技术特征：
1.机器人清洁设备(10)，包括：主体(11)；被安排为使该机器人清洁设备(10)在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)；控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统(12，13，15a，15b)使该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动；开口(17)，该开口在该主体的底侧中，经由该开口从该表面去除碎屑；以及至少一个旋转侧刷(24)，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开口(17)；该控制器(16)被安排为记录该机器人清洁设备(10)在该有待清洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的移动速度控制该至少一个旋转侧刷(24)的转速。2.如权利要求1所述的机器人清洁设备(10)，该至少一个旋转侧刷(24)被安排在该主体(11)的边缘处。3.如权利要求1或2所述的机器人清洁设备(10)，该控制器(16)被安排为当该机器人清洁设备(10)的所记录的移动速度降低时使该至少一个旋转侧刷(24)的转速降低，并且当该机器人清洁设备(10)的所记录的移动速度增大时使该至少一个旋转侧刷(24)的转速增大。4.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得该至少一个旋转侧刷的圆周转速与该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度相关。5.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得不管该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度如何，都使该转速不下降到低于下限阈值。6.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得使该至少一个旋转侧刷的圆周转速基本上等于或高于该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度。7.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器(30)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转方向，从而使得该侧刷的边缘上的相对于该开口(17)在远端的点(27)朝与该机器人清洁设备的移动方向相同的方向移动。8.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，其中，该至少一个旋转侧刷包括：侧向地安排在该开口(17)的每一侧的两个旋转侧刷(23，24)。9.一种控制机器人清洁设备的至少一个旋转侧刷的旋转的方法，包括：控制(S101)该机器人清洁设备在有待清洁的表面上的移动；记录(S102)该机器人清洁设备在该表面上移动的速度；并且基于该机器人清洁设备的移动速度控制(S103)该至少一个侧刷的转速。10.如权利要求9所述的方法，其中，控制该至少一个侧刷的转速包括：当该机器人清洁设备的所记录的移动速度降低时，降低(S103a)该至少一个旋转侧刷的转速；并且当该机器人清洁设备的所记录的移动速度增大时，增大(S103b)该至少一个旋转侧刷的转速。11.如权利要求9或10所述的方法，其中，控制该至少一个侧刷的转速包括：控制该至少一个旋转侧刷的旋转，从而使得该至少一个旋转侧刷的圆周转速与该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度相关。12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，控制该至少一个侧刷的转速包括：控制该至少一个旋转侧刷的旋转，从而使得该至少一个旋转侧刷的圆周转速等于或高于该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度。13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，控制该至少一个侧刷的旋转包括：控制该至少一个旋转侧刷的旋转方向，从而使得该侧刷的边缘上的相对于该开口在远端的点朝与该机器人清洁设备的移动方向相同的方向移动。14.如权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，控制该至少一个侧刷的转速包括：控制该至少一个旋转侧刷的旋转，从而使得不管该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度如何，该转速都不下降到低于下限阈值。15.一种计算机程序(25)，包括多个计算机可执行指令，这些计算机可执行指令用于当在包括在设备(10)中的处理单元(15)上执行这些计算机可执行指令时致使该设备执行如权利要求1至8中任一项所述的步骤。16.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质(26)，该计算机可读介质具有在其中实施的根据权利要求15所述的计算机程序(25)。