一种茶杯清洗机器人的制作方法

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体是一种茶杯清洗机器人。

背景技术：

茶原为中国南方的嘉木，茶叶作为一种著名的保健饮品，它是古代中国南方人民对中国文化的贡献。

在当今社会上品茶文化是人们日常生活中的一部分，茶杯被广泛使用，茶杯使用得久了，会在杯壁上结下水垢、茶渍等脏东西，对人体健康有害。目前一般靠手工清洗茶渍，采用钢丝球擦洗或清洁液清洗的方式，而茶杯杯底部连接杯壁的部分因其结构特点形成的死角以及一些顽固的茶渍，是我们清洗水杯时难以清理的部分，要么清洗不到死角，要么需要用较大力气和精力去清理，使用，并且无法真正清洗干净。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的茶杯清洗机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种茶杯清洗机器人，包括底座，所述底座上转动连接有茶杯固定座，所述茶杯固定座通过第一电机驱动旋转；

所述底座一侧通过支撑板连接顶座，所述顶座一表面设有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置下方连接有第一连接杆，所述齿轮传动装置通过第二电机驱动，带动第一连接杆上下运动；

所述第一连接杆下端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆通过伺服电机调节其转动角度，所述第二连接杆底部设有清洗刷。

进一步地，所述齿轮传动装置包括安装在顶座上的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的左传动齿轮、右传动齿轮，所述左传动齿轮、右传动齿轮分别通过连接轴连接左半齿轮、右半齿轮，所述左半齿轮和右半齿轮之间设有齿条，所述齿条两侧的齿分别设有与左半齿轮、右半齿轮啮合；所述主动齿轮通过第二电机驱动。

进一步地，所述齿条中部开有条形槽，所述主动齿轮上、下两侧的顶座上均设有一个限位柱，两个限位柱均插入条形槽内。

进一步地，所述茶杯固定座侧壁上开有槽口。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的茶杯清洗机器人，通过茶杯固定座固定茶杯并带动茶杯转动，通过齿轮传动装置带动清洗刷上下移动，当清洗刷抵住茶杯杯底时，对茶杯杯底进行清洗，齿轮传动装置通过相互铰接的第一连接杆和第二连接杆连接清洗刷，可调节清洗刷的清洗角度，当第一连接杆和第二连接杆相互垂直时，清洗刷抵住茶杯侧壁，并在齿轮传动装置带动下，上下清洗茶杯的侧壁，茶杯清洗的全套过程自动完成，简单方便，节约了人力，清洗效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型齿轮传动装置的示意图。

图4是本实用新型图2的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种茶杯清洗机器人，包括底座1，底座1上转动连接有茶杯固定座2，茶杯固定座2通过第一电机驱动旋转，茶杯固定座2侧壁上开有槽口21，用于固定茶杯的把手。

底座1一侧通过支撑板3连接顶座4，顶座4一表面设有齿轮传动装置5，齿轮传动装置5下方连接有第一连接杆6，齿轮传动装置5通过第二电机驱动，带动第一连接杆6上下运动。

如图3所示，齿轮传动装置5包括安装在顶座4上的主动齿轮51以及与主动齿轮51啮合的左传动齿轮52、右传动齿轮53，左传动齿轮52、右传动齿轮53分别通过连接轴连接左半齿轮54、右半齿轮55，左半齿轮54和右半齿轮55之间设有齿条56，齿条56两侧的齿分别设有与左半齿轮54、右半齿轮55啮合。

主动齿轮51通过第二电机驱动，带动两侧的左传动齿轮52和右传动齿轮53同步转动，左传动齿轮52和右传动齿轮53分别带动左半齿轮54和右半齿轮55转动，当齿条56与左半齿轮54啮合时，齿条56与右半齿轮55分离，齿条56在左半齿轮54的带动下，向下移动；当齿条56与右半齿轮55啮合时，齿条56与左半齿轮54分离，齿条56在右半齿轮55的带动下，向上移动。

齿条56中部开有条形槽57，主动齿轮51上、下两侧的顶座4上均设有一个限位柱58，两个限位柱58均插入条形槽57内，限制齿条56只能在竖直方向上移动。

如图4所示，第一连接杆6下端铰接有第二连接杆7，第二连接杆7可绕其连接点转动折弯，通过伺服电机8调节其转动角度，第二连接杆7底部设有清洗刷9，用于清洗茶杯。

本实用新型工作时，将茶杯放置在茶杯固定座2内，将茶杯把手固定在槽口21内，第二电机驱动齿轮传动装置5带动清洗刷8向下运动，抵住茶杯杯底，第一电机驱动茶杯固定座2带动茶杯转动，此时，清洗刷8对杯底进行清洗；然后，伺服电机8驱动第二连接杆7向上转动，与第一连接杆6呈90度夹角，此时，清洗刷8抵住茶杯侧壁，第二电机驱动齿轮传动装置5带动清洗刷8上下运动，第一电机驱动茶杯固定座2带动茶杯转动，从而实现清洗刷8对茶杯侧壁的清洗，全套过程自动完成，简单方便，清洗效果好。

本实用新型提供的茶杯清洗机器人，通过茶杯固定座固定茶杯并带动茶杯转动，通过齿轮传动装置带动清洗刷上下移动，当清洗刷抵住茶杯杯底时，对茶杯杯底进行清洗，齿轮传动装置通过相互铰接的第一连接杆和第二连接杆连接清洗刷，可调节清洗刷的清洗角度，当第一连接杆和第二连接杆相互垂直时，清洗刷抵住茶杯侧壁，并在齿轮传动装置带动下，上下清洗茶杯的侧壁，茶杯清洗的全套过程自动完成，简单方便，节约了人力，清洗效果好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。