接器包括固定部211和移动部212 ;固定部211固定于停车单元2的最顶部，固定部211设置有滑槽，滑槽内设置有弹簧，移动部212内伸至滑槽内并与弹簧抵接，实现移动部212与固定部211的滑动连接和弹簧复位连接。
[0041]移动部212的末端为连接部，移动部212的中部设置有转轮213 ;在机架1的最顶层和最底层均设置有平推机构6，平推机构6包括推动装置61和推板62，推动装置61可为推动气缸、丝杆电机或电磁铁，以推动气缸为例，推动气缸的活塞杆的末端与推板62固定连接；推动气缸水平布置，推动气缸的活塞杆推动方向为水平方向；推板62在推动装置61的驱动下，与移动部212上的转轮213抵接，而由于转轮213设置于可水平滑动的移动部212上，当推板62对转轮213加以推力，则转化为移动部212水平位移。假设初状态为移动部212末端的连接部与主传动链3连接的状态，当平推机构6启动工作，移动部212水平移动，移动部212末端的连接部则和主传动链3间的连接脱离。
[0042]可选的是，移动部212的中部位置设置丝杆，在推板62上设置与丝杆对应配合的螺纹，丝杆相对于移动部212转动，停车单元2横向平移时，丝杆与推板62抵接且螺纹配合，滚动摩擦作用下同样能得到精准的导向作用。
[0043]如图2、图3所示，第一推动栓53与停车单元2抵接；当停车单元2通过主传动链3的运输，到达机架1的最顶层时，平推机构6启动工作，实现该停车单元2与主传动链3之间的脱离；继而启动第一副传动链5，第一副传动链条52转动实现第一推动栓53横向平移，当第一推动栓53与停车单元2抵接时，则可以提供停车单元2的横向平移的源力。
[0044]如图5所示，机架1上设置有轨道7，轨道7为框架模式，轨道7包括横向轨道和纵向轨道，在停车单元2上设置有导轮与轨道导向配合，无论是纵向还是横向的平移，停车单元2都得到导向作用，在横向平移时，横向轨道更起到对停车单元2的重力支持作用；
[0045]如图5、图6所示，在轨道7的横向轨道的可选择连接器21经过处设置有开口，开口防止停车单元2在纵向上平移的时候与轨道7产生干涉；在开口的底部设置有第一滑块机构8，第一滑块机构8包括第一滑块81、第一滑轨82和第一驱动器83。第一滑轨82固定于横向轨道下部，且第一滑轨82的滑轨方向与横向轨道平行；第一滑块81设置于第一滑轨82内，第一滑块81的长度大于开口的宽度；第一滑块81通过传动装置与第一滑道82外的第一驱动器83传动连接，当第一驱动器83启动，第一滑块81能在第一滑道82内滑动平移。
[0046]如图5、图7所示，在轨道7的横向轨道和纵向轨道的交界处，在横向导轨的底部设置有第二滑块机构9，第二滑块机构9包括第二滑块91、第二滑轨92和第二驱动器93。第二滑轨92固定于横向轨道下部，且第二滑轨82的滑轨方向与横向轨道平行；第二滑块91设置于第二滑轨92内，第二滑块91的长度大于开口的宽度；第二滑块91通过传动装置与第二滑道92外的第二驱动器93传动连接，当第二驱动器93启动，第二滑块91能在第二滑道92内滑动平移。
[0047]如图1至图7所示，立式车库工作使用时，车辆从立式车库的右侧驶入右下角的停车单元2，此时立式车库2的可选择连接器21与主传动链3连接，驱动装置4启动，带动主传动链3在机架1上逆时针转动，因此停车单元2随着转动的主传动链3在机架1中上升且在停车单元容纳位间平移。当车辆到达最顶层的停车单元容纳位时，平推机构6启动工作，推板62推动可选择连接器21的移动部212，使停车单元2脱离主传动链3，此时第一滑块机构8和第二滑块机构9启动，把横向轨道与纵向轨道完全隔绝，防止停车单元2横向平移过程中卡停和掉落。此时第一平移机构5启动工作，第一副传动链条52上的第一推动栓53推动停车单元2横向平移，而轨道7的横向轨道则对停车单元2其导向作用，当停车单元2横向平移完成后到达立体车库左上角的停车单元容纳位后，平推机构6返回运动，可选择连接器21在弹性作用下与主传动链3重新连接，同时第一滑块机构8和第二滑块机构9返回初状态，主传动链3带动停车单元3往下平移。
[0048]此时停车单元2到达最底层左边的停车单元容纳位，即取车位置，当车主把车辆取出后，该停车单元容纳位再次成为空的容纳位。
[0049]确定停车单元2上没有车辆后，最底层的平推机构6启动，停车单元2再次与主传动链3脱离连接关系，且第二平移机构启动，推动停车单元2横向平移直至到达最右下角的停车单元容纳位，即最初的停车位置，重新成为新的待停车位。
[0050]因为停车单元2需要在停车单元容纳位之间平移，所以停车单元容纳位的数量一定要比停车单元2的数量多一个以上；而本实用新型中的立式车库中每层的两个或以上的停车单元均以首尾相对的方式排列，由于停车进入位置和取车出口位置处于同一直线上，可以有效果利用空间，多个立式车库并排使用，停车效果更好。
