立式车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆存放领域，尤其涉及一种立式循环平移车库。
【背景技术】
[0002]停车难为国家一大难题，由于私家车的数量日益增多，而停车用地开发到达饱和阶段，车辆增加的速度远比停车用地开发增加速度快，因此出现了立式循环车库这样一种占地面积少而垂直空间大的停车取车途径。
[0003]现有的立式车库包括机架、主传动链，驱动装置和多个停车单元，停车单元上有连接器与主传动链固定连接，驱动装置上连接着转盘，通过主传动链经过转盘实现停车单元的升降运动间的转化。
[0004]现有的立体车库由于转盘的横向尺寸有限，加大横向尺寸的转盘成本将大大提高，故限制了立式车库的横向距离，部分大型私家车辆无法进入车库；而通过改变主传动链的角度去增大立式车库的横向距离，则会增大主传动链的切向受力，影响传动链的使用寿命，产生安全隐患。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种节省空间且结构简单的立式循环车库。
[0006]本实用新型提供的立式车库包括机架、多个停车单元、主传动链和驱动装置，机架内设置有多个停车单元容纳位，多个停车单元容纳位排列成二层以上且每一层包括两个以上的停车单元容纳位；多个停车单元安装于机架内，每个停车单元上设置有连接器；驱动装置带动主传动链运动。其特征在于:连接器为可选择连接器，可选择连接器包括固定部和移动部，移动部可相对固定部产生相对平移，移动部与主传动链连接；机架上设置有轨道，轨道与机架固定连接，轨道与停车单元导向配合，轨道包括横向轨道及纵向轨道；立式车库还包括:第一平移机构，带动最上层的停车单元在最上层的横向轨道上平移；第二平移机构，带动最下层的停车单元在最下层的横向轨道上平移。
[0007]由上述方案可见，机架上设置有多个停车单元容纳位，驱动装置带动主传动链运动，而停车单元上的可选择连接器与主传动链连接，主传动链运动带动停车单元在机架上的停车单元容纳位之间纵向平移和横向平移。停车单元上设置有可选择连接器，可选择连接器包括固定部和移动部，固定部固定于停车单元上，由于移动部可以相对于固定部平移滑动而移动部与主传动链连接，可当移动部相对于固定部移动时，则可以实现移动部与主传动链的连接脱离，即停车单元与主传动链的连接脱离。对应的，最顶层设置有第一平移机构，最底层设置有第二平移机构，第一平移机构、第二平移机构分别最顶层的和最底层并与主传动链脱离的停车单元抵接，使其产生横向的平移，横向平移完成后，移动部复位，再次与主传动链连接，实现立式车库的循环。由于停车单元的横向平移时，其重力是由横向轨道承受，所以主传动链不存在切向受力，大大提高系统安全性，且由于实现横向平移的机构独立于主传动链，所以能设置更大的横向尺寸去适应不同尺寸的车辆。
[0008]优选的方案是，移动部和固定部间滑动连接且弹簧配合，所述机架还包括平推机构，平推机构包括推动装置和推板，推板抵接于连接部；平推机构的推动装置可为推动气缸、丝杆电机或电磁铁，推动装置输出端与所述推板固定连接。
[0009]由上可见，由于平推机构的推动装置使推板平移后抵接于可选择连接器的移动部上，而移动部和固定部滑动连接且弹簧配合，使移动部脱离与主传动链的连接。而当推板返回时，由于弹性势能的缘故，移动部自动复位，再次和主传动链连接。此机构不只结构简单，且弹簧配合能使移动部复位不需要任何动力源支持，节省生产空间与成本。
[0010]进一步的方案是，移动部还包括转轮或丝杆，转轮或丝杆与推板抵接。
[0011]由上可见，由于停车单元在横向平移时，可选择连接器的移动部和推板保持接触，在移动部上设置转轮，转轮的转动方向与停车单元横向平移的方向一致；而在移动部设置丝杆，丝杆则与推板上的螺纹配合。转轮或丝杆在横向平移时，都能把原来的滑动摩擦转化为滚动摩擦，能使停车单元在平移时更流畅、平稳，能使立式车库工作时更安静。
[0012]优选的方案是，第一平移机构为第一副传动链，第一副传动链上设置有固定于其上的第一推动栓，第一推动栓与停车单元抵接；第二平移机构为第二副传动链，第二副传动链上设置有固定于其上的第二推动栓，第二推动栓与停车单元抵接。
[0013]由上可见，由于第一平移机构和第二平移机构均采用传动链，而在传动链上设置有推动栓，由于传动链结构简，承受拉力、推力大，节省加工成本和加工空间。
[0014]进一步的方案是，第一副传动链上的第一推动栓的数量为两根；
[0015]第二副传动链上的第二推动栓的数量为两根。
[0016]由上可见，由于第一副传动链上设置两根第一推动栓，则可以实现:第一副传动链每转动一定位置，就有第一推动栓到达停车单元横向平移始端，可以有限缩短等待时间，优化停车取车效果。
