技术特征：
1.一种盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述盾构隧道管片智能化生产线包括：滚轮式传动作业线（1），其设置在所述盾构隧道管片智能化生产线的一侧，用于使生产线的模具进行运转，所述滚轮式传动作业线（1）包括主动轮（11）、从动轮（12）和重载agv（13），其中，所述主动轮（11）和从动轮（12）均设置有多组，多组所述主动轮（11）间隔设置在所述滚轮式传动作业线（1）的中间，每组所述从动轮（12）设置为两排，两排所述从动轮（12）设置在所述滚轮式传动作业线（1）的两侧，所述重载agv（13）设置在所述滚轮式传动作业线（1）的两端；多个独立式蒸养窑（2），其间隔设置在所述盾构隧道管片智能化生产线的另一侧，每个所述独立式蒸养窑（2）内被分隔为多个独立养护单元（21），每个独立养护单元（21）内放置管片模具（6）；配套智能设备，其分别设置在所述滚轮式传动作业线（1）上及所述滚轮式传动作业线（1）的外侧的相应工位上；控制系统，其分别与所述滚轮式传动作业线（1）、独立式蒸养窑（2）及配套智能设备信号连接。2.如权利要求1所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，一组所述主动轮（11）的数量为多个，多个主动轮（11）分两排对称设置，所述主动轮（11）包括电机、橡胶轮和定位传感器，其中，所述电机与橡胶轮相连接，通过所述电机转动带动所述橡胶轮转动，所述橡胶轮与管片模具底部相接触，并且所述主动轮（11）侧边设置有所述定位传感器，每组所述从动轮（12）与每组所述主动轮（11）间隔布置，相邻两组所述主动轮（11）之间的间距被设置为保证每个管片模具底部同时接触两组所述主动轮（11），两排所述从动轮（12）之间的间距小于所述管片模具的宽度。3.如权利要求1所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，每个所述独立式蒸养窑（2）内利用隔墙将所述独立式蒸养窑（2）分隔为多个独立养护单元（21），每个独立养护单元（21）内设置有电磁阀和温度传感器，相邻两个所述独立式蒸养窑（2）之间设置有检修通道（22），每个所述独立养护单元（21）内两侧均间隔设置有多个可拆卸式钢支墩，且多个所述可拆卸式钢支墩对称设置。4.如权利要求1所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述滚轮式传动作业线（1）上从左端至右端依次设置有重载agv取模工位（111）、二次抹面工位（112）、多个静养工位（113）、吊取中间盖板及初次抹面工位（114）、浇筑振动工位（115）、检查、吊装中间盖板工位（116）、装预埋件工位（117）、钢筋笼入模工位（118）、脱模剂喷涂工位（119）、模具清理工位（120）以及重载agv送模工位（121），所述滚轮式传动作业线（1）的右端外侧设置有脱模工位（122）和成品检测工位（123），其中，所述脱模工位（122）上设置有桁架式自动脱模系统，所述吊取中间盖板及初次抹面工位（114）和上设置有自动抹面设备，所述脱模剂喷涂工位（119）和模具清理工位（120）上设置有自动模具清理和喷涂设备，所述浇筑振动工位（115）上设置有混凝土自动灌注及振捣系统，所述成品检测工位（123）上设置有成品自动检测设备，所述重载agv取模工位（111）和重载agv送模工位（121）外侧分别设置有所述重载agv（13）。5.如权利要求4所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述自动模具清理和
喷涂设备包括第一移动平台（41）、第一机械臂（42）、快速交换机构（43）、打磨机构（44）、喷涂机构（45）、第一接近传感器（46）以及第一控制单元，所述第一机械臂（42）固定在第一移动平台（41）的顶部，所述快速交换机构（43）包括主盘（431）和工具盘（432），主盘（431）与机械臂（42）的末端连接，工具盘（432）与打磨机构（44）或喷涂机构（45）连接，打磨机构（44）与快速交换机构（43）之间、喷涂机构（45）与快速交换机构（43）之间均为可拆卸连接，所述第一接近传感器（46）连接在第一机械臂（42）的末端，并且所述第一控制单元分别与移动平台（41）、第一机械臂（42）、快速交换机构（43）、打磨机构（44）、喷涂机构（45）、第一接近传感器（46）信号连接。6.如权利要求4所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述自动抹面设备包括第二移动平台（51）、第二机械臂（52）、抹面抛光机构（53）、第二接近传感器（54）以及第二控制单元，其中，所述第二机械臂（52）连接在所述第二移动平台（51）的顶部，所述抹面抛光机构（53）连接在所述第二机械臂（52）的末端，所述抹面抛光机构（53）包括压力传感器（53）2和抛光刀（531），所述压力传感器连接在第二机械臂（52）的末端，所述抛光刀（531）与所述压力传感器的末端连接，压力传感器（532）与第二控制单元电连接，以通过所述压力传感器（532）来控制所述抛光刀（531）的作业力度。7.