一种独立旋转的多环盘式立体停车装置

本发明涉及一种机械停车装置，更具体地说，涉及一种独立旋转的多环盘式立体停车装置。

背景技术：

改革开放40年来，城镇化进程不断加快，居民物质生活水平不断提高，汽车消费快速增长。根据公安交管部的数据显示，截止2018年9月，全国汽车保有量已达2.35亿辆。其中北京的汽车保有量已经超过800万辆，天津、成都、深圳、上海、广州、苏州、杭州、长沙、武汉等10个大中型城市的汽车数量已经超过300万辆。在汽车保有量不断增加的背景和压力下，同时带来的是城市停车位资源的日益紧张，根据相关部门发布的数据显示，目前在我国大型城市汽车拥有量与停车泊位数量的平均比例约为1：0.7，中小型城市的比例约为1：0.5；而在交通状况发展较好的西方发达国家的汽车拥有量与停车泊位数量之比约为1：1.3。由此可见，我国现有的停车位数量远远低于实际需求量，保守估计其缺口数量超过7200多万个，且其缺口数量将随汽车保有量的增加而不断扩大。

面对汽车保有量的日益增长所引发的停车难问题早已引起了社会各界的广泛关注，2016年国家多个相关部门联合印发《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》，鼓励社会资本参与停车产业，充分挖掘利用地上地下空间，推进多功能立体停车场的开发利用。以此为契机，多家国有和民营企业加入到立体停车场的建设、开发中，并相继在北京、上海、深圳、郑州等地举办了立体停车展。比较有代表性的智能立体停车装置有：垂直循环类机械式停车装置、升降横移类机械式停车装置、平面移动类机械式停车装置、简易升降类机械式停车装置、垂直升降类机械式停车装置、巷道堆垛类机械式停车装置、多层循环类机械式停车装置等，以及为这些大型智能立体停车装置配套的汽车升降机和汽车旋转盘。

旋转盘式立体停车装置非常适用于多层设计，将各个停车位采用环形分布，能够有效利用地面空间。如中国专利号zl201521106525.x公开的一种“旋转盘式立体停车系统”，其方案为：圆形框架内部沿内侧壁设置m层圆盘形停车库，m层圆盘形停车库的内部空间设置四部升降梯；每层停车库设置1个水平旋转盘，水平旋转盘通过其下表面的滚轮沿圆形导轨移动；水平旋转盘的上表面沿圆周方向均匀设置n个停车位；控制单元：键盘输入单元的存取车指令输出端与控制器的存取车指令输入端相连；控制器的指令输出端分别与m个伺服电机的指令输入端相连，目标车位层的伺服电机带动该层水平旋转盘的目标停车位旋转至某一部升降梯位置；控制器控制该部升降梯升至指定层高度，进行取存车操作。又如中国专利申请号201810108588.0公开的一种“转盘式立体车库”，其包括下层停车板和能在旋转驱动装置驱动下旋转的上层停车板，下层停车板和上层停车板上设有若干个停车位，下层停车板中间设有能使车辆升降的升降装置，上层停车板和升降装置上设有能使车辆进入和离开车位的水平输送装置。上述立体停车库及其停车系统均采用旋转盘式立体停车装置，而对于旋转盘式立体停车装置，其水平转盘的旋转驱动设计是停车装置的核心部分，直接影响了旋转盘式立体停车装置的工作稳定性和实用性。现有旋转盘式立体停车装置的水平转盘大多采用专利申请号为201810108588.0中的齿轮驱动结构，即在水平转盘上设置齿圈，利用电机的输出轴上设置的主动齿轮来驱动齿圈旋转，这种驱动方式需要设计尺寸非常大的齿圈，实际生产中是难以加工的，一方面齿圈尺寸过大，没有相应的加工设备来加工，另外齿圈尺寸过大导致加工精度难以保证，从而难于保证主动齿轮与齿圈稳定传动。

另外，由于旋转盘式立体停车装置驱动结构的限制，导致现有旋转盘式立体停车装置基本仅能设计一圈停车位，致使在同样的空间内无法布置更多的停车位，因此难以合理利用地面空间。