[0051]当然，在机架上可以设置识别系统，包括设置用于拍摄车牌的摄像头，用于对停放在立体车库上的车辆的车牌进行拍照并且识别。并且，还可以对车辆进行拍摄，并且对拍摄的照片进行识别，判断车辆内是否有人员存在，如车辆内有人员存在，则停止对停车单元的转动，确保人员安全。此外，可以设有设置自动收费系统，需要停车的人员向自动收费系统缴纳相应的费用后，即可以将车辆停放在立体车库内，或者在车辆开出来的时候通过自动收费系统缴费。
[0052]最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立式车库，包括: 机架、多个停车单元、主传动链和驱动装置，所述机架内设置有多个停车单元容纳位，多个所述停车单元容纳位排列成二层以上且每一层包括两个以上的所述停车单元容纳位；多个所述停车单元安装于所述机架内，每个所述停车单元上设置有连接器；所述驱动装置带动所述主传动链运动； 其特征在于: 所述立式车库还包括: 所述连接器为可选择连接器，所述可选择连接器包括:固定部和移动部，所述移动部可相对所述固定部产生相对平移，所述移动部与所述主传动链连接； 所述机架上设置有轨道，所述轨道与所述机架固定连接，所述轨道与所述停车单元导向配合，所述轨道包括横向轨道及纵向轨道； 第一平移机构，带动最上层的所述停车单元在最上层的所述横向轨道上平移； 第二平移机构，带动最下层的所述停车单元在最下层的所述横向轨道上平移。2.根据权利要求1所述的立式车库，其特征在于: 所述移动部和所述固定部间滑动连接且弹簧配合，所述机架还包括:平推机构，所述平推机构包括推动装置和推板，所述推板抵接于所述连接部； 所述平推机构的所述推动装置为推动气缸、丝杆电机或电磁铁，所述推动装置杆末端与所述推板固定连接。3.根据权利要求2所述的立式车库，其特征在于: 所述移动部还包括转轮或丝杆，所述转轮或丝杆与所述推板抵接。4.根据权利要求1至3任一项所述的立式车库，其特征在于: 所述第一平移机构为第一副传动链，所述第一副传动链上设置有固定于其上的第一推动栓，所述第一推动栓与所述停车单元抵接； 所述第二平移机构为第二副传动链，所述第二副传动链上设置有固定于其上的第二推动栓，所述第二推动栓与所述停车单元抵接。5.根据权利要求4所述的立式车库，其特征在于: 所述第一副传动链上的所述第一推动栓的数量为两根； 所述第二副传动链上的所述第二推动栓的数量为两根。6.根据权利要求1至3任一项所述的立式车库，其特征在于: 所述第一平移机构为第一平移气缸，所述第一平移气缸的活塞杆末端与所述停车单元抵接； 所述第二平移机构为第二平移气缸，所述第二平移气缸的活塞杆末端与所述停车单元抵接。7.根据权利要求1至3任一项所述的立式车库，其特征在于: 所述第一平移机构为第一钩绳机构，所述第一钩绳机构包括第一绳索和第一钩，所述第一绳索与所述第一钩固定连接，所述第一钩与所述停车单元抵接； 所述第二平移机构为第二钩绳机构，所述第二钩绳机构包括第二绳索和第二钩，所述第二绳索与所述第二钩固定连接，所述第二钩与所述停车单元抵接。8.根据权利要求5所述的立式车库，其特征在于: 所述横向轨道与所述纵向轨道的连接处设置有第一滑块机构，所述第一滑块机构包括第一滑块、第一滑轨、第一驱动器；所述第一滑块横向布置，由所述第一驱动器驱动并于所述第一滑轨内平移。9.根据权利要求6所述的立式车库，其特征在于: 所述横向轨道于所述可选择连接器经过的位置设置开口和第二滑块机构，所述第二滑块机构包括第二滑块、第二滑轨、第二驱动器；所述第二滑块横向布置，由所述第二驱动器驱动并于所述第二滑轨内平移。10.根据权利要求9所述的立式车库，其特征在于: 所述机架内相邻的所述停车单元头尾相对对齐排列。
【专利摘要】本实用新型提供一种立式车库，包括机架、停车单元、主传动链和驱动装置。还包括：可选择连接器，固定于停车单元且可选择地与主传动链连接；平推机构，抵接于可选择连接器的移动部；轨道，包括横向轨道和纵向轨道；第一平移机构和第二平移机构，通过平推机构使可选择连接器与主传动链分开，后第一平移机构和第二平移机构对停车单元进行推动完成停车单元的横向平移，由于停车单元的横向平移时，其重力是由横向轨道承受，所以主传动链不存在切向受力，大大提高系统安全性，且由于实现横向平移的机构独立于主传动链，能设置更大的横向尺寸去适应不同尺寸的车辆。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN205089013
【申请号】CN201520832147
【发明人】曹建华
【申请人】曹建华
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月22日