1.一种混凝土输送装置，其特征在于：包括呈水平设置的布设架（1），所述布设架（1）上设置有输送管道（11），所述输送管道（11）的顶部设置有料斗（12），所述输送管道（11）上设置有输送装置（2），所述输送装置（2）与输送管道（11）转动配合，所述输送管道（11）的出料端连接有出料管道（13），所述布设架（1）的顶部还设置有承载箱（14），所述承载箱（14）内设置有传动装置（3），所述传动装置（3）与输送装置（2）传动配合，所述承载箱（14）朝向出料管道（13）的一侧设置有封堵装置（4），所述封堵装置（4）朝向下方的出料管道（13）内延伸，所述封堵装置（4）与出料管道（13）滑动配合，所述出料管道（13）的内壁上还设置有清洁装置（5），所述清洁装置（5）与封堵装置（4）抵触配合。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述输送装置（2）包括伺服电机（21）、驱动杆（22）和输送绞龙（23），所述伺服电机（21）设置在输送管道（11）远离出料管道（13）一端的侧壁上，所述驱动杆（22）传动连接在伺服电机（21）的主轴上，所述驱动杆（22）与输送管道（11）的侧壁转动配合，所述输送绞龙（23）固定连接在驱动杆（22）上，且所述输送绞龙（23）设置在输送管道（11）内。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述传动装置（3）包括变速器（31）、传动杆（32）、传动盘（33）、驱动盘（34）、传动皮带（35）、螺旋杆（36）、移动架（38）、传动架（39）、来福杆（310）、转动齿轮（311）和压力弹簧（312），所述变速器（31）设置在远离封堵装置（4）一侧的承载箱（14）侧壁上，所述传动杆（32）连接在变速器（31）的输入轴上，所述传动盘（33）固定连接在传动杆（32）上，所述驱动盘（34）固定连接在驱动杆（22）上，所述传动皮带（35）套设在传动盘（33）和驱动盘（34）之间，所述螺旋杆（36）设置在变速器（31）的输出轴上，所述螺旋杆（36）朝向封堵装置（4）的方向延伸，且所述螺旋杆（36）与承载箱（14）转动配合，所述承载箱（14）内壁两侧的上下两端均通过固定杆（37）固定连接，所述移动架（38）螺旋设置在螺旋杆（36）上，所述移动架（38）与两个固定杆（37）滑动配合，所述承载箱（14）的内壁上还滑动设置有传动架（39），所述来福杆（310）固定连接在传动架（39）上，所述转动齿轮（311）设置在承载箱（14）朝向出料管道（13）的侧壁上，且转动齿轮（311）与承载箱（14）转动配合，所述来福杆（310）朝向转动齿轮（311）的方向设置，且所述转动齿轮（311）的内壁设有与来福杆（310）螺旋配合的螺旋线，所述压力弹簧（312）套设在来福杆（310）上，且所述压力弹簧（312）的两端分别与传动架（39）和承载箱（14）的内壁相连接，所述传动架（39）与移动架（38）相对的一侧接触，所述传动架（39）与移动架（38）相背的一侧设置有卡接块（313），所述卡接块（313）呈弹性设置，所述承载箱（14）上设置有与卡接块（313）对应设置的卡口（314）。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述封堵装置（4）包括滑动板（41）和第一封堵板（43），所述滑动板（41）设置在承载箱（14）朝向出料管道（13）的侧壁上，且所述滑动板（41）与承载箱（14）滑动配合，所述滑动板（41）朝向转动齿轮（311）的侧壁上设置有与转动齿轮（311）相啮合的卡齿（42），所述滑动板（41）朝向出料管道（13）的方向延伸设置有第一封堵板（43），所述第一封堵板（43）与出料管道（13）滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述滑动板（41）朝向出料管道（13）的侧壁上开设有滑槽（431），所述滑槽（431）中滑动设置有触发架（44），所述触发架（44）与滑动板（41）之间设置有连接弹簧（45），所述承载箱（14）朝向出料管道（13）的侧壁上固定连接有定位杆（46），所述定位杆（46）上转动连接有阻挡架（47），所述阻挡架（47）与定位杆（46）之间设置有扭簧（48），所述阻挡架（47）位于滑槽（431）的上方，所述触发架（44）与阻挡架（47）相对的一侧固定设置有挡板（441），所述挡板（441）的一侧呈倾斜设置，所述阻挡架（47）与挡板（441）相对的一侧设置有挡块（471），所述挡板（441）与挡块（471）抵接，所述滑动板（41）上设有滑槽（431）的侧壁上固定连接有限位板（49），所述限位板（49）呈锲形设置，所述阻挡架（47）朝向限位板（49）的一端呈倾斜设置，所述触发架（44）朝向出料管道（13）的方向延伸设置有第二封堵板（410），所述第二封堵板（410）与出料管道（13）滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述清洁装置（5）包括环形架（51）和承载板（56），所述环形架（51）固定设置在出料管道（13）的内壁上，所述环形架（51）的两侧壁分别朝向第二封堵板（410）和出料管道（13）的出料口设置，所述承载板（56）设置在环形架（51）远离第二封堵板（410）的侧壁上，所述环形架（51）上开设有以承载板（56）对称设置的弧形槽（52），两个弧形槽（52）中均滑动设置有滑动杆（53），所述滑动杆（53）朝向第二封堵板（410）的方向设置有清洁刮板（54），所述清洁刮板（54）上铰接设置有刮扫架（55），所述刮扫架（55）呈弹性设置，所述刮扫架（55）朝向第二封堵板（410）的位置延伸且与第二封堵板（410）下方出料管道（13）的内壁接触，所述刮扫架（55）呈倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述承载板（56）朝向两个弧形槽（52）的侧壁上均铰接有铰接架（57），所述铰接架（57）远离承载板（56）的一端与滑动杆（53）铰接配合，所述环形架（51）设置有承载板（56）的侧壁上固定设置有定位板（512），所述定位板（512）位于承载板（56）的下方，所述定位板（512）与承载板（56）之间设置有复位弹簧（58）。
8.根据权利要求6所述的一种混凝土输送装置，其特征在于：所述第二封堵板（410）朝向环形架（51）的方向延伸设置有压板（510），所述承载板（56）与出料管道（13）滑动配合且承载板（56）朝向压板（510）的方向延伸，所述承载板（56）朝向压板（510）的侧壁上设置有锲形卡块（59），所述锲形卡块（59）呈弹性设置，所述压板（510）与锲形卡块（59）抵触，所述出料管道（13）的顶部设置有与锲形卡块（59）抵接的斜侧板（511），所述斜侧板（511）的斜面与锲形卡块（59）的斜面接触。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土输送装置的使用方法，包括如下步骤：