技术特征：
1.一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设置有依次连通的搅拌箱(2)、混凝土泵(11)、输送管，以及多段折臂铰接而成布料臂架(13)，所述搅拌箱(2)与所述混凝土泵(11)之间设置有球阀(111)，所述输送管可折叠并固定安装于所述布料臂架(13)上，所述输送管靠近所述混凝土泵(11)的一端设置有清洗装置(3)，所述清洗装置(3)包括四通管(31)、气泵(32)以及高压水泵(33)，所述四通管(31)的四个接口分别与所述混凝土泵(11)、所述气泵(32)、所述输送管以及所述高压水泵(33)连通，所述气泵(32)远离所述四通管(31)的一端设置有冲气阀(321)，所述高压水泵(33)远离所述四通管(31)的一端设置有冲洗阀(331)。2.根据权利要求1所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述搅拌箱(2)的底部开设有排料口，所述搅拌箱(2)的底面上固定安装有出料管(22)，所述出料管(22)的内侧壁上内开设有滑槽(221)，所述滑槽(221)与所述出料管(22)的外侧壁连通，所述滑槽(221)内滑移配合有封堵所述排料口的封堵板(222)。3.根据权利要求2所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述搅拌箱(2)的底部固定安装有设于所述排料口下侧的出料斗(23)，所述出料斗(23)朝所述搅拌箱(2)的边缘向下倾斜设置，且其下端伸出所述搅拌箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述搅拌箱(2)上固定安装有振动电机(24)，所述车体(1)上设有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)包括支撑所述搅拌箱(2)的支撑筒(41)，所述支撑筒(41)与所述搅拌箱(2)之间固定设置有缓冲弹簧(42)，所述支撑筒(41)内固定安装有气缸(43)，所述气缸(43)的输出轴上固定连接有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)的上端与所述搅拌箱(2)抵紧。5.根据权利要求4所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述搅拌箱(2)的底面开设有容纳所述伸缩杆(44)的顶压槽(25)。6.根据权利要求4所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述伸缩杆(44)的上端套设有具有弹性且质地柔软材料制成的防护套(441)。7.根据权利要求1所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述输送管包括的设置于所述车体(1)内的横管(121)，所述横管(121)远离所述搅拌箱(2)一端的高度高于其靠近所述搅拌箱(2)一端的高度。8.根据权利要求1所述的一种自清洗混凝土泵(11)车，其特征在于：所述输送管远离所述搅拌箱(2)的一端固定连接有注料软管(125)。