[0017]优选的方案是，第一平移机构为第一平移气缸，第一平移气缸的活塞杆末端与停车单元抵接；第二平移机构为第二平移气缸，第二平移气缸的活塞杆末端与停车单元抵接。
[0018]由上可见，由于第一平移机构和第二平移机构均采用气缸推动，实现停车单元的稳定平移，同样地，气缸传动结构简单，不存在多级传动，能保证传动的准确度以及稳定性，优化立式车库的工作精度。
[0019]优选的方案是，第一平移机构为第一钩绳机构，第一钩绳机构包括第一绳索和第一钩，第一绳索与第一钩固定连接，第一钩与停车单元抵接；第二平移机构为第二钩绳机构，第二钩绳机构包括第二绳索和第二钩，第二绳索与第二钩固定连接，第二钩与停车单元抵接。
[0020]由上可见，第一钩绳机构的结构简单且铁索的承受拉力大，有效提高停车单元横向平移时的安全性。
[0021]进一步的方案是，横向轨道与纵向轨道的连接处设置有第一滑块机构，第一滑块机构包括第一滑块、第一滑轨、第一驱动器；第一滑块横向布置，由第一驱动器驱动并于第一滑轨内平移。
[0022]由上可见，由于第一滑块机构能在第一滑轨内滑动，当第一滑块滑动到第一滑轨中间位置的时候，隔绝了纵向轨道与横向轨道，相当于横向轨道底部没有开口，因此当有停车单元到达最顶层的横向平移始端时，可以防止停车单元横向平移时候出现卡停甚至掉落。
[0023]进一步的方案是，横向轨道于可选择连接器经过的位置设置开口和第二滑块机构，第二滑块机构包括第二滑块、第二滑轨、第二驱动器；第二滑块横向布置，由第二驱动器驱动并于第二滑轨内平移。
[0024]由上可见，由于停车单元纵向平移时，停车单元的可选择连接器会出现与轨道的干涉现象，所以在轨道的可选择连接器经过的位置设置开口，供可选择连接器通过，保证停车单元纵向平移的流畅。外，在开口的下部设置第二滑块机构，第二滑块机构包括的第二滑块在第二驱动器的驱动下于第二滑轨内平移，当停车单元纵向平移通过开口并到达最顶层时后，第二滑块平移至开口处，阻挡并防止该停车单元下落。
[0025]进一步的方案是，机架内相邻的停车单元头尾相对对齐排列。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型立式车库一个视角的结构图；
[0027]图2是本实用新型立式车库最顶层一个视角的结构图；
[0028]图3为图2的局部放大图；
[0029]图4为本实用新型中可选择连接器和平推机构的结构图；
[0030]图5为本实用新型立式车库另一视角的结构图；
[0031]图6为图5中A处的放大图；
[0032]图7为图5中B处的放大图。
[0033]下面结合附图并参考实施例，对本实用新型进行详细说明。
【具体实施方式】
[0034]如图1所示，本实用新型提供的立式车库包括机架1、停车单元2、主传动链3和驱动装置4，机架1上有多个停车单元容纳位，多个停车单元容纳位分成多层，每层至少有两个所述停车单元容纳位。驱动机构4通过传动机构，把转矩传动至主传动链3，主传动链3上的每个点均能实现纵横的平移运动，且主传动链3按顺时针或逆时针循环转动。主传动链3布置于机架1上，停车单元2与主传动链3连接，实现停车单元2在机架1的停车单元容纳位中的上下左右平移。
[0035]如图2所示，图2为立式车库的最顶层，立式车库中具有实现横向平移功能的只有最顶层和最底层。以最顶层为例，当停车单元2到达机架1的最顶层时，则开始进行最顶层两个停车单元容纳位之间的横向平移。在机架1的最上端设置有第一平移机构，第一平移机构为可产生横向推动力供予停车单元横向运动的驱动机构。
[0036]如图2、图3所示，第一平移机构为第一副传动链5，第一副传动链5包括第一副驱动器51和第一副传动链条52，在第一副传动链条52上设置有第一推动栓53，第一副驱动器51启动，把转矩传动至第一副传动链条52，带动第一推动栓53横向平移。
[0037]相似地，在机架1的最底部设置有第二平移机构，第二平移机构为可产生横向推动力供予停车单元横向运动的驱动机构，第二平移机构为第二副传动链，第二副传动链包括第二副驱动器和第二副传动链条，在第二副传动链条上设置有第二推动栓，第二副驱动器启动，把转矩传动至第二副传动链条，带动第二推动栓横向平移。
[0038]可选的是，第一平移机构可为第一平移气缸，第一平移气缸的活塞杆的末端与停车单元2抵接；第二平移机构可为第二平移气缸，第二平移气缸的活塞杆的末端与停车单元2抵接；
[0039]可选的是，第一平移机构可为第一钩绳机构，第一钩绳机构包括的第一绳索有卷索机提供拉力，而第一绳索的末端与第一钩固定连接，第一钩钩挂于停车单元2的一侧，拉力为停车单元2横向平移的动力；第一平移机构为第二钩绳机构，第二钩绳机构包括第二绳索与第二钩，其实施原理与第一钩绳机构一致，不再在此描述。
[0040]如图3、图4所示，停车单元2的上部设置有可选择连接器21，可选择连