食品混合机及其电机控制方法及装置与流程

本发明涉及电器技术领域，具体地涉及一种食品混合机及其电机控制方法及装置。

背景技术：

目前，市面上出现了多种类型的食品处理机，例如婴儿辅食机、豆浆机、咖啡机等，这些食品处理机大都具有搅打和蒸煮的功能，而其进行食品混合时也多是利用搅打和蒸煮功能实现。食品混合例如用奶粉调制的奶水。

一般地，调制奶水时，通常都是先将水装入奶瓶，然后加入适量的奶粉，也可以先加奶粉后加水，同时，为了能够使奶粉均匀的溶解在水中，需要手动摇晃奶瓶，这一过程可称为摇奶。然而，通过手动摇奶而使奶粉均匀的溶解在水中的方法，奶粉溶解时间较长，而且不容易完全溶解在水中，同时奶粉容易结团，并且在溶解过程中容易产生大量泡沫。因此，现有技术中有考虑通过食品处理机来实现自动摇奶。

但是，本申请的发明人在实现本发明的过程中发现：现有食品处理机，勉强利用现有搅打和蒸煮功能进行摇奶时，往往会因为缺少专门的摇奶控制策略而使得奶粉溶解过程中产生大量泡沫。

有鉴于此，还需要提供一种能够使奶粉等营养品快速溶解在水中且能够降低溶解过程中产生的泡沫的食品混合方案。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种食品混合机及其电机控制方法及装置，用于实现使奶粉等营养品快速溶解在水中且降低溶解过程中产生的泡沫。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种食品混合机的电机控制装置，所述食品混合机包括安装本体、盛液容器、用于固定所述盛液容器的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机，所述电机控制装置与所述驱动电机电连接，且所述电机控制装置包括：启动模块，用于启动所述驱动电机；加速控制模块，用于控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，并在加速至预定的食品混合转速时停止加速；匀速控制模块，用于控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间；以及减速控制模块，用于控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速。

可选地，所述启动模块控制所述驱动电机以预设的初始速度启动。

可选地，所述初始速度大于0且小于等于100转/分。

可选地，所述初始速度大于等于10转/分且小于等于50转/分。

可选地，所述加速控制模块控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式或非线性方式进行加速，直到速度增加至预定摇奶转速。

可选地，所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式进行加速，且所述线性方式表达为每隔所述第一预定时间转速增加△n1，且△n1为10转/分至100转/分之间的任意值。

可选地，所述减速控制模块控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间以线性方式或非线性方式进行减速，直到减速至预设的最终速度。

可选地，所述最终速度大于等于0且小于等于50转/分。

可选地，所述最终速度大于等于0且小于等于20转/分。

可选地，所述第一预定时间和所述第三预定时间为非零值，所述第二预定时间为零值或大于等于0。

可选地，，所述第一预定时间为10毫秒至1000毫秒之间的任意值，和/或所述第二预定时间为0至1000毫秒之间的任意值。

本发明实施例还提供一种食品混合机的电机控制方法，所述食品混合机包括安装本体、盛液容器、用于固定所述盛液容器的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机，且所述电机控制方法包括：启动步骤，启动所述驱动电机；加速步骤，控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，并在加速至预定的食品混合转速时停止加速；匀速步骤，控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间；以及减速步骤，控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速。

可选地，在所述启动步骤中，控制所述驱动电机以预设的初始速度启动。

可选地，所述初始速度大于0且小于等于100转/分。

可选地，所述初始速度大于0且小于等于50转/分。

可选地，在所述加速步骤中，所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式或非线性方式进行加速，直到速度增加至预定摇奶转速。

可选地，所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式进行加速，且所述线性方式表达为每隔所述第一预定时间转速增加△n1，且△n1为10转/分至100转/分之间的任意值。

可选地，在所述减速步骤中，所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间以线性方式或非线性方式进行减速，直到减速至预设的最终速度。

可选地，所述最终速度大于等于0且小于等于50转/分。

可选地，所述最终速度大于等于0且小于等于20转/分。

可选地，所述第一预定时间和所述第三预定时间为非零值，和/或所述第二预定时间为大于等于0。

可选地，所述第一预定时间为10毫秒至1000毫秒之间的任意值，和/或所述第二预定时间为0至1000毫秒之间的任意值。

本发明实施例还提供一种食品混合机，所述食品混合机包括安装本体、盛液容器、用于固定所述盛液容器的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装本体上；其中，所述食品混合机还包括安装在所述安装本体上的控制机构，且所述控制机构配置有上述的电机控制装置，用于控制所述驱动电机依次进行启动、加速运行、匀速运行和减速运行以驱动所述夹持机构旋转而使得在所述盛液容器中食品混合。