为此，基于现有旋转盘式立体停车装置存在的上述问题，有必要设计一种新型的适用于大尺寸的水平转盘的驱动机构，以满足旋转盘式立体停车装置的旋转驱动需要，提高旋转盘式立体停车装置中多圈水平转盘的布置灵活性和实用性。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有旋转盘式立体停车装置存在水平转盘的旋转驱动设计复杂、旋转稳定性较差、制作难度大等不足，提供一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，采用本发明的技术方案，多环盘式立体停车装置由外围环形平台和设于外围环形平台内侧的多圈环形停车单元组成，各个环形停车单元均包括环形支撑轨道、环形载车台和旋转驱动机构，旋转驱动机构采用摩擦驱动轮与环形载车台的外环支架内摩擦面接触配合，利用摩擦驱动轮与外环支架之间的摩擦作用实现环形载车台在环形支撑轨道上旋转，旋转驱动设计更加简单，制作方便，且旋转驱动稳定性好，不受环形停车单元的尺寸限制，能够实现多圈环形停车单元的独立控制，且多圈环形停车单元由内向外依次设置，能够灵活布置更多停车位，便于空间的合理利用，大大提高了旋转盘式立体停车装置的实用性。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，包括外围环形平台和设于外围环形平台内侧的环形停车单元，所述的环形停车单元在外围环形平台内侧同心地由内向外依次设有至少两圈，且各圈环形停车单元的结构相同，均包括环形支撑轨道、环形载车台和旋转驱动机构，所述的环形支撑轨道包括外轨道和内轨道，所述的环形载车台包括外环支架、内环支架、载车板、外环滚轮和内环滚轮，所述的外环支架和内环支架同心设置，所述的载车板的内外两侧分别固定安装于外环支架和内环支架上，所述的载车板上沿环向分布有若干停车位，所述的外环滚轮沿外环支架周向均匀设有若干组，所述的内环滚轮沿内环支架周向均匀设有若干组，所述的外环滚轮配合安装在外轨道上，所述的内环滚轮配合安装在内轨道上；所述的旋转驱动机构在外轨道的周向均匀设有至少两组，所述的旋转驱动机构包括减速电机、摩擦驱动轮和弹性压紧机构，所述的减速电机通过弹性压紧机构安装于外轨道上，所述的摩擦驱动轮与减速电机的输出轴传动连接，所述的摩擦驱动轮与外环支架的内摩擦面相接触；所述的外围环形平台的一侧或最内侧的环形停车单元中心具有车辆出入口。

更进一步地，所述的旋转驱动机构在外轨道周向的设置数量随着外轨道的直径增大而增多。

更进一步地，所述的摩擦驱动轮为橡胶摩擦轮。

更进一步地，所述的弹性压紧机构包括电机安装座、滑动导向杆、第一安装板、第二安装板和压紧弹簧，所述的滑动导向杆的两端分别通过第一安装板和第二安装板固定安装于外轨道上，所述的电机安装座滑动设于滑动导向杆上，所述的压紧弹簧设于电机安装座与对应的第一安装板或第二安装板之间，用于将电机安装座向外环支架的一侧弹性压紧。

更进一步地，所述的外轨道和内轨道之间通过辐状分布的轨道连接杆相连接；相邻的环形停车单元的环形支撑轨道之间固定连接。

更进一步地，所述的环形停车单元的载车板的各个停车位上还设有车棚模块，所述的车棚模块包括车棚支架、横向卷帘、纵向卷帘、升降框架、收卷卷簧和手摇装置，所述的车棚支架为矩形框架结构，所述的横向卷帘设于车棚支架相对的两个短边上，所述的纵向卷帘设于车棚支架相对的两个长边上，所述的升降框架滑动设于车棚支架的四根立柱上，且升降框架分别与横向卷帘和纵向卷帘相连接，两组所述的横向卷帘的卷帘轴通过传动机构传动连接，所述的手摇装置与传动机构相连接，通过手摇装置控制横向卷帘的收放运动，两组所述的纵向卷帘的卷帘轴上分别设有用于纵向卷帘收卷的收卷卷簧。

更进一步地，所述的升降框架上还设有锁扣，所述的车棚支架的对应位置处还设有与上述的锁扣相配合的扣钩。

更进一步地，所述的载车板为设于各个停车位上的旋转掉头载车板，包括固定载车板、转动套、转轴、推力轴承、旋转电机、电机转轴、主动齿轮、活动载车板、掉头转向齿轮和齿轮轴承，所述的固定载车板固定安装于外环支架和内环支架上，所述的转动套和转轴固定安装于固定载车板上，且转动套和转轴同轴设置，所述的推力轴承套设于转动套的外壁上，所述的掉头转向齿轮通过齿轮轴承转动安装于转轴上，所述的掉头转向齿轮的下端面支撑在推力轴承上，所述的活动载车板固定安装于掉头转向齿轮上；所述的旋转电机固定于固定载车板上，所述的旋转电机的电机转轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与掉头转向齿轮相啮合。