如权利要求4所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，桁架式自动脱模系统包括设备桁架（81）、真空吸盘吊具（82）、欧式天车（83）、液压翻转平移设备（84）、第三控制单元以及第三接近传感器，其中，设备桁架（81）为固定在脱模工位（122）上的桁架结构，设备桁架（81）的顶部滑动设置有欧式天车（83），欧式天车（83）的底部连接所述真空吸盘吊具（82），设备桁架（81）的一侧下方设置有所述液压翻转平移设备（84）。8.一种盾构隧道管片智能化生产线的使用方法，其特征在于，所述盾构隧道管片智能化生产线的使用方法包括如下步骤：s1.在滚轮式传动作业线（1）外侧的脱模工位（122）上进行自动脱模作业，分别得到成品管片和管片模具（6）；s2. 所述管片模具（6）进入滚轮式传动作业线（1）中，所述管片模具（6）在设置于所述滚轮式传动作业线（1）中间的主动轮（11）的驱动下自滚轮式传动作业线（1）的右端向左端流转，并通过设置于所述滚轮式传动作业线（1）两侧的从动轮（12）来支撑；s3. 在控制系统的控制下，所述管片模具（6）在所述滚轮式传动作业线（1）上的相应工位上利用相应的配套智能设备进行相关工序作业，完成盾构管片的生产工作；s4. 待所述管片模具（6）流转至滚轮式传动作业线（1）左端时，重载agv（13）运行至滚轮式传动作业线（1）左端下方，将管片模具（6）顶起，并由重载agv进行移动，将所述管片模具（6）放置在独立式蒸养窑（2）内相应位置，并进行养护作业；s5. 重载agv（13）将养护完成的管片模具（6）从独立式蒸养窑（2）内相应位置移动至滚轮式传动作业线（1）右端；s6.重复步骤s1至s5，进入下一次生产养护作业。9.如权利要求8所述的盾构隧道管片智能化生产线的使用方法，其特征在于，步骤s3中，在控制系统的控制下，所述管片模具（6）在所述滚轮式传动作业线（1）上的相应工位上利用相应的配套智能设备进行相关工序作业，完成盾构管片的生产工作包括如下步骤：s31. 所述管片模具（6）进入模具清理工位（120）和脱模剂喷涂工位（119）进行自动模
具清理和喷涂脱模剂作业，作业完成后由滚轮式传动作业线（1）流转至下一工位；s32. 经步骤s31作业后的管片模具（6）依次进入钢筋笼入模工位（118）、装预埋件工位（117）和检查、吊装中间盖板工位（116）分别进行钢筋笼入模、装预埋件和检查、吊装中间盖板作业，作业完成后由滚轮式传动作业线（1）流转至下一工位；s33. 经步骤s32作业后的管片模具（6）进入浇筑振动工位（115）进行混凝土自动灌注和振捣作业，作业完成后由滚轮式传动作业线（1）流转至下一工位；s34. 经步骤s33作业后的管片模具（6）进入吊取中间盖板及初次抹面工位（114）进行吊取中间盖板和初次抹面作业，作业完成后由滚轮式传动作业线（1）流转至下一工位；s35. 经步骤s34作业后的管片模具（6）经多个静养工位静养处理后进入二次抹面工位（112）进行二次抹面作业；并且，所述盾构隧道管片智能化生产线的使用方法还包括如下步骤：在管片模具（6）底部安装rfid电子标签，在所述rfid电子标签内预先写入管片模具（6）唯一识别码，且在所述滚轮式传动作业线（1）上每个工位对应安装有与电子标签相适配的rfid读写器，以对管片模具的类型进行识别，并且在所述滚轮式传动作业线（1）一侧和所述滚轮式传动作业线（1）外侧相应工位上安装接近传感器，以对管片模具进行到位识别。10.如权利要求8所述的盾构隧道管片智能化生产线的使用方法，其特征在于，其中，在盾构隧道管片智能化生产线的脱模工位（122）上进行自动脱模作业，分别得到成品管片和管片模具（6）包括如下步骤：当管片模具（6）流转到位后，触发接近传感器，接近传感器反馈给控制单元信号，欧式天车的升降减速电机运行，并带动真空吸盘吊具下降，当吸盘体一侧的行程开关触碰到管片上表面，真空吸盘吊具运行，吸附管片后真空吸盘吊具上升至安全区域，欧式天车带动真空吸盘吊具移动至液压平移翻转设备上方，触发接近传感器停止平移，真空吸盘吊具下降，液压平移翻转设备上的行程开关反馈给控制单元管片已到位，真空吸盘吊具释放管片，管片在液压平移翻转设备完成90
°
翻转，完成90
°
翻转的管片成品等待车间天车调运进存放区，管片模具则再次进入滚轮式传动作业线（1）；其中，所述管片模具（6）放置在独立式蒸养窑（2）内相应位置，并进行养护作业包括如下步骤：当管片模具（6）进入独立式蒸养窑（2）后，根据每个独立养护单元（21）内的管片模具的数量及相关养护参数，通过温度传感器辨别独立养护单元（21）内的实时温度，通过控制电磁阀的开合智能调节蒸汽的输出量。
技术总结
本发明公开了一种管片智能化生产线及其使用方法，该管片智能化生产线包括：滚轮式传动作业线，其设置在盾构隧道管片智能化生产线的一侧，用于使生产线的模具进行运转，滚轮式传动作业线包括主动轮、从动轮和重载AGV，多组主动轮间隔设置在滚轮式传动作业线的中间，每组从动轮设置为两排，两排从动轮设置在滚轮式传动作业线的两侧，重载AGV设置在滚轮式传动作业线的进模端和出模端；多个独立式蒸养窑，其间隔设置在盾构隧道管片智能化生产线的另一侧，每个独立式蒸养窑内被分隔为多个独立养护单元，每个独立养护单元内放置管片模具；配套智能设备，其分别设置在滚轮式传动作业线上及滚轮式传动作业线的出模端外侧的相应工位上。上。上。
技术研发人员：赵誉 高少彬 田安然 曹凤洁 胡云发 陈永敬 郭岩 陈新强 王曙
受保护的技术使用者：中铁十四局集团房桥有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/9/24