1.一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，包括外围环形平台(1)和设于外围环形平台(1)内侧的环形停车单元(2)，其特征在于：所述的环形停车单元(2)在外围环形平台(1)内侧同心地由内向外依次设有至少两圈，且各圈环形停车单元(2)的结构相同，均包括环形支撑轨道(2-1)、环形载车台(2-2)和旋转驱动机构(2-3)，所述的环形支撑轨道(2-1)包括外轨道(2-1-1)和内轨道(2-1-2)，所述的环形载车台(2-2)包括外环支架(2-2-1)、内环支架(2-2-2)、载车板(2-2-3)、外环滚轮(2-2-4)和内环滚轮(2-2-5)，所述的外环支架(2-2-1)和内环支架(2-2-2)同心设置，所述的载车板(2-2-3)的内外两侧分别固定安装于外环支架(2-2-1)和内环支架(2-2-2)上，所述的载车板(2-2-3)上沿环向分布有若干停车位，所述的外环滚轮(2-2-4)沿外环支架(2-2-1)周向均匀设有若干组，所述的内环滚轮(2-2-5)沿内环支架(2-2-2)周向均匀设有若干组，所述的外环滚轮(2-2-4)配合安装在外轨道(2-1-1)上，所述的内环滚轮(2-2-5)配合安装在内轨道(2-1-2)上；所述的旋转驱动机构(2-3)在外轨道(2-1-1)的周向均匀设有至少两组，所述的旋转驱动机构(2-3)包括减速电机(2-3-1)、摩擦驱动轮(2-3-2)和弹性压紧机构，所述的减速电机(2-3-1)通过弹性压紧机构安装于外轨道(2-1-1)上，所述的摩擦驱动轮(2-3-2)与减速电机(2-3-1)的输出轴传动连接，所述的摩擦驱动轮(2-3-2)与外环支架(2-2-1)的内摩擦面(2-2-1a)相接触；所述的外围环形平台(1)的一侧或最内侧的环形停车单元(2)中心具有车辆出入口。
2.根据权利要求1所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构(2-3)在外轨道(2-1-1)周向的设置数量随着外轨道(2-1-1)的直径增大而增多。
3.根据权利要求2所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的摩擦驱动轮(2-3-2)为橡胶摩擦轮。
4.根据权利要求3所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的弹性压紧机构包括电机安装座(2-3-3)、滑动导向杆(2-3-4)、第一安装板(2-3-5)、第二安装板(2-3-6)和压紧弹簧(2-3-7)，所述的滑动导向杆(2-3-4)的两端分别通过第一安装板(2-3-5)和第二安装板(2-3-6)固定安装于外轨道(2-1-1)上，所述的电机安装座(2-3-3)滑动设于滑动导向杆(2-3-4)上，所述的压紧弹簧(2-3-7)设于电机安装座(2-3-3)与对应的第一安装板(2-3-5)或第二安装板(2-3-6)之间，用于将电机安装座(2-3-3)向外环支架(2-2-1)的一侧弹性压紧。
5.根据权利要求4所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的外轨道(2-1-1)和内轨道(2-1-2)之间通过辐状分布的轨道连接杆(2-1-3)相连接；相邻的环形停车单元(2)的环形支撑轨道(2-1)之间固定连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的环形停车单元(2)的载车板(2-2-3)的各个停车位上还设有车棚模块(3)，所述的车棚模块(3)包括车棚支架(3-1)、横向卷帘(3-2)、纵向卷帘(3-3)、升降框架(3-4)、收卷卷簧(3-5)和手摇装置(3-7)，所述的车棚支架(3-1)为矩形框架结构，所述的横向卷帘(3-2)设于车棚支架(3-1)相对的两个短边上，所述的纵向卷帘(3-3)设于车棚支架(3-1)相对的两个长边上，所述的升降框架(3-4)滑动设于车棚支架(3-1)的四根立柱上，且升降框架(3-4)分别与横向卷帘(3-2)和纵向卷帘(3-3)相连接，两组所述的横向卷帘(3-2)的卷帘轴通过传动机构传动连接，所述的手摇装置(3-7)与传动机构相连接，通过手摇装置(3-7)控制横向卷帘(3-2)的收放运动，两组所述的纵向卷帘(3-3)的卷帘轴上分别设有用于纵向卷帘(3-3)收卷的收卷卷簧(3-5)。
7.根据权利要求6所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的升降框架(3-4)上还设有锁扣(3-8)，所述的车棚支架(3-1)的对应位置处还设有与上述的锁扣(3-8)相配合的扣钩(3-9)。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的载车板(2-2-3)为设于各个停车位上的旋转掉头载车板，包括固定载车板(2-2-3-1)、转动套(2-2-3-2)、转轴(2-2-3-3)、推力轴承(2-2-3-4)、旋转电机(2-2-3-5)、电机转轴(2-2-3-6)、主动齿轮(2-2-3-7)、活动载车板(2-2-3-8)、掉头转向齿轮(2-2-3-10)和齿轮轴承(2-2-3-11)，所述的固定载车板(2-2-3-1)固定安装于外环支架(2-2-1)和内环支架(2-2-2)上，所述的转动套(2-2-3-2)和转轴(2-2-3-3)固定安装于固定载车板(2-2-3-1)上，且转动套(2-2-3-2)和转轴(2-2-3-3)同轴设置，所述的推力轴承(2-2-3-4)套设于转动套(2-2-3-2)的外壁上，所述的掉头转向齿轮(2-2-3-10)通过齿轮轴承(2-2-3-11)转动安装于转轴(2-2-3-3)上，所述的掉头转向齿轮(2-2-3-10)的下端面支撑在推力轴承(2-2-3-4)上，所述的活动载车板(2-2-3-8)固定安装于掉头转向齿轮(2-2-3-10)上；所述的旋转电机(2-2-3-5)固定于固定载车板(2-2-3-1)上，所述的旋转电机(2-2-3-5)的电机转轴(2-2-3-6)上设有主动齿轮(2-2-3-7)，所述的主动齿轮(2-2-3-7)与掉头转向齿轮(2-2-3-10)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种独立旋转的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的掉头转向齿轮(2-2-3-10)的下端面固定设有齿轮支撑板(2-2-3-12)，所述的齿轮支撑板(2-2-3-12)下端面设有与推力轴承(2-2-3-4)相配合的定位槽。