技术总结
本发明涉及一种控制机器人清洁设备的旋转侧刷的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体(11)、被安排为使该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)、以及控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备根据导航信息在有待清洁的表面上移动。进一步地，该机器人清洁设备包括开口(17)以及至少一个旋转侧刷(24)，该开口被安排在该主体的底侧，经由该开口从有待清洁的表面去除碎屑，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开口。该控制器被安排为记录该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的移动速度控制旋转侧刷的转速。
技术研发人员：M·林德;A·克林特米尔;安德斯·黑格马克;P·福斯贝里;
受保护的技术使用者：伊莱克斯公司;
文档号码：201380081103
技术研发日：2013.12.19
技术公布日：2016.07.06