汤面自动煮面售卖机的制作方法

本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种汤面自动煮面售卖机。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，为了节约时间，对于上班族来说多选择面条作为正餐食用。通常店面现煮的新鲜面条有口味上的优势，但是对于那些没有足够时间排队等候的人群来说，用餐高峰时间通常只能采用打包方式带走，而且忙碌的面店没有足够的精力来照顾不同食客的个性化需求，因此面量、口味和添加的配料也无法根据需要进行掌握。而且，店家的劳动强度也相对较高，占用的人力和时间都相较多，不利于成本的降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种汤面自动煮面售卖机，使其可代替人工自动煮面调料，可大大减少劳动力，降低人工成本，而且可节约食客时间。

本发明的汤面自动煮面售卖机，包括机柜和设置在机柜内用于输送面碗的输送机构，还包括沿面碗输送方向依次设置在机柜内的放碗装置、用于往面碗内注入佐料和面汤的汤料添加机构和用于煮面的煮面系统；

煮面系统包括煮面机构和用于将熟面装入面碗的捞面机构，煮面机构包括煮面桶、设置在煮面桶内的煮面漏勺和设置在煮面桶上方并用于将料面推入煮面漏勺内的下面装置；捞面机构包括固定于柜体的底座和设置在底座上用于将煮面漏勺提起并将熟面装入面碗的机械臂；

汤面自动煮面售卖机还包括用于根据客户的选择控制输送机构、放碗装置、汤料添加机构和煮面系统进行工作的自动控制系统。

进一步，煮面机构还包括以可转动的方式设置于煮面桶内并用于放置煮面漏勺的漏勺支架，煮面漏勺随漏勺支架的运动形成有用于下面的下面位置、用于搅拌的搅拌位置和用于与机械臂配合的装面提升位置；煮面机构还包括当煮面漏勺运动至搅拌位置插入煮面漏勺内进行搅拌的搅拌棒。

进一步，下面装置包括下面传送带、沿下面传送带传送方向布置并用于放置不同种类或面量料面的料面隔间和设置在每一料面隔间内用于推送料面的推送装置。

进一步，机械臂包括下臂和上臂，上臂可在横向水平面内转动的方式与所述下臂配合，上臂并可绕自身轴线转动，下臂和上臂均为伸缩臂结构，每一煮面漏勺上设置有用于供上臂末端穿过以将其提起的过孔。

进一步，放碗装置包括两个相对设置的拨碗皮带和对应每一拨碗皮带设置的驱动机构，两拨碗皮带间形成上大下小的放碗空间且两拨碗皮带以可使面碗向下运动的方式沿相反转动，每一拨碗皮带外侧均设置有用于与面碗碗沿接触以将位于最下端面碗拨动下放的拨碗齿。

进一步，汤料添加机构包括佐料添加机构和面汤添加机构，佐料添加机构包括转盘、驱动转盘转动的驱动装置和设置在转盘上轮流向面碗内添加佐料的料筒，还包括用于振动下料的电磁振动器和设置在料筒下部并与电磁振动器信号连接用于记录下落佐料面量的称重传感器；面汤添加机构包括汤筒和设置在汤筒下端出料口的启闭阀，还包括设置在汤筒下端出料口处用于监测面碗位置的监测传感器，当监测传感器监测到面碗位于汤筒的出料口下方时，启闭阀开启进行加汤并在添加设定量值后自动关闭。

进一步，捞面机构还包括设置在输送机构的装面位置正上方并用于装面的装面漏斗，装面漏斗为上大下小结构并下端尺寸与面碗相适配。

进一步，漏勺支架为将煮面桶内部分隔成四格的十字形隔板，且煮面漏勺对应每一格空间设置一个。

进一步，煮面机构还包括用于自动控制煮面桶内水量的水量检测装置和用于自动控制水温的水温检测装置；所述煮面桶底部设置有用于排水的排水管；

汤面自动煮面售卖机还包括设置在机柜内用于对食材和佐料冷藏保鲜的冷藏保鲜机构，所述冷藏保鲜机构包括保鲜柜、制冷系统和真空密封系统。

进一步，自动控制系统包括：选单单元，用于供用户选择料面种类、面量和辣度，并输出相对应的信号；支付单元，用于用户进行支付；中央控制单元，与选单单元和支付单元连接，并接收由选单单元所传输的料面参数信号和支付单元所传输的支付信号，并确认支付后接收的信号控制输送机构、放碗装置、汤料添加机构和煮面机构进行工作；评价单元，与中央控制器连接，用于用户取餐后输入评价信息。

