一种混凝土输送装置及其使用方法与流程

本发明涉及混凝土输送领域，具体为一种混凝土输送装置及其使用方法。

背景技术：

1、混凝土制备好后，需要将混凝土从罐车或混凝土搅拌机中引导输送至施工场地上的摊铺箱里，由于随着混凝土的铺设，施工场地上的具体施工位置在不断变化，这就要求摊铺箱铺到哪里，混凝土就得输送到哪里。

2、现有专利（公告号：cn107013042b）公开了一种混凝土输送装置，包括摆动缸；底部与摆动缸相铰接的升降杆；以及与升降杆的顶部相铰接的螺旋输送管道，其中，螺旋输送管道可在摆动缸的驱动下在水平面上一定角度范围内往复摆动。根据本发明，其能够实时调整输送位置及输送角度，使得混凝土的输送变得灵活可变，大大提高了混凝土铺设效率。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：混凝土在进行布设的过程中需进行定量的混凝土浇筑，而当启停混凝土的输送时，其输送管道的出料端通常会含有石块等杂质导致其出料端无法完全闭合，使混凝土持续向外流出，导致混凝土无法实现精准定量输送布料。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混凝土输送装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混凝土输送装置，包括呈水平设置的布设架，所述布设架上设置有输送管道，所述输送管道的顶部设置有料斗，所述输送管道上设置有输送装置，所述输送装置与输送管道转动配合，所述输送管道的出料端连接有出料管道，所述布设架的顶部还设置有承载箱，所述承载箱内设置有传动装置，所述传动装置与输送装置传动配合，所述承载箱朝向出料管道的一侧设置有封堵装置，所述封堵装置朝向下方的出料管道内延伸，所述封堵装置与出料管道滑动配合，所述出料管道的内壁上还设置有清洁装置，所述清洁装置与封堵装置抵触配合。

2、优选的，所述输送装置包括伺服电机、驱动杆和输送绞龙，所述伺服电机设置在输送管道远离出料管道一端的侧壁上，所述驱动杆传动连接在伺服电机的主轴上，所述驱动杆与输送管道的侧壁转动配合，所述输送绞龙固定连接在驱动杆上，且所述输送绞龙设置在输送管道内。

3、优选的，所述传动装置包括变速器、传动杆、传动盘、驱动盘、传动皮带、螺旋杆、移动架、传动架、来福杆、转动齿轮和压力弹簧，所述变速器设置在远离封堵装置一侧的承载箱侧壁上，所述传动杆连接在变速器的输入轴上，所述传动盘固定连接在传动杆上，所述驱动盘固定连接在驱动杆上，所述传动皮带套设在传动盘和驱动盘之间，所述螺旋杆设置在变速器的输出轴上，所述螺旋杆朝向封堵装置的方向延伸，且所述螺旋杆与承载箱转动配合，所述承载箱内壁两侧的上下两端均通过固定杆固定连接，所述移动架螺旋设置在螺旋杆上，所述移动架与两个固定杆滑动配合，所述承载箱的内壁上还滑动设置有传动架，所述来福杆固定连接在传动架上，所述转动齿轮设置在承载箱朝向出料管道的侧壁上，且转动齿轮与承载箱转动配合，所述来福杆朝向转动齿轮的方向设置，且所述转动齿轮的内壁设有与来福杆螺旋配合的螺旋线，所述压力弹簧套设在来福杆上，且所述压力弹簧的两端分别与传动架和承载箱的内壁相连接，所述传动架与移动架相对的一侧接触，所述传动架与移动架相背的一侧设置有卡接块，所述卡接块呈弹性设置，所述承载箱上设置有与卡接块对应设置的卡口。

4、优选的，所述封堵装置包括滑动板和第一封堵板，所述滑动板设置在承载箱朝向出料管道的侧壁上，且所述滑动板与承载箱滑动配合，所述滑动板朝向转动齿轮的侧壁上设置有与转动齿轮相啮合的卡齿，所述滑动板朝向出料管道的方向延伸设置有第一封堵板，所述第一封堵板与出料管道滑动配合。