更进一步地，所述的掉头转向齿轮的下端面固定设有齿轮支撑板，所述的齿轮支撑板下端面设有与推力轴承相配合的定位槽。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其由外围环形平台和设于外围环形平台内侧的多圈环形停车单元组成，各个环形停车单元均包括环形支撑轨道、环形载车台和旋转驱动机构，旋转驱动机构采用摩擦驱动轮与环形载车台的外环支架内摩擦面接触配合，利用摩擦驱动轮与外环支架之间的摩擦作用实现环形载车台在环形支撑轨道上旋转，旋转驱动设计更加简单，制作方便，且旋转驱动稳定性好，不受环形停车单元的尺寸限制，能够实现多圈环形停车单元的独立控制，且多圈环形停车单元由内向外依次设置，能够灵活布置更多停车位，便于空间的合理利用，大大提高了旋转盘式立体停车装置的实用性；

(2)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其旋转驱动机构在外轨道周向的设置数量随着外轨道的直径增大而增多，保证了旋转驱动机构对环形载车台的驱动力，进一步提高了各个环形载车台的旋转驱动稳定性；

(3)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其摩擦驱动轮为橡胶摩擦轮，采用橡胶材质的摩擦轮，摩擦轮与外环支架的内摩擦面接触更加紧密稳定，摩擦驱动更加平稳可靠；

(4)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其弹性压紧机构采用压紧弹簧将安装电机的电机安装座向外环支架的一侧弹性压紧，保证了摩擦驱动轮与外环支架的内摩擦面稳定接触，降低了对外环支架内摩擦面的圆度要求，提高了旋转驱动机构与外环支架的匹配适应性；

(5)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其外轨道和内轨道之间通过辐状分布的轨道连接杆相连接；相邻的环形停车单元的环形支撑轨道之间固定连接，采用辐状分布的轨道连接杆来连接外轨道和内轨道，进一步提高了外轨道和内轨道的结构强度，有利于保证环形支撑轨道的形状精度；

(6)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其环形停车单元的载车板的各个停车位上还设有车棚模块，车棚模块包括车棚支架、横向卷帘、纵向卷帘、升降框架、收卷卷簧和手摇装置，利用手摇装置能够带动横向卷帘和纵向卷帘收放，在横向卷帘和纵向卷帘释放后围成独立的车棚结构，有效保护车辆，并且横向卷帘和纵向卷帘的收放控制同步稳定，通过手摇装置即可快速实现车棚模块的卷帘收放，操作简单方便；

(7)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其升降框架上还设有锁扣，车棚支架的对应位置处还设有与上述的锁扣相配合的扣钩，利用锁扣和扣钩配合能够保证车棚的上锁；

(8)本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其载车板为设于各个停车位上的旋转掉头载车板，其包括固定载车板和能够在固定载车板上旋转的活动载车板，车辆停放在活动载车板上，能够旋转掉头，避免了取车时倒车，提高了车辆停取的安全性和可靠性；另外，旋转掉头载车板的掉头转向齿轮的下端面固定设有齿轮支撑板，齿轮支撑板下端面设有与推力轴承相配合的定位槽，采用推力轴承承载齿轮轴向压力，在保证了活动载车板稳定旋转的情况下，提高了活动载车板的承载能力。