本发明的有益效果：本发明的汤面自动煮面售卖机，通过自动控制系统控制，在接收到客户选单命令后，根据客户选单的具体信号，自动控制系统控制放碗装置和输送机构工作，并设定输送机构在汤料添加机构和煮面机构处，依次完成加料、加汤和煮面的过程，然后将装入汤面的面碗自出口处送出；整体加料、煮面和捞面的过程，无需人工操作，自动化程度高，大大减少了劳动力，同时提高了工作效率，降低了人工成本，同时大大节约了食客的时间，具有较高的市场推广性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中的佐料添加机构结构示意图；

图3为图2俯视图；

图4为本发明中的下面装置结构示意图；

图5为本发明中的放碗装置结构示意图；

图6为本发明中的煮面桶与漏勺支架结构示意图；

图7为图6的俯视图。

具体实施方式

图1为本发明整体结构示意图，图2为本发明中的佐料添加机构结构示意图，图3为图2俯视图，图4为本发明中的下面装置结构示意图，图5为本发明中的放碗装置结构示意图，图6为本发明中的煮面桶与漏勺支架结构示意图，图7为图6的俯视图，如图所示：本实施例的汤面自动煮面售卖机，包括机柜1和设置在机柜1内用于输送面碗9的输送机构2，还包括沿面碗9输送方向依次设置在机柜1内的放碗装置3、用于往面碗9内注入佐料和面汤的汤料添加机构和用于煮面的煮面系统；

煮面系统包括煮面机构和用于将熟面装入面碗9的捞面机构6，煮面机构包括煮面桶7、设置在煮面桶7内的煮面漏勺14和设置在煮面桶7上方并用于将料面推入煮面漏勺14内的下面装置8；捞面机构6包括固定于柜体的底座6-1和设置在底座6-1上用于将煮面漏勺14提起并将熟面装入面碗9的机械臂；

汤面自动煮面售卖机还包括用于根据客户的选择控制输送机构2、放碗装置3、汤料添加机构和煮面系统进行工作的自动控制系统。

在用户选单的情况下，自动控制系统来控制输送机构2进行工作，输送机构2为输送带2-1结构，通过电机2-2驱动，为现有技术，在此不赘述；自动控制系统根据客户选单操作选择的面的口味(主要指辣度)控制汤料添加机构添加佐料，并根据客户选择的面的种类和面量控制下面装置8将相对应的面推入煮面漏勺14内，面在煮面漏勺14内进行加热，当面煮熟后，通过捞面机构6将煮面漏勺14自煮面桶7内捞出，然后倒入面碗9内完成装碗，装碗后，输送带2-1继续工作，并通过与输送带2-1垂直设置的输送带(图中未示出)将面碗输送到出口处。

本实施例中，煮面机构还包括以可转动的方式设置于煮面桶7内并用于放置煮面漏勺14的漏勺支架15，煮面漏勺14随漏勺支架15的运动形成有用于下面的下面位置、用于搅拌的搅拌位置和用于与机械臂配合的装面提升位置；煮面机构还包括当煮面漏勺14运动至搅拌位置插入煮面漏勺14内进行搅拌的搅拌棒；即漏勺支架15设置一个，煮面漏勺14设置至少一个且可挂靠在漏勺支架15上，漏勺支架15可相对煮面桶转动，并转动形成有下面位置、搅拌位置和提升位置，同样，设置在漏勺支架15上的每一煮面漏勺14同样具有下面位置、搅拌位置和提升位置，其具体位置的停止是依靠驱动漏勺支架15的电机进行控制，通过中央控制系统进行预先设置漏勺支架15的转动停止角度，当然也可根据具体需要进行设置，为现有技术，在此不再赘述；搅拌棒将向下移动至面条的位置停止开始搅拌，搅拌方式为：顺时针2圈——逆时针2圈——顺时针1圈——逆时针1圈，此过程主要由电机进行控制，搅拌完毕之后，搅拌棒将向上移回至原来的位置。