可选地，所述控制机构还用于控制所述夹持机构单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过对电机转速的精确控制，能够有效减少食品混合机在摇奶等食品混合过程中产生泡沫。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的剖视图(左侧为温奶状态，右侧为混合状态，也称为摇奶状态)。

图2是图1所示的多功能食品处理机在a处的局部放大图。

图3是图1所示的多功能食品处理机在f处的局部放大图。

图4是图1所示的多功能食品处理的另一方向的剖视图。

图5是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的反向操作扣的立体图。

图6是图5所示的反向操作扣的另一方向的立体图。

图7是图1所示的多功能食品处理机的夹持机构的另一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图8是图1所示的多功能食品处理机的夹持机构的再一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图9是图1所示的多功能食品处理机的夹持机构的又一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图10是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的另一种状态的剖视图(左侧为蒸煮状态，右侧为粉碎搅拌状态)。

图11是图10所示的多功能食品处理机在d处的局部放大图。

图12是图10所示的多功能食品处理机在g处的局部放大图。

图13是图10所示的多功能食品处理的另一方向的剖视图。

图14是图13所示的多功能食品处理机在e处的局部放大图。

图15是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的爆炸图。

图16是图15所示的多功能食品处理机在c处的局部放大图。

图17是本发明实施例的电机控制装置的结构示意图。

图18是本发明实施例的电机控制方法的流程示意图。以及

图19是本发明实施例中电机端运行状态变化流程的示意图。

附图标记说明

10：安装本体；11：本体上盖；

12：本体下盖；20：驱动机构；

31：盛液容器；32：夹持机构；

32a：夹持本体；32b：第一夹持爪；

32c：凸部结构；32d：第二夹持爪；

32e：吸盘；33：反向操作扣；

33a：第一夹紧部；33b：第二夹紧部；

33c：柔性连接部；33d：第一安装孔；

33e：第一操作部；33f：第二操作部；

33g：第一卡接部；33h：夹持空间；

34：旋转传动部；

34a：旋转传动部的下端面；35：磁铁；

36：电机轴；37：磁铁固定盖；

41：搅拌杯；42：支撑部；

43a：刀座；43b：刀座固定件；

43c：刀座密封件；44：搅拌杯盖；

45：手持部；46a：按钮；

46b：第一复位件；46c：搅拌杯传动件；

46d：第二复位件；46e：开关触动杆；

46f：第三复位件；46g：安装支架；

46h：微动开关；51：待加热容器；

52a：承载部；52b：加热部；

52c：导热板；53：温度传感器；

54：固定支架；55：保险丝；

56：保险丝压片；57a：蒸盘；

57b：蒸笼；57c：蒸盖；

58：密封圈；100：控制机构；

110：操作件；

201：启动模块202：加速控制模块

203：匀速控制模块204：减速控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

另外，为便于说明，下文均以摇奶功能为例来具体说明本发明实施例实现食品混合的过程。

基于现有技术在摇奶过程会产生大量泡沫的问题，本发明实施例提供了一种食品混合机的电机控制装置。

其中，参考图1，示例食品混合机(示例多功能食品处理机的右侧部分)可以包括安装本体10、盛液容器31、用于固定所述盛液容器的夹持机构32以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机(驱动机构20可采用驱动电机)，其中盛液容器31、夹持机构32及驱动电机安装在安装本体10上。在进行摇奶时，奶粉与水放置于盛液容器31中，驱动电机带动夹持机构32旋转以使盛液容器31中奶粉与水快速混合，以完成一次摇奶过程。

对于上述食品混合机，本发明实施例的电机控制装置与所述驱动电机电连接，且如图17所示，所述电机控制装置可以包括：启动模块201，用于启动所述驱动电机；加速控制模块202，用于控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，并在加速至预定的食品混合转速时停止加速；匀速控制模块203，用于控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间；以及减速控制模块204，用于控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速。其中，食品混合转速在本发明实施例的示例中可理解为摇奶转速。

