨、设于所述支撑导轨上端的主体支架、设于所述主体支架下方的座椅及设于所述主体支架上且能够驱动所述主体支架在所述支撑导轨上前后移动的行走机构，所述座椅与所述主体支架之间设有多自由度运动机构，所述挡板机构包括底座、与所述底座一端铰接的挡板及能够驱动所述挡板90度翻转的翻转机构，所述挡板机构设于所述悬吊座椅机构下方前端。

作为本发明的进一步改进，所述行走机构包括支撑轮、导向轮、驱动齿轮、行走电机及行走传动轴，所述支撑轮及导向轮均为多个且分别设于所述主体支架两端，所述驱动齿轮为两个且分别设于所述主体支架两端，所述行走电机固定在所述主体支架一侧且输出端通过传动轴分别与所述主体支架两端的驱动齿轮连接，所述主体支架两端分别对应设置一支撑导轨且所述支撑导轨上设有沿所述支撑导轨长度方向布置且与所述驱动齿轮配合使用的齿条。

作为本发明的进一步改进，所述多自由度运动机构包括三个呈等腰三角形布置的电动缸及三个呈等腰三角形布置的平衡架，所述电动缸两端分别通过十字节与所述主体支架及所述座椅连接，所述平衡架包括相互铰接的第一铰接支架及第二铰接支架，所述第一铰接支架自由端及所述第二铰接支架自由端分别与所述主体支架及所述座椅铰接。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括翻转电机、主动链轮、链条、从动链轮、直线导轨及连杆，所述翻转电机及所述直线导轨均固定在所述底座上，所述主动链轮设于所述底座长度方向的一端且与所述翻转电机的输出端连接，所述从动链轮设于所述底座长度方向的另一端，所述链条套于所述主动链轮及所述从动链轮上，所述连杆一端固定在所述链条上且与所述直线导轨滑动连接，所述连杆另一端与所述挡板铰接。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构还包括翻转传动轴，所述底座包括中底座及设于所述中底座两侧的左底座和右底座，所述翻转电机设于所述左底座上，主动链轮包括设于所述左底座上的第一主动链轮及设于所述右底座上的第二主动链轮，所述从动链轮包括设于所述左底座上的第一从动链轮及设于所述右底座上的第二从动链轮，所述链条包括套于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮上的第一链条及套于所述第二主动链轮与所述第二从动链轮上的第二链条，所述直线导轨包括设于所述左底座上的第一直线导轨及设于所述右底座上的第二直线导轨，所述连杆包括与所述第一直线导轨滑动连接的第一连杆及与所述第二直线导轨滑动连接的第二连杆，所述挡板分别与所述左底座、中底座及右底座铰接，所述翻转传动轴一端与所述翻转电机输出端连接，所述翻转传动轴另一端与所述第二主动链轮连接。

作为本发明的进一步改进，该球幕影院飞行装置还包括围栏机构，所述围栏机构包括两个竖直设置的支撑柱、升降栏杆及升降驱动机构，所述升降栏杆两端分别固定在两个所述支撑柱上且能够通过所述升降驱动机构进行升降控制。

作为本发明的进一步改进，所述支撑导轨包括上支撑板、下支撑板及设于所述上支撑板与所述下支撑板之间的内侧容纳槽，所述齿条设于所述内侧容纳槽内的下支撑板上，所述支撑轮置于所述上支撑板上端，所述导向轮置于所述内侧容纳槽内。

本发明的有益效果是：本发明的挡板机构支撑结构采用悬吊座椅机构，整个结构稳定简单、体验感强，且通过设置能够90度翻转的挡板来防止游客在上客中向前走出舱外导致坠落，同时挡板可添加与主题相关的装饰。

附图说明

图1是本发明一种球幕影院飞行装置的结构示意图；

图2是本发明一种球幕影院飞行装置的另一角度的结构示意图；

图3是本发明一种球幕影院飞行装置的主体支架的结构示意图；

图4是图3中a处位置的放大图；

图5是本发明一种球幕影院飞行装置的悬吊座椅机构的结构示意图；

图6是本发明一种球幕影院飞行装置的挡板机构的结构示意图。

附图标记：1-悬吊座椅机构；2-挡板机构；3-围栏机构；11-支撑导轨；12-主体支架；13-座椅；14-行走机构；15-多自由度运动机构；141-支撑轮；142-导向轮；143-行走电机；144-行走传动轴；112-齿条；151-电动缸；152-平衡架；153-十字节；154-座椅支架；211-中底座；212-左底座；213-右底座；231-翻转电机；232-主动链轮；233-链条；234-从动链轮；235-翻转传动轴；22-挡板。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明公开了一种球幕影院飞行装置，包括悬吊座椅机构1及挡板机构2，所述悬吊座椅机构1包括至少两条平行设置的支撑导轨11、设于所述支撑导轨11上端的主体支架12、设于所述主体支架12下方的座椅13及设于所述主体支架12上且能够驱动所述主体支架12在所述支撑导轨11上前后移动的行走机构14，所述座椅13与所述主体支架12之间设有多自由度运动机构15，所述多自由度运动机构15可以为三自由度运动机构或六自由度运动机构，所述支撑导轨11是固定在预装位置，所述座椅13用于人员乘坐，主体支架12能够通过行走机构14带动在所述支撑导轨11上前后滑动，所述多自由度运动机构15上端固定在主体支架12上，其下端固定在座椅13后面的座椅支架154上，所述挡板机构2包括底座、与所述底座一端铰接的挡板22及能够驱动所述挡板90度翻转的翻转机构，所述挡板机构2设于所述悬吊座椅机构1下方前端，这里所述的悬吊座椅机构1前端是指座椅13的前方，该挡板机构2通过设置能够90度翻转的挡板22来防止游客在上客中向前走出舱外导致坠落，同时挡板22可添加与主题相关的装饰，支撑结构采用悬吊座椅机构1，整个结构稳定简单、体验感强，将游乐项目中，球幕影院飞行装置在主题公园方面与电影相互结合，通过飞行装置的多自由度运动机构15完成各式各样的姿态，使观众身临于电影中的感觉，融合于电影内容之中，给人们带来新的娱乐体验。