本实施例中，下面装置8包括下面传送带8-1、沿下面传送带8-1传送方向布置并用于放置不同种类或面量料面的料面隔间8-2和设置在每一料面隔间内用于推送料面的推送装置。

本实施例中，机械臂包括下臂6-2和上臂6-3，上臂6-3可在横向水平面内转动的方式与所述下臂6-2配合，下臂6-2的上端设置有上臂转动电机，上臂转动电机的机体与下臂6-2固定连接，驱动轴与上臂6-3连接用于驱动上臂6-3与下臂6-2转动配合，上臂6-3自身设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机用于驱动上臂6-3绕自身轴线转动，下臂6-2和上臂6-3均为伸缩臂结构，每一煮面漏勺14上设置有用于供上臂6-3末端穿过以将其提起的过孔；上臂6-3可在横向方向上伸缩，下臂6-2可在竖直平面内伸缩，每一个煮面漏勺14的手柄上均设置有过孔，当煮面漏勺14运动到装面提升位置处时，上臂6-3向前伸缩至过孔内穿过，然后下臂6-2向上伸长将煮面漏勺14提升一定高度，上臂6-3再通过上臂6-3转动电机工作左右来回运动3-4下以将煮面漏勺14中的开水尽量抖掉；然后，下臂6-2再向上伸长至煮面漏勺14底部超过煮面桶7的桶口5-10cm处，然后上臂6-3绕下臂6-2转动，将煮面漏勺14置于面碗9的正上方，然后上臂6-3再做自身的旋转运动将煮面漏勺14中的面倒入面碗9中。

本实施例中，放碗装置3包括两个相对设置的拨碗皮带和对应每一拨碗皮带设置的驱动机构，两拨碗皮带间形成上大下小的放碗空间且两拨碗皮带以可使面碗向下运动的方式沿相反转动，每一拨碗皮带外侧均设置有用于与面碗碗沿接触以将位于最下端面碗拨动下放的拨碗齿；即放碗装置设置有第一拨碗皮带3-1和第二拨碗皮带3-2，其中，第一拨碗皮带3-1逆时针转动，第二拨碗皮带3-2顺时针转动，对应第一拨碗皮带3-1设置有第一驱动机构3-3，对应第二拨碗皮带3-2设置有第二驱动机构3-4，第一驱动机构3-3和第二驱动机构3-4均包括主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮在电机的工作下转动，第一拨碗皮带3-1和第二拨碗皮带3-2间形成上大下小的放碗空间，当面碗成串放置在放碗空间内时，仅有最下方的几个面碗与两拨碗皮带接触，当需要放碗时，两拨碗皮带转动工作，由于拨碗齿与面碗的碗沿接触，从而可使最下方的面碗与其它面碗分离形成下放。

本实施例中，汤料添加机构包括佐料添加机构4和面汤添加机构5，佐料添加机构4包括转盘4-1、驱动转盘4-1转动的驱动装置4-2和设置在转盘4-1上轮流向面碗9内添加佐料的料筒4-3，还包括用于振动下料的电磁振动器和设置在料筒下部并与电磁振动器信号连接用于记录下落佐料面量的称重传感器，电磁振动器安装在料筒下部缩口处的外侧，电磁振动器产生的高频振动，可有效地消除粉料因内摩擦、潮解、带电和成份偏析等原因而引起的堵塞、搭拱现象，使用电磁振动器作疏料装置，结构简单，下料流畅，能稳定给料系统，电磁振动器也可用在其它需振动源的机械上，电磁振动器使用简单，在线圈绕组引线串接随振动器附带的二极管，接通220V交流电源即可工作，使用时可根据震动的介质、仓壁的厚度等条件选择振动器的功率；高精度称重传感器位于料筒下部启闭阀口处，高精度称重传感器用于记录下落佐料的重量，称重传感器衡器上使用的一种力传感器，电阻应变式称重传感器原理，它能将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号)面汤添加机构5包括汤筒5-1和设置在汤筒5-1下端出料口的启闭阀，还包括设置在汤筒5-1下端出料口处用于监测面碗9位置的监测传感器5-2，当监测传感器(这里采用的是光电传感器)监测到面碗9位于汤筒5-1的出料口下方时，启闭阀开启进行加汤并在添加设定量值后自动关闭；

