一种立体车库剪叉式防坠落安全装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，属于机械式停车设备技术领域。
【背景技术】
[0002]按照国家及行业相关法律法规的要求，所有的升降横移类机械式停车设备都必须安装防止载车板坠落的安全机构，以保证在提升载车板的链条或者钢丝绳断裂后载车板不会坠落。
[0003]目前，国内大部分停车设备的防坠落装置采用的都是电磁铁加机械挂钩的结构，通过电磁铁的通断电来控制挂钩，进而实现对载车板的制动。根据经验，带电磁铁的防坠落装置极易出现故障。1、电磁铁拉杆与吊钩的连接采用直连式，挂钩在受到碰撞后极易使电磁铁拉杆变弯，从而使传动卡死;2、电磁铁通电后，电磁铁温度会升高，会降低电磁铁的磁性，进而导致挂钩不能及时到位，使防坠器的安全性能下降；3、电磁铁在长时间通电后再次使用时，铁芯中会存在剩磁，铁芯有时会出现不能及时复位的情况，灵敏度不高;4、电磁铁防水性较差，空气潮湿时电磁铁易生锈和腐蚀，使用寿命短。
[0004]基于带电磁铁的防坠落安全装置的缺陷，国内的机械式停车设备厂商设计出了纯机械式结构的防坠落安全装置。比如中国实用新型专利(授权公告号:CN 202578092 U，授权公告日:2012年12月05日，名称:塔库用动态防坠落机构)就公开了一种纯机械式防坠落机构:该结构利用钢丝绳的拉力将弹簧压缩，带动设置于在杠杆另一端的锲块离开导轮与导轨之间，使载车板可上下自由移动；当钢丝绳因松断而失去拉力时，锲块在弹簧反弹力的作用下到达导轮与导轨之间，利用摩擦力阻止导轮和载车板下滑。该技术方案所提供的机械式防坠落机构虽然避免了上述问题，但却存在如下缺陷:1、防坠落机构的承重能力有限，有待提高;2、制动仅靠摩擦力来实现，制动效果不够理想;3、载车板4个吊点处的防坠装置为独立机构，当一个吊点因故障出现制动时，其他吊点并不会同时进行制动，载车板易发生倾斜，易发生倾倒汽车的危险。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有立体车库防坠落装置的承重能力较差，使用寿命短，易发生故障，存在较大安全隐患的缺陷，提供了一种结构简单，制造维护成本低，承重能力强，性能稳定，安全可靠的剪叉式防坠落安全装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0007]—种立体车库剪叉式防坠落安全装置，包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器；
[0008]所述制动机构总成由剪叉和剪叉制动机构组成，具体安置于载车板与车库纵梁之间，所述载车板的每个吊点处均安置有一个制动机构总成;所述剪叉的下限位铰接端铰接于载车板上，上限位铰接端铰接于车库纵梁上，所述剪叉的下移动端通过滑行底座安置于载车板上，上移动端通过另一滑行底座安置于车库纵梁上;所述剪叉制动机构安置于剪叉上，用以对剪叉进行制动;载车板正常工作时，剪叉可随着载车板的上下移动而自由伸缩；
[0009]所述链条检测装置由相对应的链条连接杆和接近开关组成，具体安置于载车板上，所述载车板的每个吊点处均安置有一个链条检测装置;所述链条连接杆连接在拉升链条上，载车板在上拉链条的带动下正常工作时，链条连接杆被上拉链条拉离接近开关的感应区域，载车板正常移动;上拉链条出现松断时，链条连接杆坠落入接近开关的感应区域，链条检测装置发出信号，所述PLC控制器在接收到链条检测装置的信号后控制剪叉制动机构对剪叉进行制动，进而实现对载车板的制动。
[0010]优选的，所述剪叉制动机构为液压油缸或电动缸;所述液压油缸和电动缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上，或者一端铰接于剪叉的支杆上，另一端铰接于载车板或车库纵梁上;载车板正常工作时，剪叉与液压油缸或电动缸可随着载车板的上下移动而自由伸缩。
[0011]优选的，所述液压油缸活塞杆的外端部铰接于剪叉的支杆上，所述液压油缸的缸体铰接于剪叉的另一支杆上或者铰接于载车板或车库纵梁上。
[0012]优选的，所述液压油缸通过固定安置于剪叉支杆上的支座铰接于剪叉上。
[0013]优选的，所述滑行底座为槽型结构，其底板贴合固定于载车板和车库纵梁上，其两侧板对应设有与滑行底座的滑槽相平行条形孔;所述剪叉的移动端通过销轴安置有滚轮，所述的滚轮安置于滑行底座的滑槽内，所述滚轮中销轴的两端分别插入滑行底座两侧板的条形孔内。
[0014]优选的，所述的载车板和车库纵梁上对应设有吊耳，所述剪叉与载车板和车库纵梁的铰接均是通过吊耳来实现的。
[0015]优选的，所述的剪叉为高强度的铝合金制作而成。
[0016]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:
[0017]1、本实用新型利用制动机构总成(剪叉加剪叉制动机构)与链条检测装置和PLC控制器的组合，提供了一种可在动态过程中和静止状态时有效阻止载车板因链条松断而发生下坠的防坠落装置，本实用新型所需要的零部件较少，结构简单，制造维护成本低，且具有较强的承重能力，使用寿命长，能够提高装置的安全系数，减少事故发生的概率，有效保证车库车辆存储的安全性；
[0018]2、本实用新型在剪叉的移动端上设置了可在滑行底座的滑槽内自由滚动的滚轮，使剪叉能灵活伸缩，提升了装置的灵活性，同时也减少了摩擦损耗，延长了制动机构的使用寿命;
[0019]3、本实用新型中的剪叉由高强度的铝合金制作而成，不仅有效保证了制动机构的结构强度，使其具备足够的承载能力，同时也降低了装置自重，实现了装置的轻量化设计；
[0020]4、本实用新型采用电气集成技术大量减少车库内线束数量，降低了故障发生的可能性，同时，先进液压控制器的使用也大大减低了事故发生的概率；
[0021]5.本实用新型在载车板的每个吊点处均设置有一个制动机构和一个链条检测装置，所述链条检测装置用于监测本位置链条的松断状况，当某一吊点的链条发生松断时，PLC控制器接到链条检测装置的信号后，控制每个吊点处的制动机构同时进行制动，可有效避免因载车板倾斜而发生倾倒汽车的情况。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型安置于升降横移装置上的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中制动机构的结构不意图；
[0024]图3为图2中A处的放大图；
[0025]图4为图2中B处的放大图；
[0026]图5为本实用新型中的剪叉和液压油缸被完全压缩后的结构示意图；
[0027]图中，吊耳I，液压缸2，支座3，剪叉4，滑行底座5，车库纵梁6，载车板7，滚轮8，链条连接杆9，接近开关10，上拉链条11。
【具体实施方式】
[0028]以下结合【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的详细描述。
[0029]参见图1至图5，一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器。
[0030]所述制动机构总成由剪叉4和液压油缸2组成，具体安置于载车板7与车库纵梁6之间，所述载车板7的每个吊点处均安置有一个制动机构;所述剪叉4的下限位铰接端铰接于载车板7上，上限位铰接端铰接于车库纵梁6上，所述剪叉4的下移动端通过滑行底座5安置于载车板7上，上移动端通过另一滑行底座5安置于车库纵梁6上;所述液压油缸2的两端分别