如此，本发明实施例的电机控制装置控制电机完成了“启动-加速-匀速-减速”的运行流程，该运行流程可以保证摇奶过程的快速、均匀及平衡，避免产生泡沫。

下面具体描述“启动-加速-匀速-减速”这一运行流程。

1)启动过程

正常开启食品混合机的摇奶功能，例如为食品混合机配置功能按键，从而可通过食品混合机的面板按下“摇奶”按键以启动相应电机。

优选地，在本发明实施例中，所述启动模块201控制所述驱动电机以预设的初始速度启动。其中，该预设的初始速度优选为较小的转速，例如0～100转/分(表示大于0且小于等于100转/分)，更为优选10～50转/分之间的任意值(包括端值)，但本发明实施例并不限制于此。

这里，为便于下文描述，假设预设的初始速度为n0。

该启动过程中，启动模块201控制驱动电机以较小的初始速度启动，一方面可以加大启动的转矩，降低电机急启动产生的噪音，另一方面还可以减少电机因突然急速启动而产生的泡沫。

2)加速过程

该过程中，加速控制模块202控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，设第一预定时间为△t1，该第一预定时间△t1优选为10～1000毫秒，但本发明实施例并不限制于此。另外，设每隔第一预定时间△t1，转速增加一定值△n1，该△n1优选为10～100转/分之间的任意值，但本发明实施例并不限制于此。

在优选的实施例中，所述加速控制模块202还控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式或非线性方式进行加速。

对于线性方式，例如使转速按线性的转速-时间曲线在第一预定时间的时间间隔内增加。该转速-时间曲线可表示为下式：

n＝a×t+n0；

其中n为转速，t为时间，a为常数，n0为前述的初始速度，从而可知△n1按线性方式为固定值。

对于非线性方式，例如使转速按二次抛物线方式在第一预定时间的时间间隔内增加。该二次抛物线方式对应的转速-时间曲线可表示为下式：

n＝a×t²+b×t+n0；

其中n为转速，t为时间，a、b为常数，n0为前述的初始速度，非线性方式的△n1不固定。

另外，本发明实施例并限于上述的线性曲线和非线性曲线，本领域技术人员可根据需要选择合适的转速-时间曲线。

3)匀速过程

该过程中，匀速控制模块203控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间。其中，设所述第二预定时间为△t2，其优选为0～10000毫秒，但本发明实施例并不限制于此。

需特别说明的时，第二预定时间△t2可以为零值，此时表明整个“启动-加速-匀速-减速”的运行流程中不涉及匀速过程，即可省略匀速过程，而从加速过程直接进入减速过程。

4)减速过程

该过程中，减速控制模块204控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速，可以减速直至电机停止，停止时即为转速为0转/分。但是，本发明实施例并不限定一定要减速至转速为0转/分，优选地，减速控制模块204控制所述驱动电机减速运行至预定的最终速度，该最终速度可以为0，但优选为一个较低的转速，具体地该大于等于0且小于等于50转/分，更为优选为大于等于0且小于等于20转/分。该较低的转速可以有效减少电机因突然急速停止而产生的泡沫，且还可以降低电机急停止产生的噪音。

设第三预定时间为△t3，其具体值可根据具体需求进行设定，本发明实施例并不对此进行限制。另外，设每隔第三预定时间△t3，转速减小一定值△n2，该△n2优选为10～100转/分，本发明实施例并不限制于此。

在优选的实施例中，所述减速控制模块204还可以控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间以线性方式或非线性方式进行减速。

对于这里的线性方式和非线性方式，可以参考上述的加速过程，在此则不再赘述。

需说明的，本发明实施例的减速过程可以是加速过程的逆过程，即加速过程和减速过程的转速-时间曲线对称，也可以是非对称的。

综上所述，本发明实施例的电机控制装置通过对电机转速的精确调节，可以保证食品混合机实现平衡、快速、均匀的摇奶，并有效减少摇奶过程产生的泡沫。

基于与上述电机控制装置相同的发明思路，本发明实施例还提供了一种电机控制方法，如图18所示，该电机控制方法可以包括以下步骤：

启动步骤s301，启动所述驱动电机。

加速步骤s302，控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，并在加速至预定的食品混合转速时停止加速。

