1.一种高位取书放书装置，其特征在于，其包括支撑杆(1)、位于所述支撑杆(1)上的取书机构和放书机构、用于控制取书和放书动作的拉线(4)、控制拉线(4)张紧或松弛的手柄(5)；
所述取书机构包括：
一拨书组件，用于将书从书架上拨出；
一夹书组件，位于拨书组件下方，用于夹持住拨拨书组件拨出的书；
所述放书机构包括：
置书盒(6)和位于所述置书盒中的用于将书从置书盒中推出的推书组件；
所述置书盒、拨书组件和夹书组件自上而下依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述置书盒(6)固定设置于所述支撑杆(1)的顶部，所述置书盒(6)包括后板(61)、与所述后板(61)底部固定连接的底板(62)以及与所述后板(61)的两侧固定连接的两个侧板(63)，所述两个侧板(62)为弹性材质，前部相接触且形成楔形结构。
3.根据权利要求1所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述推书组件包括上推臂(71)和下推臂(72)，所述上推臂(71)和下推臂(72)分别通过上轴(73)和下轴(74)安装在两个侧板(62)之间，所述上推臂(71)套装在所述上轴(73)上，且上推臂(71)和所述上轴(73)之间安装有上扭簧(75)，所述下推臂(72)套装在所述下轴(74)上，且下推臂(72)和所述下轴(74)之间安装有下扭簧(76)，所述上推臂(71)和所述下推臂(72)分别通过拉绳与所述拉线(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述上推臂(71)和下推臂(72)在关合的状态下形成一个平台。
5.根据权利要求3所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述底板(62)上设置有转辊(64)，所述上推臂(71)和所述下推臂(72)的自由端安装有滚轮(77)。
6.根据权利要求1所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述的拨书组件包括与所述支撑杆(1)铰连的拨书连杆(21)、固设于所述支撑杆(1)上部的拨书梁(22)以及与所述拨书梁(22)铰连的拨书杆(23)，所述拨书杆(23)与所述拨书梁(22)之间设置有拉簧(27)，所述拨书连杆(21)的一端通过拨书拉线(24)和所述拨书连杆(21)连接，另一端与所述拉线(4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述的夹书组件包括与所述支撑杆(1)铰连的夹书连杆(31)和固设于所述支撑杆(1)上的夹体，所述夹体包括书夹座(32)、两个夹臂(33)、移动块(34)和复位弹簧(35)，所述书夹座(32)的一端与所述支撑杆(1)固定连接，所述书夹座(32)的另一端开设有容纳槽(36)，所述容纳槽(36)两壁分别与所述夹臂(33)铰连，所述复位弹簧(35)设置于所述容纳槽(36)内，一端与所述夹书座(32)固定连接，另一端连接有所述移动块(34)，所述移动块(34)的两侧设置有齿，并分别与所述夹臂(33)的铰连端相啮合，所述夹书连杆(31)的一端通过夹书拉线(37)与所述移动块(34)固定连接，另一端设置有过线孔(38)，所述过线孔(38)内穿设有所述拉线(4)，所述拉线(4)上固设有限位球(41)。
8.根据权利要求6所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述支撑杆(1)上固设有管套(25)，所述管套(25)上设置有耳板(26)，所述拨书连杆(21)和所述耳板(26)通过销铰连。
9.根据权利要求7所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述支撑杆(1)上固设有固定套(39)，所述固定套(39)设置有铰连板，所述夹书连杆(31)和所述铰连板通过销铰连。
10.根据权利要求1所述的一种高位取书放书装置，其特征在于，所述夹书组件下部设置有接书袋(8)。