5、优选的，所述滑动板朝向出料管道的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有触发架，所述触发架与滑动板之间设置有连接弹簧，所述承载箱朝向出料管道的侧壁上固定连接有定位杆，所述定位杆上转动连接有阻挡架，所述阻挡架与定位杆之间设置有扭簧，所述阻挡架位于滑槽的上方，所述触发架与阻挡架相对的一侧固定设置有挡板，所述挡板的一侧呈倾斜设置，所述阻挡架与挡板相对的一侧设置有挡块，所述挡板与挡块抵接，所述滑动板上设有滑槽的侧壁上固定连接有限位板，所述限位板呈锲形设置，所述阻挡架朝向限位板的一端呈倾斜设置，所述触发架朝向出料管道的方向延伸设置有第二封堵板，所述第二封堵板与出料管道滑动配合。

6、优选的，所述清洁装置包括环形架和承载板，所述环形架固定设置在出料管道的内壁上，所述环形架的两侧壁分别朝向第二封堵板和出料管道的出料口设置，所述承载板设置在环形架远离第二封堵板的侧壁上，所述环形架上开设有以承载板对称设置的弧形槽，两个弧形槽中均滑动设置有滑动杆，所述滑动杆朝向第二封堵板的方向设置有清洁刮板，所述清洁刮板上铰接设置有刮扫架，所述刮扫架呈弹性设置，所述刮扫架朝向第二封堵板的位置延伸且与第二封堵板下方出料管道的内壁接触，所述刮扫架呈倾斜设置。

7、优选的，所述承载板朝向两个弧形槽的侧壁上均铰接有铰接架，所述铰接架远离承载板的一端与滑动杆铰接配合，所述环形架设置有承载板的侧壁上固定设置有定位板，所述定位板位于承载板的下方，所述定位板与承载板之间设置有复位弹簧。

8、优选的，所述第二封堵板朝向环形架的方向延伸设置有压板，所述承载板与出料管道滑动配合且承载板朝向压板的方向延伸，所述承载板朝向压板的侧壁上设置有锲形卡块，所述锲形卡块呈弹性设置，所述压板与锲形卡块抵触，所述出料管道的顶部设置有与锲形卡块抵接的斜侧板，所述斜侧板的斜面与锲形卡块的斜面接触。

9、优选的，所述的一种混凝土输送装置的使用方法，包括如下步骤：

10、s1：对混凝土输送布料时，通过输送管道上的料斗将混凝土投入至输送管道中，此时伺服电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动输送绞龙转动，输送绞龙将处于输送管道内的混凝土朝向出料管道的方向输送布料；

11、s2：当驱动杆旋转时，驱动杆则会带动驱动盘转动，驱动盘旋转使传动皮带带动传动盘旋转，传动盘旋转时与变速器的输入轴连接，随后在变速器的带动下使输出轴上的螺旋杆转动，螺旋杆转动使移动架缓慢朝向封堵装置的方向移动，移动架与传动架相对的一侧接触后则会使传动架朝向封堵装置的方向移动，传动架上的来福杆直线运动，来福杆通过与转动齿轮之间的螺旋线带动转动齿轮旋转，转动齿轮旋转则会逐步带动封堵装置朝向出料管道的方向移动，便于后续将出料管道进行封堵，传动架上的卡接块与承载箱上的卡口对接时，封堵装置将出料管道完全封堵，既达到混凝土所需的布料量；

12、s3：传动架朝向封堵装置的方向移动时，传动架带动来福杆直线移动则会使转动齿轮持续旋转，转动齿轮旋转则会与滑动板上的卡齿接触，从而使滑动板朝向出料管道的方向持续移动，滑动板上朝向出料管道设置的第一封堵板则会逐渐缩小出料管道的开口，使流入出料管道的混凝土逐渐减少流量，从而避免后续第二封堵板将出料管道内壁进行全面封堵；