匀速步骤s303，控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间。

减速步骤s304，控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速。

需说明的是，关于上述电机控制方法的更多实施细节及有益效果，可参考上述的电机控制装置，在此同时不再赘述。

下面以前述的n0、△t1、△n1、△t2、△n2、△t3等为例，描述在所述电机控制方法的控制下，电机端在执行一次摇奶任务的过程中的运行状态变化情况。如图19所示，电机端运行状态的变化流程主要包括以下步骤：

步骤s401，以初始转速n0启动。

其中，所述初始速度优选为大于0且小于等于100转/分，更为优选为大于等于10转/分且小于等于50转/分。

步骤s402，每隔△t1，转速增加△n1。

其中，△n1优选为为10转/分至100转/分之间的任意值。

步骤s403，判断转速是否达到预定摇奶转速，若是则执行步骤s404，否则返回执行步骤s402。

步骤s404，匀速运行△t2。

步骤s405，每隔△t3，转速减小△n2。

步骤s406，判断转速是否达到0或设定的较小值，若是则结束流程，否则返回至步骤s405。

其中，所述0或设定的较小值即为最终速度，该最终速度优选为大于等于0且小于等于50转/分，更为优选为大于等于0且小于等于20转/分。

进一步地，本发明实施例还提供了一种食品混合机，其配置有上述的电机控制装置。再次结合图1，该食品混合机包括安装本体10、盛液容器31、用于固定所述盛液容器的夹持机构32以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装本体10上；其中，所述食品混合机还包括安装在所述安装本体10上的控制机构100，且所述控制机构100配置有上述的电机控制装置，用于控制所述驱动电机依次进行启动、加速运行、匀速运行和减速运行以驱动夹持机构旋转而使得在所述盛液容器中食品混合。

其中，所述驱动电机可以是无刷直流电机、串激交直流电机，也可以是永磁直流电机，本发明并不限制于此。

另外，所述控制机构100还用于控制所述夹持机构单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转。

综上所述，本发明实施例的食品混合机相对于现有技术，通过高要求的电机控制有效地减少了摇奶等食物混合过程中产生的泡沫。

进一步地，本发明的自动混合装置可以是单独的电器，也可以作为多功能食品处理机的一个部分，下面具体介绍具有该自动混合装置的功能的示例多功能食品处理机的结构，且为便于说明，将对应具有上述自动混合装置的功能机构称为混合单元。

适当地参考图15，本实施方式提供的多功能食品处理机包括安装本体10以及安装在安装本体10上的驱动机构20，所述驱动机构20包括输出端，所述多功能食品处理机还包括混合单元、粉碎搅拌单元以及温度可控的加热单元中的至少两者。其中，如图1和图2所示，所述混合单元包括盛液容器31、用于固定盛液容器31的夹持机构32，所述驱动机构20能够通过所述输出端驱动夹持机构32旋转。如图10、11、16所示，所述粉碎搅拌单元包括与安装本体10能够拆卸连接的搅拌杯41、安装在搅拌杯41内并能够通过所述输出端与驱动机构20传动连接的搅拌部件。所述加热单元安装在安装本体10内，所述加热单元包括加热组件，所述加热组件包括固定在安装本体10内并与安装本体10形成盛液空间的承载部52a以及位于该承载部52a下方并用于加热待加热容器51的加热部52b；其中，所述多功能食品处理机设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构20的输出端连接。其中，可以通过密封圈58密封安装本体10与承载部52a的安装位置，以防止液体下漏。

在本发明中，可以通过混合单元实现各物质的混合(例如，奶粉与水的混合)，可以通过粉碎搅拌单元实现食品或者其他物质的粉碎(例如，在宝宝很小的时候给宝宝准备辅食时需要将食物粉碎，例如苹果等)。其中，当需要使用混合单元时，将混合单元与驱动机构连接，类似地，当需要使用粉碎搅拌单元时，将混合单元与驱动机构拆卸，并将粉碎搅拌单元与驱动机构连接，从而使得整机不需要多个输出轴，整机小巧便捷，占用空间小，实现了一机多用，使用方便。另外，本发明还可以通过温度可控的加热单元实现不同的温度需求，例如给宝宝温奶，同时通过对温度的控制还可以实现母乳解冻以及蒸煮等功能。本发明提供的多功能食品处理机由于其功能的多样性给使用者带来很多方便，同时由于该装置集多功能于一体，从而能够大大节省存放空间。

