一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统的制作方法

一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统
1.本技术要求申请号为：202110078689.x；申请日为2021.1.20；名称为一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统的发明专利与申请号为：202120150268.9；申请日为2021.1.20；名称为一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统的实用新型专利的优先权。
技术领域
2.本实用新型涉及一种机械式智能立体车库的泊车搬运器，尤其涉及一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统。


背景技术：

3.泊车搬运器是机械式智能立体车库中最重要的设备，主要功能是搬运车辆，实现车辆的存取。
4.当泊车搬运器发生故障时，车库将被迫停止运行，无法存取车辆。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型的跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，包括横移车2、升降机4、车位5和泊车搬运器6，车库的横向过道上设有横向导轨7，所述横移车2下部的行走轮置于所述横向导轨7上，所述横移车2、升降机4和车位5的上表面设有同水平面、同轨距的纵向导轨8；
8.所述泊车搬运器6下部的行走轮行走于所述横移车2、升降机4及车位5的纵向导轨8上；
9.任一空闲车位5的纵向导轨8上设有备用泊车搬运器1。
10.由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，在现有机械式停车设备的基础上，一台横移车配置一台泊车搬运器，每套系统配置一台备用泊车搬运器置于空车位上，用于更换故障泊车搬运器。利用无线泊车搬运器运行灵活的特性，实现故障泊车搬运器的更换，使车库快速恢复运转。
附图说明
11.图1a为本实用新型一个实施例同层泊车搬运器更换系统应用示意图；
12.图1b为本实用新型一个实施例横向导轨和纵向导轨布置示意图；
13.图2为本实用新型一个实施例同层备用泊车搬运器与故障搬运器更换示意图；
14.图3为本实用新型一个实施例跨层泊车搬运器更换系统示意图；
15.图4为本实用新型一个实施例跨层泊车搬运器更换系统搬运器行至升降机示意图；
16.图5为本实用新型一个实施例跨层泊车搬运器更换系统搬运器行至升降机立面示意图；
17.图6为本实用新型一个实施例跨层泊车搬运器更换系统升降机至-2f立面示意图；
18.图7为本实用新型一个实施例跨层泊车搬运器更换系统搬运器更换立面示意图；
19.图8为本实用新型一个实施例跨层泊车搬运器更换系统搬运器更换完成立面示意图；
20.图9为本实用新型一个实施例跨巷道泊车搬运器更换系统示意图；
21.图10为本实用新型一个实施例跨巷道泊车搬运器更换系统横移车行至备用搬运器位置示意图；
22.图11为本实用新型一个实施例跨巷道泊车搬运器更换系统搬运器更换示意图；
23.图12为本实用新型一个实施例泊车搬运器示意图；
24.图13为本实用新型一个实施例泊车搬运器工作示意图；
25.图中：
26.1、备用泊车搬运器，2、横移车，3、故障泊车搬运器，4、升降机，5、车位，6、泊车搬运器，7、横向导轨，8、纵向导轨；
27.11、前段搬运器，12、后段搬运器。
具体实施方式
28.下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.本实用新型的跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，其较佳的具体实施方式是：
30.包括横移车2、升降机4、车位5和泊车搬运器6，车库的横向过道上设有横向导轨7，所述横移车2下部的行走轮置于所述横向导轨7上，所述横移车2、升降机4和车位5的上表面设有同水平面、同轨距的纵向导轨8；
31.所述泊车搬运器6下部的行走轮行走于所述横移车2、升降机4及车位5的纵向导轨8上；
32.任一空闲车位5的纵向导轨8上设有备用泊车搬运器1。
33.所述横移车2在横向导轨7上横向运行，所述升降机4在升降井中竖向运行，所述泊车搬运器6在纵向导轨8上纵向运行；
34.当所述泊车搬运器6为故障泊车搬运器3时，从横移车2上移至附近空车位5上，所述横移车2移至所述备用泊车搬运器1对应的位置，所述备用泊车搬运器1移至所述横移车2上，实现故障泊车搬运器3的快速更换；
35.当车库空闲或维修时，所述备用泊车搬运器1从横移车2上移至附近空闲车位上，所述故障泊车搬运器3通过横移车2移至所述升降机4对应的位置，并从横移车2移至所述升降机4上，所述升降机4运行至车库出口移出所述故障泊车搬运器3，并移进新的备用泊车搬运器。
36.所述泊车搬运器6和备用泊车搬运器1分别包括前段搬运器11和后段搬运器12。
37.本实用新型的跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，在现有机械式停车设备的基础上，一台横移车配置一台泊车搬运器，每套系统配置一台备用泊车搬运器置于空车位上，用于更换故障泊车搬运器。利用无线泊车搬运器运行灵活的特性，实现故障泊车搬运器的更换，使车库快速恢复运转。
38.本实用新型的工作原理是：
39.利用泊车搬运器的无线长距离行走能力，通过横移车、升降机的配合实现故障泊车搬运器的快速更换，车库快速恢复使用。
40.本实用新型的有益效果：
41.适用于常规平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类等智能车库中，减少泊车搬运器故障后，车库的恢复时间，实现了车库故障快速解决的功能；具备跨层跨巷道更换的功能，单台备用泊车搬运器可现实远距离的救援更换，减少了备用设备的数量。
42.具体实施例：
43.如图1a、图1b至图13所示，其主要包括备用泊车搬运器1、前段搬运器11、后段搬运器12、横移车2、故障泊车搬运器3、升降机4、车位5、泊车搬运器6。其中备用泊车搬运器1放置在一个闲置空位上，泊车搬运器6置于横移车2上。
44.横移车2横向运行，升降机4竖向运行，泊车搬运器6纵向运行，故障泊车搬运器3从横移车2上移至附近空车位5上，泊车搬运器6或备用泊车搬运器1通过横移车2或升降机4的搬运，实现故障泊车搬运器3的快速更换，从而使车库快速恢复运行。
45.具体运行切换的过程是：
46.所述横移车2在横向导轨7上横向运行，所述升降机4在升降井中竖向运行，所述泊车搬运器6在纵向导轨8上纵向运行。这实质上是现有技术的运行方式；
47.当所述泊车搬运器6为故障泊车搬运器3时，从横移车2上移至附近空车位5上，所述横移车2移至所述备用泊车搬运器1对应的位置，所述备用泊车搬运器1移至所述横移车2上，实现故障泊车搬运器3的快速更换；
48.当车库空闲或维修时，所述备用泊车搬运器1从横移车2上移至附近空闲车位上，所述故障泊车搬运器3通过横移车2移至所述升降机4对应的位置，并从横移车2移至所述升降机4上，所述升降机4运行至车库出口移出所述故障泊车搬运器3，并移进新的备用泊车搬运器。
49.具体实施中，由于泊车搬运器6下部的行走轮行走于所述横移车2、升降机4及车位5的纵向导轨8上，这个运行距离很短，也就前后分别运行一个车位的距离，其行走轮很不容易损坏，因此，大部分情况下都可以通过无线控制系统控制其运行，实现备用泊车搬运器1和故障泊车搬运器3之间的切换。
50.极端情况下，如果故障泊车搬运器3的行走轮损坏，则可以通过人工移动实现备用泊车搬运器1的切换，或者直接对车库进行维修。
51.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。