13、s4：滑动板朝向出料管道的方向移动时，触发架上设置的挡板则会与阻挡架相对一侧设置的挡块抵触，挡块对挡板的移动进行限位，从而在挡块的限制下能够使滑动板朝向出料管道移动时，触发架并不会移动，当滑动板持续朝向出料管道移动时，第一封堵板减小出料管道内开口的大小之后，滑动板上的限位板则会与阻挡架倾斜设置的前端部接触，由于限位板呈锲形设置且阻挡架前端部呈倾斜设置，从而能够使阻挡架在定位杆上偏转，当阻挡架偏转之后，阻挡架上的挡块则不会再对触发架造成阻碍，触发架与滑动板上的连接弹簧则会带动触发架快速朝向出料管道的方向延伸，从而使第二封堵板快速朝向出料管道内移动，与出料管道的内壁接触将出料管道封堵；

14、s5：当触发架带动第二封堵板快速将出料管道内的开口进行封堵时，第二封堵板朝向出料管道的方向移动，第二封堵板上设置的压板则同步朝向出料管道的方向移动，压板与承载板相对的一侧接触到锲形卡块的横截面，从而同步带动承载板在环形架上滑动，承载板滑动时，承载板两侧的铰接架则会带动滑动杆在环形架上的弧形槽内移动，此时滑动杆上的清洁刮板则会呈弧形状移动，使刮扫架将第二封堵板下方出料管道的内壁进行刮扫，由于第一封堵板缩减了出料管道内混凝土的流量，从而方便刮扫架将出料管道的内壁刮扫，无需将出料管道的整个弧形内壁进行清洁，而刮扫架将第二封堵板下方出料管道的内壁刮扫后，第二封堵板持续下移，承载板上的锲形卡块则会与斜侧板的斜面接触，进而使锲形卡块收缩，收缩后的锲形卡块则会在复位弹簧的带动下使承载板快速复位，此时第二封堵板则会将清洁之后的出料管道内壁封堵；

15、s6：铰接设置在清洁刮板上的刮扫架呈倾斜设置，当承载板带动铰接架使两个清洁刮板相对移动时，两个刮扫架沿着出料管道内壁将混凝土沿着内壁向中聚拢，此时铰接设置在清洁刮板上的刮扫架则会偏转将处于刮扫架之间的混凝土挤压出第二封堵板的下方，使第二封堵板能够将出料管道封堵；

16、s7：当混凝土完成一次布料之后需再次进行布料时，调节变速器使伺服电机旋转时能够带动螺旋杆使移动架远离封堵装置的方向快速复位，因卡接块与卡口持续处于卡接状态，进而在此过程中第一封堵板和第二封堵板还是持续将出料管道进行封堵的状态，而后操作人员使卡接块与卡口分离，传动架复位后使转动齿轮转动，进而使滑动板复位将第一封堵板抽离至出料管道外，而滑动板在移动的过程中，通过连接弹簧同步带动触发架移动，进而使第二封堵板复位，因触发架上的挡板呈倾斜设置，进而与阻挡架接触时不会造成阻碍，从而可以持续性的进行混凝土的定量布设。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果：

18、本发明中，当驱动杆旋转时，驱动杆则会带动驱动盘转动，驱动盘旋转使传动皮带带动传动盘旋转，传动盘旋转时与变速器的输入轴连接，随后在变速器的带动下使输出轴上的螺旋杆转动，螺旋杆转动使移动架缓慢朝向封堵装置的方向移动，移动架与传动架相对的一侧接触后则会使传动架朝向封堵装置的方向移动，传动架上的来福杆直线运动，来福杆通过与转动齿轮之间的螺旋线带动转动齿轮旋转，转动齿轮旋转则会逐步带动封堵装置朝向出料管道的方向移动，便于后续将出料管道进行封堵，传动架上的卡接块与承载箱上的卡口对接时，封堵装置将出料管道完全封堵，既达到混凝土所需的布料量。