下文将通过具体的实施例对本发明提供的多功能食品处理机的混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元进行逐一介绍，首先介绍的是混合单元，在介绍混合单元时，为了描述方便将以奶粉与水的混合为例，此时这里的盛液容器31可以是宝宝喝奶时用的奶瓶。需要说明的是，本发明中的混合单元并不仅限于调制奶粉。

本发明的多功能食品处理机的混合单元能够在调制奶粉时避免奶粉结团以及溶解速度慢的问题，具体的，可以先将水装入盛液容器31中，然后加入适量的奶粉，当然也可以先加奶粉后加水，上述准备工作完成后可以启动驱动机构20，从而使驱动机构20带动夹持机构32旋转，进而带动盛液容器31同步旋转，在旋转过程中，水和奶粉在盛液容器31中相对静止，水和奶粉与盛液容器31的内壁形成摩擦，盛液容器31旋转时将水向盛液容器31内壁方向发散旋冲，加速奶粉在水中的溶解，这样奶粉不仅不容易结团，并且在溶解过程中也不容易产生大量气泡。

结合图2、5和图6所示，所述混合单元包括分别与夹持机构32连接的反向操作扣33以及旋转传动部34。其中，所述反向操作扣33包括第一夹紧部33a、第二夹紧部33b、操作部以及用于连接第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的柔性连接部33c，控制所述操作部能够使得所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互靠近或远离；其中，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b之间间隔设置，形成夹持空间33h，夹持空间33h的形成使得反向操作扣在执行夹持操作时夹持更加简单省力。另外，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20，所述驱动机构20能够驱动旋转传动部34旋转。这样，由于夹持机构32是通过反向操作扣33固定的，反向操作扣33又通过第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20，而驱动机构20是安装在安装本体10上的，因此，在将奶瓶从夹持机构上取下时，夹持机构32并不会随着奶瓶的脱出而脱出，从而使整个装置的结构更加稳定，使用更加方便，同时可以通过使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离，而实现夹持机构32从整个装置上的拆卸。

具体的，所述第一夹紧部33a的第一端和第二夹紧部33b的第一端均为夹持端，所述第一夹紧部33a的第二端和第二夹紧部33b的第二端均设置有第一安装孔33d，所述夹持机构32上设置有与第一安装孔33d相对应的第二安装孔，例如，第一安装孔33d和第二安装孔可以是螺钉安装孔，这样夹持机构32可以通过螺钉而与反向操作扣33固定连接。

进一步地，所述驱动机构可以为各种能够提供动力的动力源，其中，在本实施方式中，所述驱动机构20为驱动电机，继续参考图2，所述夹持机构32具有位于第一夹紧部33a和所第二夹紧部33b之间的插孔，所述驱动电机的电机轴36伸入至该插孔中，所述旋转传动部34套设在电机轴36外，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧电机轴36。其中，所述旋转传动部34的横截面可以呈一字形、十字形、三角形、四边形或六边形，相应的，所述夹持机构32上的插孔可以为与旋转传动部34相配合的一字形、十字形、三角形、四边形或六边形孔。其中，所述旋转传动部34与夹持机构32连接的位置可以设置有至少一个加固垫圈，例如，设置两个或者三个加固垫圈等，这样可以加强旋转传动部34与夹持机构32的固定，防止松动和偏斜。

另外，所述驱动机构可以通过减速机构而与旋转传动部34连接，具体为所述旋转传动部34的第一端与所述减速机构连接，该减速机构可以包括外齿轮和凸轮状的内齿轮，其中凸轮状的内齿轮的小端用于与电机的输出轴啮合，凸轮状的内齿轮的大端用于与外齿轮啮合，并且旋转传动部34与减速机构的外齿轮连接，从而通过减速机构带动旋转传动部34旋转。

其中，对于第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端也可以为多种结构形式，例如第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端可以是具有缺口的凹部，当然也可以为其他结构形式。具体的，在本实施方式中，所述夹持端具有弧形凹部，所述第一夹紧部33a的弧形凹部与第二夹紧部33b的弧形凹部相对设置，用于夹紧电机轴36。

另外，为了防止旋转传动部34从插孔中脱出，所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面需位于旋转传动部的下端面34a的下方。其中，所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面可以与旋转传动部的下端面34a接触也可以具有一定的间隙。

为了进一步加强夹持机构32与旋转传动部34的固定，所述夹持机构32的靠近旋转传动部34的位置设置有磁铁35，所述电机轴36的靠近磁铁35的位置设置有与磁铁35能够相互吸引的磁性体。其中，磁铁35可以通过磁铁固定盖37固定。