附图说明

图1为本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置的结构示意图；

图2为本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置中的一组环形停车单元的结构示意图；

图3为本发明中环形停车单元中的环形支撑轨道的结构示意图；

图4为图3中k处的局部放大结构示意图；

图5为本发明中环形停车单元中的环形载车台的结构示意图；

图6为图5中m处的局部放大结构示意图；

图7为本发明的一种具有车棚的独立旋转的多环盘式立体停车装置的结构示意图；

图8为本发明中的车棚模块的结构示意图；

图9为本发明中的旋转掉头载车板的剖视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、外围环形平台；2、环形停车单元；2-1、环形支撑轨道；2-1-1、外轨道；2-1-2、内轨道；2-1-3、轨道连接杆；2-2、环形载车台；2-2-1、外环支架；2-2-1a、内摩擦面；2-2-2、内环支架；2-2-3、载车板；2-2-3-1、固定载车板；2-2-3-2、转动套；2-2-3-3、转轴；2-2-3-4、推力轴承；2-2-3-5、旋转电机；2-2-3-6、电机转轴；2-2-3-7、主动齿轮；2-2-3-8、活动载车板；2-2-3-9、齿轮安装板；2-2-3-10、掉头转向齿轮；2-2-3-11、齿轮轴承；2-2-3-12、齿轮支撑板；2-2-4、外环滚轮；2-2-5、内环滚轮；2-3、旋转驱动机构；2-3-1、减速电机；2-3-2、摩擦驱动轮；2-3-3、电机安装座；2-3-4、滑动导向杆；2-3-5、第一安装板；2-3-6、第二安装板；2-3-7、压紧弹簧；3、车棚模块；3-1、车棚支架；3-2、横向卷帘；3-3、纵向卷帘；3-4、升降框架；3-5、收卷卷簧；3-6、传动链条；3-7、手摇装置；3-8、锁扣；3-9、扣钩。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例]

结合图1至图6所示，本实施例的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，包括外围环形平台1和设于外围环形平台1内侧的环形停车单元2，环形停车单元2在外围环形平台1内侧同心地由内向外依次设有至少两圈，相邻环形停车单元2相衔接，形成多环式立体停车装置，各个环形停车单元2上的车辆能够沿盘式立体停车装置的直径方向行驶到对应的环形停车单元2内；各圈环形停车单元2的结构相同，均包括环形支撑轨道2-1、环形载车台2-2和旋转驱动机构2-3，环形支撑轨道2-1包括外轨道2-1-1和内轨道2-1-2，外轨道2-1-1和内轨道2-1-2同心设置，环形载车台2-2包括外环支架2-2-1、内环支架2-2-2、载车板2-2-3、外环滚轮2-2-4和内环滚轮2-2-5，外环支架2-2-1和内环支架2-2-2同心设置，载车板2-2-3的内外两侧分别固定安装于外环支架2-2-1和内环支架2-2-2上，载车板2-2-3上沿环向分布有若干停车位，载车板2-2-3将外环支架2-2-1和内环支架2-2-2连接形成一个整体，外环滚轮2-2-4沿外环支架2-2-1周向均匀设有若干组，内环滚轮2-2-5沿内环支架2-2-2周向均匀设有若干组，外环滚轮2-2-4配合安装在外轨道2-1-1上，内环滚轮2-2-5配合安装在内轨道2-1-2上，使环形载车台2-2能够整体在环形支撑轨道2-1上旋转运动；上述的外环滚轮2-2-4和内环滚轮2-2-5均优选采用槽轮结构，外环滚轮2-2-4通过轮槽卡合在外轨道2-1-1上，内环滚轮2-2-5通过轮槽卡合在内轨道2-1-2上；旋转驱动机构2-3在外轨道2-1-1的周向均匀设有至少两组，旋转驱动机构2-3包括减速电机2-3-1、摩擦驱动轮2-3-2和弹性压紧机构，减速电机2-3-1通过弹性压紧机构安装于外轨道2-1-1上，摩擦驱动轮2-3-2与减速电机2-3-1的输出轴传动连接，摩擦驱动轮2-3-2与外环支架2-2-1的内摩擦面2-2-1a相接触，利用弹性压紧机构将摩擦驱动轮2-3-2压紧贴合在外环支架2-2-1的内摩擦面2-2-1a上，利用减速电机2-3-1带动摩擦驱动轮2-3-2旋转，摩擦驱动轮2-3-2利用摩擦作用带动外环支架2-2-1旋转，实现环形载车台2-2在环形支撑轨道2-1上稳定旋转运动；外围环形平台1的一侧或最内侧的环形停车单元2中心具有车辆出入口，车辆能够从外围环形平台1的一侧或最内侧的环形停车单元2中心进行车辆上下。

在本实施例中，上述的旋转驱动机构2-3在外轨道2-1-1周向的设置数量随着外轨道2-1-1的直径增大而增多，如最内侧的环形停车单元2的旋转驱动机构2-3可设置2～3组，向外侧可根据旋转负载大小逐渐增加旋转驱动机构2-3的数量，保证了旋转驱动机构2-3对环形载车台2-2的驱动力，进一步提高了各个环形载车台2-2的旋转驱动稳定性。上述的摩擦驱动轮2-3-2优选采用橡胶摩擦轮，采用橡胶材质的摩擦轮，摩擦轮与外环支架2-2-1的内摩擦面2-2-1a接触更加紧密稳定，摩擦驱动更加平稳可靠。

