铰接于剪叉4的两支杆上，或者一端铰接于剪叉4的支杆上，另一端铰接于载车板7或车库纵梁6上；当载车板7正常工作时，剪叉4和液压油缸2可随着载车板7的上下移动而自由伸缩。该【具体实施方式】中的液压油缸2可用电动缸等动力制动机构进行替换，利用动力制动机构来实现对剪叉4的制动。
[0031]所述链条检测装置由相对应的链条连接杆9和接近开关10组成，链条检测装置具体安置于载车板上，所述载车板的每个吊点处均安置有一个链条检测装置;所述链条连接杆9连接在拉升链条11上，载车板在上拉链条11的带动下正常工作时，链条连接杆9被上拉链条11拉离接近开关10的感应区域，载车板7正常移动；当上拉链条11出现松断时，链条连接杆9坠落入接近开关10的感应区域，链条检测装置发出信号，所述PLC控制器在接收到链条检测装置的信号后控制液压油缸2对剪叉4和载车7板实行制动。
[0032]作为优选的技术方案，可将液压油缸2活塞杆的外端部铰接于剪叉4的支杆上，将液压油缸2的缸体铰接于剪叉4的另一支杆上或者铰接于载车板7或车库纵梁6上。该结构中的液压油缸2可对剪叉4进行制动。
[0033]作为优选的技术方案，所述滑行底座5为槽型结构，其底板贴合固定于载车板7和车库纵梁6上，其两侧板对应设有与滑行底座5的滑槽相平行条形孔;所述剪叉4的移动端通过销轴安置有滚轮8，所述的滚轮8安置于滑行底座5的滑槽内，所述滚轮8中销轴的两端分别插入滑行底座5两侧板的条形孔内。该结构的设计使剪叉4的伸缩动作变得更加灵活，提升了装置的灵活性，同时也减少了摩擦损耗，延长了制动机构的使用寿命。
[0034]作为优选的技术方案，所述液压油缸2通过固定安置于剪叉4支杆上的支座3铰接于剪叉4上。
[0035]作为优选的技术方案，所述的载车板7和车库纵梁6上对应设有吊耳I，所述剪叉4与载车板7的铰接和所述剪叉4与载车板7的铰接均是通过吊耳I来实现的。
[0036]作为优选的技术方案，所述的剪叉4采用高强度的铝合金制作而成。不仅有效保证了制动机构的结构强度，使其具备足够的承载能力，同时也降低了装置自重，实现了装置的轻量化设计。
[0037]本实用新型的原理:载车板7运行时，PLC控制器收到信号后启动电机和液压栗，带动上拉链条11和液压油缸2同时运转，此时上拉链条11提供载车板7升降的动力，液压油缸2和剪叉4均随着载车板7的运行而自由伸缩；当运行过程中的上拉链条11突然断裂时，链条连接杆9受重力影响下坠靠近接近开关10，接近开关10发出信号到PLC控制器，PLC控制器收到信号后启动液压栗给液压油缸2增压，使液压油缸2开始工作，剪叉4受液压油缸2的支撑力后阻止载车板7下坠。载车板7正常使用时，液压油缸2在PLC控制器的控制下随链条上升下降同步伸缩，这样不会影响到设备的正常使用。
[0038]以上内容是结合【具体实施方式】对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器； 所述制动机构总成由剪叉(4)和剪叉制动机构组成，具体安置于载车板(7)与车库纵梁(6)之间，所述载车板(7)的每个吊点处均安置有一个制动机构总成;所述剪叉(4)的下限位铰接端铰接于载车板(7)上，上限位铰接端铰接于车库纵梁(6)上，所述剪叉(4)的下移动端通过滑行底座(5)安置于载车板(7)上，上移动端通过另一滑行底座(5)安置于车库纵梁(6)上;所述剪叉制动机构安置于剪叉(4)上，用以对剪叉(4)进行制动;载车板(7)正常工作时，剪叉(4)可随着载车板(7)的上下移动而自由伸缩； 所述链条检测装置由相对应的链条连接杆(9)和接近开关(10)组成，具体安置于载车板(7)上，所述载车板(7)的每个吊点处均安置有一个链条检测装置;所述链条连接杆(9)连接在拉升链条(11)上，载车板(7)在上拉链条(11)的带动下正常工作时，链条连接杆(9)被上拉链条(11)拉离接近开关(10)的感应区域，载车板(7)正常移动;上拉链条(11)出现松断时，链条连接杆(9)坠落入接近开关(10)的感应区域，链条检测装置发出信号，所述PLC控制器在接收到链条检测装置的信号后控制剪叉制动机构对剪叉(4)进行制动，进而实现对载车板(7)的制动。2.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:所述剪叉制动机构为液压油缸(2)或电动缸;所述液压油缸(2)和电动缸的两端分别铰接于剪叉(4)的两支杆上，或者一端铰接于剪叉(4)的支杆上，另一端铰接于载车板(7)或车库纵梁(6)上;载车板(7)正常工作时，剪叉(4)与液压油缸(2)或电动缸可随着载车板(7)的上下移动而自由伸缩。3.根据权利要求2所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:所述液压油缸(2)活塞杆的外端部铰接于剪叉(4)的支杆上，所述液压油缸(2)的缸体铰接于剪叉(4)的另一支杆上或者铰接于载车板(7)或车库纵梁(6)上。4.根据权利要求2所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:所述液压油缸(2)通过固定安置于剪叉(4)支杆上的支座(3)铰接于剪叉(4)上。5.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:所述滑行底座(5)为槽型结构，其底板贴合固定于载车板(7)和车库纵梁(6)上，其两侧板对应设有与滑行底座(5)的滑槽相平行条形孔;所述剪叉(4)的移动端通过销轴安置有滚轮(8)，所述的滚轮(8)安置于滑行底座(5)的滑槽内，所述滚轮(8)中销轴的两端分别插入滑行底座(5)两侧板的条形孔内。6.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:所述的载车板(7)和车库纵梁(6)上对应设有吊耳(I)，所述剪叉(4)与载车板(7)和车库纵梁(6)的铰接均是通过吊耳(I)来实现的。7.根据权利要求1所述的一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，其特征在于:所述的剪叉(4)为高强度的铝合金制作而成。
【专利摘要】一种立体车库剪叉式防坠落安全装置，包括制动机构总成、链条检测装置以及PLC控制器；所述制动机构总成由剪叉（4）和剪叉制动机构组成，具体安置于载车板（7）与车库纵梁（6）之间，所述载车板（7）的每个吊点处均安置有一个制动机构总成；所述剪叉（4）的下限位铰接端铰接于载车板（7）上，上限位铰接端铰接于车库纵梁（6）上，所述剪叉（4）的下移动端通过滑行底座（5）安置于载车板（7）上，上移动端通过另一滑行底座（5）安置于车库纵梁（6）上；所述剪叉制动机构安置于剪分叉（4）上，用以对剪叉（4）进行制动；所需要的零部件较少，结构简单，制造维护成本低，具有较强的承重能力，使用寿命长，能够提高装置的安全系数，减少事故发生的概率，可有效保证车库车辆存储的安全性。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN205276979
【申请号】CN201520867673
【发明人】洪团明, 熊秀珍, 洪文娟, 熊永刚
【申请人】湖北华阳重工实业有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月4日