另外，如图5所示，所述操作部还包括用于使第二夹紧部33b靠近或远离第一夹紧部33a的第一操作部33e和用于使第一夹紧部33a靠近或远离第二夹紧部33b的第二操作部33f，所述第一操作部33e与第二夹紧部33b连接，所述第二操作部33f与第一夹紧部33a连接。这样，可以通过操作第一操作部33e与第二操作部33f而使第一夹紧部33a和第二夹紧部45相互靠近和远离，进而实现拆卸与安装。

由上可知，本实施方式中，反向操作扣的操作部与对应的夹紧部在反方向(例如，第一操作部33e用于操作第二夹紧部33b)，使得夹持机构32能够克服奶瓶取出时的摩擦力，在奶瓶取走时，夹持机构32仍然固定在整机上，当需拆出时，轻松按动两边的操作部(即，第一操作部42与第二操作部43)，从而使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离，从而使夹持机构和反向操作扣脱离旋转传动部，即可取出夹持机构30。需要注意的是，上述描述仅仅是描述了大体的拆出步骤，对于一些具体的操作并没有描述，例如，要想将夹持机构32拆出，还需要拆卸夹持机构32与反向操作扣33的螺钉等。

为了进一步地加强反向操作扣33与夹持机构32的固定，所述第一操作部33e和所述第二操作部33f上均设置有第一卡接部33g，所述夹持机构32上设置有用于与第一卡接部33g卡接配合的第二卡接部。其中，所述第一卡接部33g可以为卡接凹槽，所述第二卡接部为与卡接凹槽配合的卡接凸起，或者，所述第一卡接部33g可以为卡接凸起，所述第二卡接部为与卡接凸起配合的卡接凹槽。

另外，所述安装本体10包括本体上盖11和能够与本体上盖11扣合的本体下盖12，所述驱动机构20和减速机构设置在安装本体10内，所述旋转传动部34的第二端从本体上盖11穿出。

进一步地，所述本体上盖11的用于旋转传动部34穿出本体上盖11的位置处设置有用于隔离安装本体10内的传动噪音的隔音部，也就是说，在混合单元的工作过程中，为了避免给使用者的耳朵带来负担，影响使用者的心情，本实施方式中通过隔音部将安装本体10内的传动噪音与外界隔离。

另外，所述旋转传动部34上套可以设有用于限位旋转传动部34的套筒，所述套筒安装在安装本体10内并与安装本体10固定，具体的，所述套筒可以与本体上盖11固定。其中，套筒可以是铜套。

进一步地，所述夹持机构32包括夹持本体32a和夹持部，对于夹持机构32的具体结构可以有多种，在这里分别通过相应的附图对夹持机构32的各种结构进行说明。

夹持机构32的第一种结构，如图1和图4所示，所述夹持本体32a上部开口，所述夹持部为第一夹持爪32b，所述第一夹持爪32b从开口向夹持本体32a内部延伸。其中，所述第一夹持爪32b为二个或二个以上，二个或二个以上的第一夹持爪32b形成的横截面从上至下变窄，这样便于夹紧盛液容器31。所述夹持本体32a可以为圆柱状或者类似圆柱状，优选地，二个或二个以上的第一夹持爪32b沿夹持本体32a的内壁周向均匀设置。另外，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述第一夹持爪32b由弹性材料制成。

夹持机构32的第二种结构，如图7所示，在这种结构中，所述夹持本体32a上部开口，所述夹持部为形成在夹持本体32a的内侧壁上的凸部结构32c。其中，所述凸部结构32c可以为二个或二个以上。类似的，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述凸部结构32c由弹性材料制成。

夹持机构32的第三种结构，如图8所示，在这种结构中，所述夹持本体32a具有开口，所述夹持部为第二夹持爪32d，所述第二夹持爪32d从夹持本体32a的底部向夹持本体32a内部延伸。其中，类似于第一种结构，所述第二夹持爪32d也可以为二个或二个以上。所述夹持本体32a可以为圆柱状或者类似圆柱状，优选地，二个或二个以上的第二夹持爪32d沿夹持本体32a的内壁周向均匀设置。另外，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述第二夹持爪32d由弹性材料制成。

