1.一种茶杯清洗机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有茶杯固定座(2)，所述茶杯固定座(2)通过第一电机驱动旋转；
所述底座(1)一侧通过支撑板(3)连接顶座(4)，所述顶座(4)一表面设有齿轮传动装置(5)，所述齿轮传动装置(5)下方连接有第一连接杆(6)，所述齿轮传动装置(5)通过第二电机驱动，带动第一连接杆(6)上下运动；
所述第一连接杆(6)下端铰接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)通过伺服电机(8)调节其转动角度，所述第二连接杆(7)底部设有清洗刷(9)。
2.根据权利要求1所述的一种茶杯清洗机器人，其特征在于：所述齿轮传动装置(5)包括安装在顶座(4)上的主动齿轮(51)以及与主动齿轮(51)啮合的左传动齿轮(52)、右传动齿轮(53)，所述左传动齿轮(52)、右传动齿轮(53)分别通过连接轴连接左半齿轮(54)、右半齿轮(55)，所述左半齿轮(54)和右半齿轮(55)之间设有齿条(56)，所述齿条(56)两侧的齿分别设有与左半齿轮(54)、右半齿轮(55)啮合；所述主动齿轮(51)通过第二电机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种茶杯清洗机器人，其特征在于：所述齿条(56)中部开有条形槽(57)，所述主动齿轮(51)上、下两侧的顶座(4)上均设有一个限位柱(58)，两个限位柱(58)均插入条形槽(57)内。
4.根据权利要求1所述的一种茶杯清洗机器人，其特征在于：所述茶杯固定座(2)侧壁上开有槽口(21)。