1.轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，包括：
机架，设有沿其长度方向设置的直线模组；
多个夹爪，沿所述机架的长度方向间隔分布，每个所述夹爪分别与所述直线模组连接，所述夹爪用于夹住箍筋在所述机架上移动并输送所述箍筋至桁架的下方；
多个弹射机构，分别连接于所述机架的侧部；所述弹射机构用于存放固定架并推动所述固定架至所述箍筋与所述桁架的连接位置处。
2.如权利要求1所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述弹射机构沿所述机架的长度方向等间隔设有多组，每组所述弹射机构呈矩形排列有四个且分设于所述机架的两侧。
3.如权利要求2所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述弹射机构包括：
弹夹，用于放置多个所述固定架；所述弹夹的侧壁上设有弹射出口；
进给单元，与所述弹夹连接，用于将多个所述固定架紧密排列在所述弹夹内并推动多个所述固定架向所述弹射出口移动；
顶出单元，与所述弹夹连接，用于推动其中一个所述固定架从所述弹射出口移出所述弹夹。
4.如权利要求3所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述弹夹包括：
夹壳，朝向所述机架的侧壁上设置所述弹射出口；
固定杆，一端与所述夹壳的内壁固定连接，另一端沿所述机架的长度方向水平延伸，且延伸端与所述夹壳的内壁之间存在弹射间隙，所述弹射间隙与所述弹射出口相对应；所述固定杆用于挂设所述固定架；
顶紧块，滑动套设与所述固定杆上，用于顶紧多个所述固定架。
5.如权利要求4所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述进给单元包括：
压紧气缸，沿所述机架的长度方向设置于所述夹壳的外侧；
推动块，与所述压紧气缸的动力输出端连接；所述推动块穿过所述夹壳的侧壁位于所述夹壳内部，且与所述顶紧块相接。
6.如权利要求4所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述顶出单元包括：
顶出气缸，沿所述机架的宽度方向设置于所述夹壳的外侧；
顶出板，与所述顶出气缸的动力输出端连接；所述顶出板伸入所述夹壳内部并用于推动所述固定架从所述弹射出口移出。
7.如权利要求6所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述顶出单元还包括：
限位块，连接所述顶出板与所述顶出气缸的动力输出端；在所述顶出气缸推动所述限位块移动至与所述夹壳抵接时，所述顶出板推动所述固定架至连接所述箍筋与所述桁架。
8.如权利要求3所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述弹射机构还包括：
支撑架，与所述机架固定连接；所述弹夹、所述进给单元及所述顶出单元均固定在所述支撑架上。
9.如权利要求1所述的轨枕箍筋及轨枕固定架安放装置，其特征在于，所述机架上设有沿其长度方向贯通的容纳空腔，所述直线模组位于所述容纳空腔的下方，所述夹爪位于所述容纳空腔内。