本实施例中，所述行走机构14包括支撑轮141、导向轮142、驱动齿轮、行走电机143及行走传动轴144，所述支撑轮141及导向轮142均为多个且分别设于所述主体支架12两端，所述驱动齿轮为两个且分别设于所述主体支架12两端，所述行走电机143固定在所述主体支架12一侧且输出端通过传动轴分别与所述主体支架12两端的驱动齿轮连接，所述主体支架12两端分别对应设置一支撑导轨11且所述支撑导轨11上设有沿所述支撑导轨11长度方向布置且与所述驱动齿轮配合使用的齿条112，通过一个行走电机143对两端驱动齿轮进行驱动，其结构简单，成本低，通过支撑轮141与导向轮142配合能够加强行走机构14运行的稳定性，通过驱动齿轮与齿条112配合使其运动更可靠。

本实施例中，所述多自由度运动机构15包括三个呈等腰三角形布置的电动缸151及三个呈等腰三角形布置的平衡架152，所述电动缸151两端分别通过十字节153与所述主体支架12及所述座椅13连接，所述平衡架152包括相互铰接的第一铰接支架及第二铰接支架，所述第一铰接支架自由端及所述第二铰接支架自由端分别与所述主体支架12及所述座椅13铰接，三个电动缸151配合三个平衡架152带动座椅13进行三自由度运动，这种三点平衡的三自由度运动机构使运动幅度具有对称性且结构简洁。

本实施例中，所述翻转机构包括翻转电机231、主动链轮232、链条233、从动链轮234、直线导轨及连杆，所述翻转电机231及所述直线导轨均固定在所述底座上，所述主动链轮232设于所述底座长度方向的一端且与所述翻转电机231的输出端连接，所述从动链轮234设于所述底座长度方向的另一端，所述链条233套于所述主动链轮232及所述从动链轮234上，所述连杆一端固定在所述链条233上且与所述直线导轨滑动连接，所述连杆另一端与所述挡板22铰接。所述翻转机构还包括翻转传动轴235，所述底座包括中底座211及设于所述中底座211两侧的左底座212和右底座213，所述翻转电机231设于所述左底座212上，主动链轮232包括设于所述左底座212上的第一主动链轮及设于所述右底座213上的第二主动链轮，所述从动链轮234包括设于所述左底座212上的第一从动链轮及设于所述右底座213上的第二从动链轮，所述链条233包括套于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮上的第一链条及套于所述第二主动链轮与所述第二从动链轮上的第二链条，所述直线导轨包括设于所述左底座212上的第一直线导轨及设于所述右底座213上的第二直线导轨，所述连杆包括与所述第一直线导轨滑动连接的第一连杆及与所述第二直线导轨滑动连接的第二连杆，所述挡板22分别与所述左底座212、中底座211及右底座213铰接，所述翻转传动轴235一端与所述翻转电机231输出端连接，所述翻转传动轴235另一端与所述第二主动链轮连接，该翻转机构采用单电机链条带动连杆滑动，连杆运动时推动挡板22从0°转到90°其结构简单，成本低，可靠性高。

本实施例中，该球幕影院飞行装置还包括围栏机构3，所述围栏机构3包括两个竖直设置的支撑柱、升降栏杆及升降驱动机构，所述升降栏杆两端分别固定在两个所述支撑柱上且能够通过所述升降驱动机构进行升降控制，所述升降驱动机构可以与翻转机构相类似，可以通过单电机带动双链条233转动进而带动升降栏杆升降，所述挡板机构2设置在围栏机构3与悬吊座椅机构1之间，在前部设置围栏机构3，能够防止挡板22运行出故障下翻时，二道保护游客向前走动导致坠落。

本实施例中，所述支撑导轨11包括上支撑板、下支撑板及设于所述上支撑板与所述下支撑板之间的内侧容纳槽，所述齿条112设于所述内侧容纳槽内的下支撑板上，所述支撑轮141置于所述上支撑板上端，所述导向轮142置于所述内侧容纳槽内，保证运行更稳定且更安全。

本发明的挡板机构2支撑结构采用悬吊座椅机构1，整个结构稳定简单、体验感强，且通过设置能够90度翻转的挡板22来防止游客在上客中向前走出舱外导致坠落，同时挡板22可添加与主题相关的装饰。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。