夹持机构32的第四种结构，所述夹持本体32a的底部形成所述夹持部；所述夹持部为第三夹持爪，所述第三夹持爪能够夹持住盛液容器31；作为与这种结构类似的结构，如图9所示，所述夹持部同样形成在夹持本体32a的底部，不同的是，所述夹持部为设置在夹持本体32a底部的吸盘32e，所述吸盘32e能够吸住盛液容器31。

进一步地，所述夹持机构32(具体的是夹持部，在这里所述夹持部可以是第一夹持爪、第二夹持爪或者第三夹持爪)与盛液容器31之间设置有用于防止盛液容器31从夹持机构32上脱离的阻尼件。其中，所述阻尼件可以由硅胶制成。当然，所述阻尼件也可以是设置在夹持部或盛液容器31上的能够增大摩擦的花纹等。

其次，将对粉碎搅拌单元进行详细的描述，其中，由于粉碎搅拌单元与混合单元共用一套驱动机构，因此在进行使用粉碎搅拌功能时，需要通过操作反向操作扣33而将反向操作扣33、夹持机构32以及盛液容器31拆除，即如图15所示，当需要从混合功能切换至粉碎搅拌功能时，只需要将箭头b所指的区域中的部件替换为箭头c所指的区域的部件即可。

如图13和14所示，所述搅拌部件包括能够与驱动机构20的输出端连接的刀具组件以及用于支撑刀具组件的支撑部42，所述支撑部42与搅拌杯41固定连接。这样，可以通过驱动机构20的旋转而带动刀具组件旋转，进而粉碎搅拌杯41中的食物。具体的，所述刀具组件包括刀座43a、用于固定刀座43a的刀座固定件43b、设置在刀座43a上的刀具以及用于密封的刀座密封件43c。

其中，为了提高所述多功能食品处理机的安全性能，如图10、11以及15所示，所述粉碎搅拌单元包括搅拌操作部、扣合在所述搅拌杯41上的搅拌杯盖44以及安装在搅拌杯41的一侧的手持部45。其中，所述搅拌操作部包括安装在搅拌杯盖44上的按钮46a、用于使按钮46a复位的第一复位件46b、与按钮46a连接的搅拌杯传动件46c、用于使搅拌杯传动件46c复位的第二复位件46d、与搅拌杯传动件46c连接的开关触动杆46e、用于使开关触动杆46e复位的第三复位件46f以及能够通过开关触动杆46e的移动而导通的微动开关部。其中，第一复位件46b、第二复位件46d以及第三复位件46f均可以为弹簧。在这种技术方案中使用粉碎搅拌功能时需要按动按钮46a，使微动开关部开关导通，如果要一直搅拌，按钮不能松开，直到搅拌效果达到使用者预想时再松开搅拌杯按钮，结束搅拌操作。

具体的，所述微动开关部包括与安装本体10固定并具有导向孔的安装支架46g以及安装在所述安装支架46g上的微动开关46h，所述开关触动杆46e伸入至导向孔并能够在导向孔中移动，从而导通微动开关46h，如图3是微动开关46h未导通的示意图，图12是微动开关46h导通的示意图。

再次，将对加热单元进行详细的描述：

具体的，如图1和15所示，所述加热单元包括用于固定加热组件的固定支架54以及用于检测待加热容器51中的温度的温度传感器53，所述固定支架54与安装本体10固定，所述温度传感器53与加热组件固定。其中，为了提高安全性，所述加热单元包括固定在加热组件上的保险丝55以及用于安装保险丝55的保险丝压片56。

其中，所述温度传感器53可以为各种能够感应温度的装置，例如热敏电阻。进一步地，所述加热组件包括位于承载部52a下方的导热板52c，所述导热板52c位于加热部52b和承载部52a之间并分别与加热部52b、承载部52a固定。其中，所述加热部52b可以是加热管。

进一步地，为了实现蒸煮功能，继续参考图15，所述加热单元包括能够安装在所安装本体10上端面的蒸盘57a、安装在蒸盘57a上的蒸笼57b以及扣合在蒸笼57b上的蒸盖57c。蒸煮时可以在蒸盘57a上放置需要被蒸煮的食物。当然，在进行温奶或温水操作时，可以将蒸盘取掉。