19、本发明中，传动架朝向封堵装置的方向移动时，传动架带动来福杆直线移动则会使转动齿轮持续旋转，转动齿轮旋转则会与滑动板上的卡齿接触，从而使滑动板朝向出料管道的方向持续移动，滑动板上朝向出料管道设置的第一封堵板则会逐渐缩小出料管道的开口，使流入出料管道的混凝土逐渐减少流量，从而避免后续第二封堵板将出料管道内壁进行全面封堵。

20、本发明中，滑动板朝向出料管道的方向移动时，触发架上设置的挡板则会与阻挡架相对一侧设置的挡块抵触，挡块对挡板的移动进行限位，从而在挡块的限制下能够使滑动板朝向出料管道移动时，触发架并不会移动，当滑动板持续朝向出料管道移动时，第一封堵板减小出料管道内开口的大小之后，滑动板上的限位板则会与阻挡架倾斜设置的前端部接触，由于限位板呈锲形设置且阻挡架前端部呈倾斜设置，从而能够使阻挡架在定位杆上偏转，当阻挡架偏转之后，阻挡架上的挡块则不会再对触发架造成阻碍，触发架与滑动板上的连接弹簧则会带动触发架快速朝向出料管道的方向延伸，从而使第二封堵板快速朝向出料管道内移动，与出料管道的内壁接触将出料管道封堵，通过此设置首先通过第一封堵板减小出料管道内混凝土的流量，随后再通过第二封堵板快速将出料管道封堵，进而使混凝土达到所需的布设量时能够及时将出料管道的开口处关闭，避免混凝土在出料管道内持续向外布料处流出。

21、本发明中，当触发架带动第二封堵板快速将出料管道内的开口进行封堵时，第二封堵板朝向出料管道的方向移动，第二封堵板上设置的压板则同步朝向出料管道的方向移动，压板与承载板相对的一侧接触到锲形卡块的横截面，从而同步带动承载板在环形架上滑动，承载板滑动时，承载板两侧的铰接架则会带动滑动杆在环形架上的弧形槽内移动，此时滑动杆上的清洁刮板则会呈弧形状移动，使刮扫架将第二封堵板下方出料管道的内壁进行刮扫，由于第一封堵板缩减了出料管道内混凝土的流量，从而方便刮扫架将出料管道的内壁刮扫，无需将出料管道的整个弧形内壁进行清洁，而刮扫架将第二封堵板下方出料管道的内壁刮扫后，第二封堵板持续下移，承载板上的锲形卡块则会与斜侧板的斜面接触，进而使锲形卡块收缩，收缩后的锲形卡块则会在复位弹簧的带动下使承载板快速复位，此时第二封堵板则会将清洁之后的出料管道内壁封堵，通过刮扫架将出料管道的内壁先进行清洁，将处于第二封堵板下方的混凝土擦拭，避免混凝土中含有的石块杂质使第二封堵板无法有效与出料管道的内壁接触，从而第二封堵板将出料管道有效封堵。

22、本发明中，当混凝土完成一次布料之后需再次进行布料时，调节变速器使伺服电机旋转时能够带动螺旋杆使移动架远离封堵装置的方向快速复位，因卡接块与卡口持续处于卡接状态，进而在此过程中第一封堵板和第二封堵板还是持续将出料管道进行封堵的状态，而后操作人员使卡接块与卡口分离，传动架复位后使转动齿轮转动，进而使滑动板复位将第一封堵板抽离至出料管道外，而滑动板在移动的过程中，通过连接弹簧同步带动触发架移动，进而使第二封堵板复位，因触发架上的挡板呈倾斜设置，进而与阻挡架接触时不会造成阻碍，从而可以持续性的进行混凝土的定量布设。