如图4和图6所示，在本实施例中，上述的弹性压紧机构包括电机安装座2-3-3、滑动导向杆2-3-4、第一安装板2-3-5、第二安装板2-3-6和压紧弹簧2-3-7，滑动导向杆2-3-4的两端分别通过第一安装板2-3-5和第二安装板2-3-6固定安装于外轨道2-1-1上，滑动导向杆2-3-4优选平行设置2～3根，电机安装座2-3-3滑动设于滑动导向杆2-3-4上，压紧弹簧2-3-7设于电机安装座2-3-3与对应的第一安装板2-3-5或第二安装板2-3-6之间，用于将电机安装座2-3-3向外环支架2-2-1的一侧弹性压紧。具体地，第一安装板2-3-5位于远离外环支架2-2-1的一侧，压紧弹簧2-3-7套设于相应的滑动导向杆2-3-4上，且压紧弹簧2-3-7压缩在第一安装板2-3-5与电机安装座2-3-3之间，利用压紧弹簧2-3-7使电机安装座2-3-3处于向外环支架2-2-1一侧压紧的趋势，保证了摩擦驱动轮2-3-2与外环支架2-2-1的内摩擦面稳定接触，降低了对外环支架2-2-1内摩擦面2-2-1a的圆度要求，提高了旋转驱动机构2-3与外环支架2-2-1的匹配适应性。如图3所示，为了提高环形支撑轨道2-1的结构稳定性，在本实施例中，外轨道2-1-1和内轨道2-1-2之间通过辐状分布的轨道连接杆2-1-3相连接，相邻的环形停车单元2的环形支撑轨道2-1之间固定连接。采用辐状分布的轨道连接杆2-1-3来连接外轨道2-1-1和内轨道2-1-2，进一步提高了外轨道2-1-1和内轨道2-1-2的结构强度，有利于保证环形支撑轨道2-1的形状精度。

如图7所示，为了提高车辆停放安全性，在本实施例中，在环形停车单元2的载车板2-2-3的各个停车位上还设有车棚模块3，车棚模块3能够形成车棚来将车辆稳定罩在车位上。为了方便示意，图7中仅在最内侧的环形停车单元2上绘制了车棚模块3，具体实施时可在各个停车位上均设置车棚模块3。具体地，如图8所示，车棚模块3包括车棚支架3-1、横向卷帘3-2、纵向卷帘3-3、升降框架3-4、收卷卷簧3-5和手摇装置3-7，车棚支架3-1为矩形框架结构，横向卷帘3-2设于车棚支架3-1相对的两个短边上，纵向卷帘3-3设于车棚支架3-1相对的两个长边上，升降框架3-4滑动设于车棚支架3-1的四根立柱上，且升降框架3-4分别与横向卷帘3-2和纵向卷帘3-3相连接，升降框架3-4在重力作用下能够将卷帘布绷直，两组横向卷帘3-2的卷帘轴通过传动机构传动连接，手摇装置3-7与传动机构相连接，通过手摇装置3-7控制横向卷帘3-2的收放运动，两组纵向卷帘3-3的卷帘轴上分别设有用于纵向卷帘3-3收卷的收卷卷簧3-5。具体在本实施例中，上述的传动机构采用链传动机构，两组横向卷帘3-2的卷帘轴之间通过传动链条3-6传动连接，为了避免传动链条3-6过长，将传动链条3-6分成多个相互传动连接的小链传动单元，利用多个小链传动单元实现两组横向卷帘3-2的卷帘轴之间的稳定传动，保证了两组横向卷帘3-2的同步收放卷。手摇装置3-7包括手摇柄、摇柄链轮和锁止棘轮机构，摇柄链轮安装于手摇柄上，摇柄链轮通过一节链条与一组横向卷帘3-2的卷帘轴传动连接，通过手摇手摇柄来带动横向卷帘3-2的卷帘轴旋转，进而实现卷帘的收放运动，在放下卷帘时，摇动手摇装置3-7，在升降框架3-4的重力作用下使横向卷帘3-2和纵向卷帘3-3的卷帘下部向下移动，实现车棚模块3的关闭，此时纵向卷帘3-3的卷帘轴上的收卷卷簧3-5收缩储能，在收起卷帘时，反向旋转手摇装置3-7，带动两组横向卷帘3-2收卷，拉动升降框架3-4向上运动，同时在收卷卷簧3-5作用下带动纵向卷帘3-3的卷帘轴旋转收卷。利用手摇装置3-7能够带动横向卷帘3-2和纵向卷帘3-3收放，在横向卷帘3-2和纵向卷帘3-3释放后围成独立的车棚结构，有效保护车辆，并且横向卷帘3-2和纵向卷帘3-3的收放控制同步稳定，通过手摇装置3-7即可快速实现车棚模块3的卷帘收放，操作简单方便。另外，在升降框架3-4上还设有锁扣3-8，车棚支架3-1的对应位置处还设有与上述的锁扣3-8相配合的扣钩3-9，利用锁扣3-8和扣钩3-9配合能够保证车棚的上锁。