另外，为了便于控制，所述多功能食品处理机包括设置在安装本体10上的输入单元以及安装在安装本体10上的控制机构100，所述控制机构设置为：所述控制机构100能够根据输入单元(例如，当将上述多功能食品处理机用于母婴食品处理时，使用者可以通过操作件110(例如，这里的操作件可以采用按键结构)输入相应的功能，例如温奶或者蒸煮功能等)分别控制混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元的运行。其中，所述多功能食品处理机包括与控制机构100电连接的提示部，例如，所述提示部可以是蜂鸣器。

其中，所述控制机构100与驱动机构20电连接，所述控制机构100设置为：所述控制机构100能够根据输入单元控制驱动机构20单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转，并且所述控制机构100还能够根据输入单元控制所述驱动机构的转速。具体的，使用混合功能时，主要是通过控制机构100控制夹持机构32的旋转，如上所述，对于夹持机构32的旋转可以包括多种模式，例如，单方向连续旋转(即，在整个溶解过程中可以使夹持机构32在同一方向上旋转)、单方向间歇性旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转，然后突然停止一定的时间，再然后继续使夹持机构32在相同的方向上旋转，如此反复，直至奶粉完全溶解在水中)、正反方向交替连续旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上(可理解为正向)旋转，然后停止并立即再使夹持机构32在相反方向上(可理解为反向)旋转，如此交替，直至奶粉完全溶解在水中)或正反方向交替间歇性旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转，然后停止一定时间，再然后使夹持机构32在相反方向上旋转，如此交替，直至奶粉完全溶解在水中)。其中，在旋转过程中的突然停止或突然改变方向均会使盛液容器31内壁与已经形成旋涡的水摩擦力加大，进一步加速奶粉溶解到水中。

事实上，控制机构100对于驱动机构20的控制仅仅是针对混合功能和粉碎搅拌功能而言，控制机构100根据消费者选择的模式(即混合功能和粉碎搅拌功能，当用于母婴食品处理时，也可以称为摇奶功能和粉碎搅拌功能)控制驱动机构20(例如驱动电机)的转速、旋转方向、启停时间、单向与双向旋转等。

例如，当消费者选择混合功能(当用于调制奶粉时，也可以称为摇奶功能)时，控制机构100指定预先设置好的程序(包括：转速，转动方向，启停时间，正向与反向，转动的总共时间等，)驱动电机转动，摇奶结束后，蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成摇奶。

当消费者选择粉碎搅拌功能时，控制机构100会自动设定电机的转速，消费者同时手动按动按钮，使微动开关导通，从而启动搅拌模式，如果要一直搅拌，按钮不能松开，直到搅拌效果达到使用者预想时再松开按钮，搅拌操作结束。

进一步地，所述控制机构100与温度传感器54电连接，所述控制机构100设置为：所述控制机构100能够根据温度传感器54的反馈控制盛液空间中的温度以及加热时间。其中，当将上述装置用于母婴食品处理时，可以将加热单元实现的功能分为温奶功能(当然也可以用于温水等)、解冻母乳功能以及蒸煮功能，在实际应用中可以通过按键对这些功能进行选择。

例如，当消费者选择温奶功能时，根据使用者的操作(使用者可以设定加热温度或者按照默认温度加热，一般地，默认温度为40℃)，控制机构100会自动设定需要加温或保温的温度，使待加热容器51(例如奶瓶)中的奶或水按设定值恒温，温度传感器54会随时感应水温实际值，当温度低于设定值时，加热组件会开始加热，以达到恒温。

当消费者选择解冻母乳功能时，控制机构100会自动设定加热组件需要加温方式或保温的温度，一般地，解冻后奶瓶中的母乳按38至40度恒温，温度传感器54会随时感应水温实际值，当温度低于设定值时，加热组件会开始加热，以达到恒温。

当消费者选择蒸煮功能时，使用者可以通过按键设置蒸煮时间或者按照默认时间(例如，10分钟)进行蒸煮，然后控制机构100会自动设定加热组件将持续全功率加热，当时间达到设定时间会停止加热，蒸煮结束，蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成蒸煮。

综上所述，本发明提供的多功能食品处理机可以实现多种功能，例如，当将该食品处理机用于母婴食品处理时可以实现5种功能，即摇奶、搅拌、温奶、解冻母乳以及蒸煮功能。上述功能可以通过控制机构100进行控制，例如控制机构100可以根据输入的功能控制驱动电机的转速、旋转方向、启停时间、单向与双向控制等，同时可以控制加热组件的加热程序(包括加热时间、加热温度等)。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。