其中，转盘4-1为圆盘结构，在转盘4-1上设置多个料筒安装孔，佐料筒有固体佐料筒和液体佐料筒两种，固体佐料筒呈圆锥体，液体佐料出料通呈圆柱体，并且在料筒上安装光电感应器，防止佐料放错位置；在系统运行前将预处理过的佐料分别放入对应的分装设备的料筒中，输送机构2的电机带动传送带运转，将面碗9送佐料添加机构4下面，停止，驱动转盘4-1的驱动装置4-2为步进电机，步进电机启动带动转盘4-1转动，旋转一个角度，其中一个料筒的出料口对准面碗9，在电磁振动器的作用下，料筒下方的称重传感器记录下落佐料的重量，当料筒中的佐料重量下落达到设定值时，电磁振动器停止工作，并关闭出料口上的启闭阀，随后步进电机再旋转一个固定角度，继续向面碗9里添加佐料，当装完所需要的佐料后，输送机构2的电机开始转动，带动传送带上的面碗9运动到面汤添加机构5，完成佐料的自动调配任务。

本实施例中，捞面机构6还包括设置在输送机构2的装面位置正上方并用于装面的装面漏斗10，装面漏斗为上大下小结构并下端尺寸与面碗9相适配；装面处安装一个漏斗，下方尺寸和面碗9相配，上方比漏勺直径更大，防止面条的撒漏，通过漏斗，面条即可进入之前已经通过输送机构2传送至漏斗下方装有佐料和骨汤的面碗9中。

本实施例中，漏勺支架15为将煮面桶7内部分隔成四格的十字形隔板，且煮面漏勺14对应每一格空间设置一个；即设置有四个煮面漏勺14，相当于可以同时煮四份面，煮面漏勺14的横截面为扇形结构，且煮面漏勺14的半径侧边14-1对应十字形隔板的板面设置，并在煮面漏勺14上设置有用于机械臂提升的提升杆14-2，提升杆的上端设置有用于机械臂的上臂穿过的过孔14-3，每一煮面漏勺14的提升杆均设置在扇形结构的半径侧边的交点处。

本实施例中，煮面机构还包括用于自动控制煮面桶7内水量的水量检测装置和用于自动控制水温的水温检测装置，当检测到水量低于桶高度的二分之一时，煮面桶7一侧的水龙头便开始自动加入事先烧好的开水，当水量上升至三分之二时，便停止加水，当水温检测装置检测到水温低于90摄氏度时，或者煮面过程中，煮面桶7底部的加热装置启动；所述煮面桶7底部设置有用于排水的排水管11，排水管与废水池12相通；

汤面自动煮面售卖机还包括设置在机柜1内用于对食材和佐料冷藏保鲜的冷藏保鲜机构13，所述冷藏保鲜机构包括保鲜柜、制冷系统和真空密封系统。

本实施例中，自动控制系统包括：选单单元，用于供用户选择料面种类、面量和辣度，并输出相对应的信号；支付单元，用于用户进行支付；中央控制单元，与选单单元和支付单元连接，并接收由选单单元所传输的料面参数信号和支付单元所传输的支付信号，并确认支付后接收的信号控制输送机构2、放碗装置3、汤料添加机构和煮面机构进行工作；评价单元，与中央控制器连接，用于用户取餐后输入评价信息。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。