技术特征：
1.一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，其特征在于，包括横移车(2)、升降机(4)、车位(5)和泊车搬运器(6)，车库的横向过道上设有横向导轨(7)，所述横移车(2)下部的行走轮置于所述横向导轨(7)上，所述横移车(2)、升降机(4)和车位(5)的上表面设有同水平面、同轨距的纵向导轨(8)；所述泊车搬运器(6)下部的行走轮行走于所述横移车(2)、升降机(4)及车位(5)的纵向导轨(8)上；任一空闲车位(5)的纵向导轨(8)上设有备用泊车搬运器(1)。2.根据权利要求1所述的跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，其特征在于：所述横移车(2)横向运行在横向导轨(7)上，所述升降机(4)竖向运行在升降井中，所述泊车搬运器(6)纵向运行在纵向导轨(8)上；当所述泊车搬运器(6)为故障泊车搬运器(3)时，从横移车(2)上移至附近空车位(5)上，所述横移车(2)移至所述备用泊车搬运器(1)对应的位置，所述备用泊车搬运器(1)移至所述横移车(2)上；当车库空闲或维修时，所述备用泊车搬运器(1)从横移车(2)上移至附近空闲车位上，所述故障泊车搬运器(3)通过横移车(2)移至所述升降机(4)对应的位置，并从横移车(2)移至所述升降机(4)上，所述升降机(4)运行至车库出口移出所述故障泊车搬运器(3)，并移进新的备用泊车搬运器。3.根据权利要求2所述的跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，其特征在于，所述泊车搬运器(6)和备用泊车搬运器(1)分别包括前段搬运器(11)和后段搬运器(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种跨层跨巷道泊车搬运器更换系统，包括横移车、升降机、车位和泊车搬运器，泊车搬运器处于横移车、升降机或车位上；任一空闲车位上设有备用泊车搬运器。横移车横向运行，升降机竖向运行，泊车搬运器纵向运行，利用无线泊车搬运器运行灵活的特性，实现故障泊车搬运器的更换，使车库快速恢复运转。适用于常规平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类等智能车库中，减少泊车搬运器故障后车库的恢复时间，实现了车库故障快速解决的功能；具备跨层跨巷道更换的功能，单台备用泊车搬运器可现实远距离的救援更换，减少了备用设备的数量。备的数量。备的数量。
技术研发人员：王耀 芦琪 杜伟
受保护的技术使用者：北京鑫华源机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/14