作为一种优选实施方式，在本申请中，上述的载车板2-2-3为设于各个停车位上的旋转掉头载车板，如图9所示，该载车板2-2-3包括固定载车板2-2-3-1、转动套2-2-3-2、转轴2-2-3-3、推力轴承2-2-3-4、旋转电机2-2-3-5、电机转轴2-2-3-6、主动齿轮2-2-3-7、活动载车板2-2-3-8、掉头转向齿轮2-2-3-10和齿轮轴承2-2-3-11，固定载车板2-2-3-1固定安装于外环支架2-2-1和内环支架2-2-2上，转动套2-2-3-2和转轴2-2-3-3固定安装于固定载车板2-2-3-1上，且转动套2-2-3-2和转轴2-2-3-3同轴设置，推力轴承2-2-3-4套设于转动套2-2-3-2的外壁上，掉头转向齿轮2-2-3-10通过齿轮轴承2-2-3-11转动安装于转轴2-2-3-3上，掉头转向齿轮2-2-3-10的下端面支撑在推力轴承2-2-3-4上，活动载车板2-2-3-8固定安装于掉头转向齿轮2-2-3-10上；旋转电机2-2-3-5固定于固定载车板2-2-3-1上，旋转电机2-2-3-5的电机转轴2-2-3-6上设有主动齿轮2-2-3-7，主动齿轮2-2-3-7与掉头转向齿轮2-2-3-10相啮合，旋转电机2-2-3-5工作带动掉头转向齿轮2-2-3-10旋转，进而带动活动载车板2-2-3-8旋转，从而实现车辆的旋转掉头，避免了取车时倒车，提高了车辆停取的安全性和可靠性。具体地，在掉头转向齿轮2-2-3-10的下端面固定设有齿轮支撑板2-2-3-12，齿轮支撑板2-2-3-12下端面设有与推力轴承2-2-3-4相配合的定位槽，掉头转向齿轮2-2-3-10的上端面通过齿轮安装板2-2-3-9与活动载车板2-2-3-8固定连接。采用推力轴承2-2-3-4承载齿轮轴向压力，在保证了活动载车板2-2-3-8稳定旋转的情况下，提高了活动载车板2-2-3-8的承载能力。

本实施例的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，运行时，在每个环形停车单元2上至少空出一个停车位作为车辆行驶的通道，通过各个环形停车单元2的独立旋转控制，使各个环形停车单元2之间形成车辆驶入或驶出通道，供车辆驶入或驶离。在环形停车单元2旋转运动时，通过控制对应环形停车单元2的减速电机2-3-1工作，利用摩擦驱动轮2-3-2驱动相应的环形载车台2-2旋转运动，旋转运动更加平稳可靠。采用本实施例的多环盘式立体停车装置，能够实现多层设计，多层立体停车装置之间可通过车辆升降电梯实现车辆上下，既实现了平面车位的拓展，又实现了多层车位的拓展，使得盘式立体停车装置具有更好的市场应用前景。

本发明的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，多环盘式立体停车装置由外围环形平台和设于外围环形平台内侧的多圈环形停车单元组成，各个环形停车单元均包括环形支撑轨道、环形载车台和旋转驱动机构，旋转驱动机构采用摩擦驱动轮与环形载车台的外环支架内摩擦面接触配合，利用摩擦驱动轮与外环支架之间的摩擦作用实现环形载车台在环形支撑轨道上旋转，旋转驱动设计更加简单，制作方便，且旋转驱动稳定性好，不受环形停车单元的尺寸限制，能够实现多圈环形停车单元的独立控制，且多圈环形停车单元由内向外依次设置，能够灵活布置更多停车位，便于空间的合理利用，大大提高了旋转盘式立体停车装置的实用性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。